Máquinas síncronas Máquinas elétricas Máquinas Síncronas A máquina síncrona é mais utilizada nos sistemas de geração de energia elétrica, onde funciona como gerador ou como compensador de potência reativa. Atualmente, o uso desse conversor estende-se também a sistemas de acionamento de grande potência, bombagem e tração elétrica. Classificação das Máquinas Síncronas: Tomando como critério de classificação o princípio de funcionamento, as máquinas síncronas se classificam em: a) Geradores Síncronos (Alternadores): • Pólos Salientes; • Pólos Lisos (Turboalternadores). b) Motores Síncronos Máquinas elétricas Em Máquinas Síncronas: Armadura: estator Campo: rotor Gerador -> transforma energia mecânica em energia elétrica Motor -> transforma energia elétrica em mecânica Pg –potência ativa Qg – potência reativa V – tensão na barra do gerador f – frequência Máquinas elétricas Máquinas Síncronas Denominamos alternador ao gerador de corrente alternada, assim como chamamos dínamo ao gerador de corrente contínua. Os geradores são máquinas destinadas a converter energia mecânica em energia elétrica. Os alternadores pertencem à categoria das máquinas síncronas, isto é, máquinas cuja rotação é diretamente relacionada ao número de pólos magnéticos e à frequência da tensão gerada. Não há, basicamente, diferenças construtivas entre um alternador e um motor síncrono, podendo um substituir o outro sem prejuízo de desempenho. Assim, um alternador quando tem seu eixo acionado por um motor, produz energia elétrica nos terminais e, ao contrário, recebendo energia elétrica nos seus terminais, produz energia mecânica na ponta do eixo, com o mesmo rendimento. Geradores síncronos também são utilizados para geração de energia elétrica em centrais de pequeno porte e em grupos geradores de emergência, os quais são instalados, por exemplo, em indústrias, hospitais e aeroportos. Neste caso o gerador não está ligado a um grande sistema de energia, mas funcionando de forma isolada. Máquinas elétricas Princípio de funcionamento Gerador O campo (rotor) é alimentado com uma corrente contínua. O rotor é colocado em movimento através de uma máquina primária acoplada ao seu eixo. Assim, temse um campo girante. Os condutores do estator irão produzir, então, uma força eletromotriz (fem) induzida, criando um conjugado. Esse conjugado opõe-se à rotação do rotor, de modo que um conjugado mecânico deve ser aplicado a partir de uma máquina primária acoplada ao rotor para manter a rotação. Máquinas elétricas • Rotor: alimentação CC >> magnético principal na máquina. campo • Estator: tesão induzida. Sobre carga >> corrente >> campo magnético que gira à velocidade Síncrona. Quando o gerador fornece potência a uma carga, a corrente de armadura cria no entreferro um fluxo magnético que gira à velocidade síncrona. Esse fluxo reage com o fluxo criado pelo rotor, o que gera um conjugado eletromecânico. Motor: Uma rede de alimentação impõe corrente alternada na armadura. O rotor, alimentado com uma corrente contínua, cria um campo que gira segundo o campo girante produzido pela armadura. 