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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA E ESTATÍSTICA Curso de Ciências da Computação SEMINÁRIO ASSEMBLY: Arquitetura PIC DOUGLAS DAL POZZO DIEGO VITTI Florianópolis – Santa Catarina Fevereiro – 2007 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA E ESTATÍSTICA Curso de Ciências da Computação SEMINÁRIO ASSEMBLY: Arquitetura PIC Este trabalho destina-se a cumprir requisito de avaliação da disciplina INE5309 – Programação de sistemas, turma 0432 de 2006.2 ministrada pelo professor Dr. Antônio Augusto Fröhlich. DOUGLAS DAL POZZO DIEGO VITTI Florianópolis – Santa Catarina Fevereiro – 2007 Histórico Os micro-controladores PIC originaram-se em 1975 a partir do projeto de um processador de 16 bits da General Instrument's Microelectronics Division. Esse processador, denominado CP1600, apresentava baixa performance de I/O e então essa mesma companhia desenvolveu o primeiro micro-controlador PIC (PIC1650) para ser usado em conjunto com o processador CP1600, aumentando a performance desse processador com a passagem do controle de tarefas de I/O para o micro-controlador PIC. Em 1985 a General Instrument's vendeu seu setor de microeletrônica. O novo fabricante desativou quase todos os projetos que estavam então ultrapassados. No entanto, os micro-controladores PIC foram renovados e continuaram a evoluir e hoje, a Microchip Technology, atual fabricante dos micro-controladores PIC, oferece uma ampla variedade de modelos. O Que São Micro-controladores Micro-controlador é um componente cujo núcleo possui os mesmos blocos funcionais de um microprocessador. No entanto, sua aplicação é um pouco mais geral. Para isso, no mesmo chip são embutidos interfaces de comunicação com o mundo externo. Nesse sentido, um micro-controlador é um sistema completo, com sistema de memória, sistema de entrada e saída, tudo isso em um único chip. Caracterização da Arquitetura de Micro-controladores PIC A arquitetura PIC possui uma família de micro-controladores de 12, 14 e 16 bits. É uma arquitetura RISC baseada em outra arquitetura denominada arquitetura Harvard. A arquitetura Harvard surgiu a partir da necessidade de melhorar o desempenho dos micro-controladores. Para isso, ela define o uso de duas memórias separadas: uma memória de dados e outra memória de programa (instruções). Essas duas memórias são conectadas por barramentos distintos e isso permite o uso de diferentes tamanhos de palavras para dados e instruções. Diagrama de blocos da arquitetura Harvard e da arquitetura von-Neumann. A arquitetura Harvard possui memórias para dados e instruções separadas o que possibilita diferentes tamanhos de barramentos. Isso permite, no caso dos PICs, que todas as instruções ocupem uma única word de 14 bits, por exemplo, enquanto os dados ocupem somente 8 bits. Por pertencer a arquitetura RISC, os micro-controladores PIC apresentam instruções simples. Isso implica em maior código para a programação de funções mais avançadas. Em geral esses micro-controladores apresentam um conjunto entre 30 e 40 instruções. Algumas aplicações dos Micro-controladores PIC Os micro-controladores possuem larga aplicação em dispositivos eletrônicos que requerem algum tipo de controle digital. Máquinas de lavar roupas, microondas, telefones, ar-condicionado são alguns exemplos. Isso acontece pelas suas características como simplicidade, facilidade de programação, baixo preço. Diagrama de blocos do PIC16F84 Análise comparativa: arquitetura PIC vs. arquitetura MIPS Para fins de comparação da arquitetura PIC com a arquitetura MIPS será utilizado o micro-controlador PIC16F84 e o processador MIPS-RS2000. Cada implementação específica de cada uma dessas arquiteturas possuem pequenas mudanças que não irá interferir de modo considerável nessa comparação. Número de instruções PIC MIPS-32 Arquitetura PIC 35 instruções RISC – Harvard Um caminho de dados de 14 bits para instruções Um caminho de dados de 8 bits para dados 65 instruções MIPS (contém instruções para operações em ponto RISC –flutuante) Von Neumann Um único caminho de dados de 32 bits para dados e instruções. Modos de endereçamento PIC MIPS-32 3 modos de endereçamento Endereçamento direto Endereçamento indireto Endereçamento relativo 5 modos de endereçamento: - endereçamento em registrador - endereçamento de base ou deslocamento - endereçamento imediato - endereçamento relativo ao PC - endereçamento pseudo-indireto Registradores / memória PIC MIPS-32 12 registradores 32 registradores de uso geral memória acessada via instruções de transferência de dados Suporte a procedimentos 1. Parâmetros são carregados nos registradores de passagem de 1. Parâmetros são carregados nos registradores de passagem de parâmetros parâmetros CALL <endereço do início do procedimento> 1. Endereço de retorno (PC + 1) é salvo no topo da pilha. 