𝑛𝑠 𝑝 𝑓= 120 f – frequência da tensão gerada (Hz) p – número de polos da máquina, determinado pela construção. ns – rotação da máquina primária (rpm) Máquinas elétricas Circuito equivalente: 𝑉𝑡 = 𝐸 − (𝑅𝑠 + 𝑗𝑋𝑠 )𝐼𝐴 Circuito monofásico de uma máquina trifásica Máquinas elétricas Máquinas elétricas Máquinas elétricas Máquinas elétricas Se considera que Xs é muito maior que R, a potência trifásica será: Como P=T*w (potência é o torque multiplicado pela velocidade angular): Máquinas elétricas Máquinas de pólos salientes 01 – Estator; 02 – Enrolamento da Armadura; 03 – Rotor; 04 – Enrolamento de Campo; 05 – Pólo (saliente); 06 – Entreferro; 07 – Anéis Coletores; 08 – Base. Máquinas elétricas Máquinas elétricas Máquinas de polos salientes A potência de uma máquina síncrona é expressa por: A potência elétrica desenvolvida em máquinas de pólos salientes também pode ser expressa em função do ângulo de carga (d) que surge entre os fatores Uf (tensão de fase) e E0 (força eletromotriz induzida), determinado pela posição angular do rotor em relação ao fluxo girante de estator. Máquinas elétricas Máquinas de polos salientes No caso de MS de polos salientes, os eixos do rotor são representados por dois eixos: o eixo direto, que está no sentido dos polos gerados; e o eixo em quadratura, perpendicular ao eixo direto. Máquinas elétricas Máquinas de pólos salientes Com isso a equação que modela o circuito equivalente da máquina síncrona fica da forma: A figura abaixo mostra um esquema simples de uma máquina síncrona de pólos salientes conectada a um barramento infinito de tensão VEQ por uma impedância em série de reatância XEQ. Máquinas elétricas A resistência foi desprezada, pois usualmente é pequena. Os valores da reatâncias entre a tensão de excitação Eaf e a tensão de barramento VEQ. 𝑋𝑑𝑇 = 𝑋𝑑 + 𝑋𝐸𝑄 𝑋𝑞𝑇 = 𝑋𝑞 + 𝑋𝐸𝑄 A potência pode ser determinada pela expressão: 2 𝑉𝐸𝑄 (𝑋𝑑𝑇 − 𝑋𝑞𝑇 ) 𝐸𝑎𝑓 𝑉𝐸𝑄 𝑃= sin 𝛿 + sin 2𝛿 𝑋𝑑𝑇 2𝑋𝑑𝑇 𝑋𝑞𝑇 A expressão fornece a potência por fase que a máquina síncrona transfere para o sistema quando os valores são fornecidos por fase, tendo que multiplicar por três para obter a potência trifásica. O primeiro termo é a expressão para uma máquina de polos lisos, enquanto que o segundo termo inclui o efeito dos polos salientes. Esse termo representa a potência correspondente ao conjugado de relutância. Exemplo Apostila pg 41 Exemplo1 Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – Elétrica - Q31 Um motor síncrono trifásico, ligado em Y, é conectado a uma fonte de tensão trifásica ideal, cujas tensão de fase e frequência são 220V e 60Hz, respectivamente. A reatância síncrona do motor é igual 5 ohm, e a tensão interna por fase gerada é 250V. Desconsiderando-se qualquer tipo de perdas, o valor, em kW, da máxima potência que esse motor pode fornecer é: Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – Q31 Dados: VF=220 F=60Hz Xs=5 ohm EA=250V A potência, expressa pelos valores de fase, é dada por: 𝑉𝑡 𝐸𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑃= 𝑋𝑠 A máxima potência ocorre quando o valor do seno for 1. Considerando a potência para as três fases, multiplica-se a potência por três: 𝑃𝑀á𝑥 250 ∙ 220 =3∙ = 33𝑘𝑊 5 Resposta (C) Exemplo2 Exemplo PETROBRAS 2011 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica Q40 Um motor síncrono trifásico, de polos salientes, está conectado a um barramento infinito. As reatâncias síncronas de eixo direto e de quadratura por fase valem, respectivamente, 𝑋𝑑 = 2 𝛺 e 𝑋𝑞 = 1,8 𝛺. Sabe-se que a tensão induzida no motor e a tensão do barramento infinito valem, por fase, 1500 V e 1450 V, respectivamente. O valor máximo da potência de conjugado da relutância do motor em W, é aproximadamente, (A) 12600 (B) 48300 (C) 58400 (D) 572200 (E) 1087500 Exemplo Solução: A potência do conjugado de relutância é dada por: 2 𝑉𝐸𝑄 ∙ 𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 