2. Endereço do início do procedimento é carregado em PC. ... execução ... resultado é colocado em um endereço para retorno ... RETURN 1. O elemento do topo da pilha é retirado e carregado em no PC jal <endereço do início do procedimento> 1. Endereço de retorno (PC + 1) é salvo em $ra. 2. Endereço do início do procedimento é carregado em PC. ... execução ... resultado é colocado em registrador de retorno ... jr $ra 1. O endereço armazenado em $ra é carregado em no PC Organização da Memória A memória do micro-controlador PIC16F84 é dividida em 2 blocos: memória de programa e memória de dados. Pela arquitetura Harvard, cada memória tem o seu próprio barramento o que possibilita que ambas sejam acessadas dentro do mesmo ciclo do relógio. A memória de dados ainda pode ser dividida em 2 blocos: General Purpouse RAM (GPR) e Special Function Registers (SFR). A memória denominada SFR é utilizada para o controle do dispositivo. A memória GPR é usada para armazenamento das variáveis e constantes do programa. Esta memória também contém a memória de dados EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory ) que mantém seu estado mesmo quando o dispositivo estiver desligado e é acessada indiretamente através de registradores de uso específico. Organização da Memória de Dados A memória de dados é dividida em dois blocos. O primeiro é a área de registro de função especial (SFR) , enquanto o segundo é a área do registro de propósito geral(GPR). O SFR controla a operação do dispositivo. Blocos de memória de dados são dispostos para ambos, a área de SFR e a área de GPR. A área de GPR é alocada para deixar mais que 116 bytes de RAM de propósito geral. As áreas alocadas do SFR são para os registradores que controlam as funções periféricas. Alocações requerem o uso do controle para seleção do bank. Esses controles são localizados no registro de STATUS. Figura abaixo mostra o mapa de organização da memória de dados. Instruções MOVWF e MOVF podem mudar valores do registro W para qualquer local no arquivo de registro (“FF”), e vice-versa. A memória de dados pode ser acessada diretamente usando o endereço absoluto de cada arquivo do registro ou indiretamente através do FILE SELECT REGISTER(FSR). Endereçamento indireto usa o valor presente do RPO bit para acesso nas áreas alocadas da memória de dados ARQUIVOS DO REGISTRO DE PROPOSITO GERAL Cada registro de propósito geral (GPR) tem 8 bits de tamanho e é acessado diretamente ou indiretamente pelo FSR( seção 2.5). Os endereços do GPR em Bank 1 são mapeados para endereços em Bank 0. como exemplo, o local de endereço 0Ch ou 8Ch vão acessar o mesmo GPR. REGISTROS DE FUNÇÕES ESPCECIAIS O registro de função especial é usado pelo CPU e funções periféricas para controlar a operação do dispositivo. Esses registros são de RAM estática. Os registros de funções especiais podem ser classificados em duas classes, o núcleo e periférico. STATUS REGISTER O registro de STATUS contém a posição aritmética da ALU, RESET e a seleção de BANK para a memória de dados. a posição de O registro de STATUS pode ser o destino para qualquer instrução. Se o registro de STATUS é a destino para uma instrução que afeta o Z, DC ou bits de C, então o write para esses três bits é desabilitado. Esses bits são programados ou zerados de acordo com a lógica do dispositivo. Alem disso, os TO E PD bits não são writable. Portanto o resultado de uma instrução com o registro de STATUS como destino pode ser diferente do que se esperava. Por exemplo, CLRF STATUS, vai limpar os três bits de cima e colocar o Z bit. Isso deixa o registro de STATUS como ooou u1uu ( onde u = não mudado). Só as instruções de BCF, BSF, SWAPF E MOVWF devem ser usados para alterar o registro de STATUS, porque essas instruções não afetam qualquer bit de STATUS. PCL E PCLATH O contador do programa especifica os endereços da instrução para localizar a execução. O PC é 13bits de tamanho, o byte menor é chamado do registro de PCL. Esse registro pode ser lido e escrito. O byte maior é chamado do registro de PCH. Esse registro contem o PC<12;8> BITS. STACK A pilha contém o endereço de retorno da execução A área de dados da pilha não faz parte do programa e o ponteiro da pilha não pode ser lido ou escrito. O PC é deslocado na pilha quando uma instrução de chamada é executada. A pilha é deslocada no evento de RETURN, TETLW ou em uma execução de instrução de RETFIE. Depois de a pilha ter sido deslocada oito vezes, o nono deslocamento sobrescrever o valor que foi armazenado no primeiro deslocamento. deslocamento sobrescrever o segundo deslocamento e assim por diante. O décimo Conjunto de Instruções As instruções da família PIC16CXX são formadas por words de 14 bits divididas em um OPCODE que identifica a instrução e um ou mais operandos sobre os quais a instrução irá operar. As instruções são classificadas em 3 tipos: Byte-Oriented: Para as instruções orientadas a bytes, f representa um file register e 'd' representa o endereço de destino. O file register especifica qual registrador será usado pela instrução. Mnemonic, Operands ADDWF ANDWF CLRF CLRW COMF DECF DECFSZ INCF INCFSZ IORWF MOVF MOVWF f, d f, d f f, d f, d f, d f, d f, d f, d f, d f NOP RLF RRF SUBWF SWAPF XORWF f, d f, d f, d f, d f, d Bit-oriented: 14-Bit Opcode Status MSb LSb Affected BYTE-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS Add W and f 1 0 0 0111 dfff ffff C,DC,Z AND W with f 1 0 0 0101 dfff ffff Z Clear f 1 0 0 0001 lfff ffff Z Clear W 1 0 0 0001 0xxx xxxx Z Complement f 1 0 0 1001 dfff ffff Z Decrement f 1 0 0 0011 dfff ffff Z Decrement f, Skip if 0 1 (2) 0 0 1011 dfff ffff Increment f 1 0 0 1010 dfff ffff Z Increment f, Skip if 0 1 (2) 0 0 1111 dfff ffff Inclusive OR W with f 1 0 0 0100 dfff ffff Z Move f 1 0 0 1000 dfff ffff Z Move W to f 1 0 0 0000 lfff ffff 0 0 0000 0xx0 No Operation 1 0000 Rotate Left f through Carry 1 0 0 1101 dfff ffff C Rotate Right f through Carry 1 0 0 1100 dfff ffff C Subtract W from f 1 0 0 0010 dfff ffff C,DC,Z Swap nibbles in f 1 0 0 1110 dfff ffff Exclusive OR W with f 1 0 0 0110 dfff ffff Z Description Cycles Notes 1,2 1,2 2 1,2 1,2 1,2,3 1,2 1,2,3 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 Para as instruções orientadas a bit, 'b' representa a posição de um bit de um campo do file register. Mnemonic, Operands BCF BSF BTFSC BTFSS f, b f, b f, b f, b 14-Bit Opcode MSb LSb BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS Bit Clear f 1 0 1 00bb bfff ffff Bit Set f 1 0 1 01bb bfff ffff Bit Test f, Skip if Clear 1 (2) 0 1 10bb bfff ffff Bit Test f, Skip if Set 1 (2) 0 1 11bb bfff ffff Description Cycles Status Affected Notes 1,2 1,2 3 3 Literal and Control Instructions: Mnemonic, Operands ADDLW ANDLW CALL CLRWDT GOTO IORLW MOVLW RETFIE RETLW RETURN SLEEP SUBLW XORLW k k k k k k k k k 14-Bit Opcode Status MSb LSb Affected BIT-ORIENTED FILE REGISTER OPERATIONS Add literal and W 1 1 1 111x kkkk kkkk C,DC,Z AND literal with W 1 1 1 1001 kkkk kkkk Z Call subroutine 2 1 0 0kkk kkkk kkkk Clear Watchdog Timer 1 0 0 0000 0110 0100 TO,PD Go to address 2 1 0 1kkk kkkk kkkk Inclusive OR literal with W 1 1 1 1000 kkkk kkkk Z Move literal to W 1 1 1 00xx kkkk kkkk Return from interrupt 2 0 0 0000 0000 1001 Return with literal in W 2 1 1 01xx kkkk kkkk Return from Subroutine 2 0 0 0000 0000 1000 Go into standby mode 1 0 0 0000 0110 0011 TO,PD Subtract W from literal 1 1 1 110x kkkk kkkk C,DC,Z Exclusive OR literal with W 1 1 1 1010 kkkk kkkk Z Description Cycles Notes Tabela : Descrição dos operandos das instruções. O Algoritmo de Multiplicação MULT MULT CLRF RESULTADO LOOP MOVF TEMPX,W BTFSC TEMPY,0 ADDWF RESULTADO BCF STATUS,C RRF TEMPY,F BCF STATUS,C RLF TEMPX,F MOVF TEMPY,F BTFSS STATUS,Z GOTO MULT RETURN Execução do algoritmo MOVF MOVWF MOVF MOVWF CALL MOVF MOVWF x,W TEMPX y,W TEMPY MULT RESULTADO,W z ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; clear file RESULTADO endereço simbólico do inicio da subrotina mover o conteúdo do endereço TEMPX para W Bit test TEMPY, skip if 1th bit is clear RESULT = W + f bit clear STATUS, C = clear the carry flag rotate right file bit clear STATUS rotate left file and store itself mover o conteúdo do endereço TEMPY para W bit test, skip if clear