14502 ∙ 2 − 1.8 𝑃 =3∙ ∙ sin 2 ∙ 𝛿 = 3. ∙ sin 2𝛿 2 ∙ 𝑋𝑑 ∙ 𝑋𝑞 2 ∙ 2 ∙ 1.8 Para obter o conjugado máximo tem-se que sin 2𝛿 = 1, e assim: 𝑃 = 58402.78 = 58400 Resposta (C) Máquinas assíncronas: Motores de indução Máquinas elétricas Motores de Indução Trifásicos Os motores trifásicos são os motores mais utilizados nas indústrias, isto em função das várias vantagens que possuem, tais como: vida útil longa, facilidade de ligação, facilidade de controle entre outros. Assim como os motores monofásicos, os trifásicos também podem ser ligados em duas tensões. Máquinas elétricas Princípio de funcionamento • Corrente de armadura do estator recebe corrente CA da rede de alimentação. A corrente de campo, também CA, é, então, induzida, como ocorre em um transformador. • O campo do estator gira a plena velocidade (síncrona). Devido às tensões alternadas induzidas, surge um campo magnético girante no rotor. A interação entre esse campo e o campo criado pelas correntes de armadura criam um conjugado. • Se o rotor alcançar a velocidade síncrona, porém, não haverá tensão induzida, e o conjugado vai à zero. Por isso o rotor gira a uma velocidade menor do que a síncrona. Escorregamento A diferença entre a velocidade do campo do estator e do rotor é chamado de escorregamento, expresso e valores percentuais ou em p.u. Seja, ns a velocidade síncrona do campo girante do estator e n a velocidade do rotor, o escorregamento é definido pela fórmula: 𝑛𝑠 − 𝑛 𝑠= 𝑛𝑠 Máquinas elétricas Motores de Indução Máquinas elétricas Conjugado Devido à diferença de velocidades, a FMM gerada pela correntes induzidas no rotor estão deslocadas em relação à FMM criada pelas correntes do estator (armadura). Com o rotor girando, tem-se que: E2s=sE2 em que E2s é a tensão induzida com o rotor girando e E2 é a tensão induzida com o rotor parado (rotor bloqueado) A frequência da corrente induzia no rotor é: f2=sf1 Máquinas elétricas Princípio de funcionamento Quando o motor de indução for ligado a uma carga, existirá um conjugado resistente, resultante da presença da carga. Neste caso, o ponto de operação do motor será determinado pelo cruzamento entre esses dois conjugados. Máquinas elétricas Circuito equivalente Máquinas elétricas Circuito equivalente Devido à semelhança com os transformadores, o circuito equivalente do motor de indução também se assemelha ao circuito de um transformador. A seguir é mostrado um circuito equivalente monofásico do motor de indução. 𝑉 - tensão de fase de terminal do estator 𝐸 - força contra-eletromotriz (de fase) gerada pelo fluxo de entreferro resultante 𝐼1 - corrente do estator 𝑅1 - reatância efetiva do estator 𝑋1 - reatância de dispersão do estator 𝐼2 - corrente do rotor 𝐼𝜑 - corrente adicional do estator, necessária para criar fluxo no entreferro 𝐼𝐶 - Perdas no núcleo 𝐼𝑚 - corrente de magnetização 𝑅2 , 𝑋2 - resistência e reatância de dispersão do rotor Máquinas elétricas Potência transferida através do entreferro desde o estator: 𝑅2 2 nfases é o número de fases do motor 𝑃𝑔 = 𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝐼2 𝑠 Perdas totais do rotor: 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝐼22 𝑅2 Potência eletromecânica Pmec desenvolvida pelo motor: 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑔 − 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 𝐼22 𝑅2 1−𝑠 𝑠 𝑃𝑚𝑒𝑐 = (1 − 𝑠)𝑃𝑔 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑠𝑃𝑔 Exemplo 1 Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica - Q32 Um motor de indução de quatro polos aciona as pás de um misturador industrial. O misturador contém um líquido, cuja viscosidade é proporcional à velocidade de rotação que, por sua vez, reflete no torque mecânico. Esse torque mecânico, para a região em torno do ponto de operação, pode ser aproximado pela função Torque = 0,3n [Nm], em que n é a velocidade de rotação em rpm. Sabendo-se que o motor é alimentado por uma rede elétrica de 60Hz e que o seu escorregamento é de 2%, então, o valor em Nm, do torque resistente da carga é: Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica - Q32 A velocidade síncrona é dada por: 120𝑓 120 ∙ 60 𝑛𝑠 = = = 1800 𝑟𝑝𝑚 𝑝 4 Se o escorregamento é de 2%, a velocidade do rotor será: 𝑠= 𝑛𝑠 − 𝑛 1800−n = = 0,02 → 𝑛 = 1764 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑠 1800 Com isso pode-se calcular o torque resistente: 𝑇 = 0,3𝑛 = 0,3 ∗ 1764 = 529,2 𝑁𝑚 Resposta (D) Exemplo 2 Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica - Q33 A tensão de rotor-bloqueado induzida no rotor de um motor de indução de rotor bobinado, na frequência nominal, é de 90V. Sabendo-se que, para uma determinada carga, o escorregamento do rotor é de 5%, então, nessa condições de operação, o valor, em volts, da tensão induzida no rotor é: Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica - Q33 A tensão de rotor-bloqueado induzida no rotor de um motor de indução de rotor bobinado, na frequência nominal, é de 90V. Sabendo-se que, para uma determinada carga, o escorregamento do rotor é de 5%, então, nessa condições de operação, o valor, em volts, da tensão induzida no rotor é: A relação entre tensão de rotor bloqueado e operando é: E2s=sE2 Assim, tem-se que: E2s=90*0,05=4,5 V Resposta (A) Máquinas de corrente contínua Máquinas elétricas Nas Máquinas CC, geralmente: • Circuito de campo se situa no estator • Circuito de armadura se situa no rotor Princípio de funcionamento O circuito de campo é alimentado por corrente contínua. Isso gera um campo magnético constante que corta o rotor. O circuito de armadura também recebe corrente contínua. A interação entre o fluxo magnético do campo e da corrente de armadura cria um conjugado que faz o rotor girar. Quando a armadura se move cria uma força contra eletromotriz, fcem, que se opõe à rotação. Máquinas elétricas Circuito equivalente Tensão induzida no estator: 𝐸𝑎 = 𝐾2 𝜙𝑤 Em que a constante K2 é uma constante que depende das características de construção; w é a velocidade angular de rotação do rotor e 𝜙 é o fluxo concatenado, criado pelo campo (no estator). 𝜙 = 𝐾3 𝐼𝑐 → 𝐸𝑎 = 𝑘𝐼𝑐𝑤 Novamente K3 é uma constante que depende do projeto e Ic é a corrente de campo. No eixo do rotor, tem-se que a potência elétrica no eixo é a igual a potência mecânica devido ao torque. Assim: 𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 𝐾𝐼𝑐𝑤𝐼𝑎 = 𝑇𝑤 𝐸𝑎𝐼𝑎 = 𝑇𝑤 𝑇 = 𝑘𝐼𝑐𝐼𝑎 Máquinas elétricas Circuito equivalente 𝐸 = 𝑘𝐼𝑐𝑤 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝑤= 𝑘𝐼𝑐 𝑇 = 𝑘𝐼𝑐𝐼𝑎 Exemplo Exemplo PETROBRAS 2012 – Eng de Equipamentos Jr – elétrica - Q35 O torque induzido em um motor de corrente contínua, com excitação de campo independente, operando em regime permanente, é de 300Nm. A velocidade de rotação do eixo do motor é igual à 1000 rpm. Sabendo-se que a tensão interna gerada é de 250V, então, para essa condição, o valor, em ampères, da corrente de armadura da máquina é: ( considere pi=3,14) Exemplo Dados: Mcc: T=300Nm n= 1000rpm EA= 250V pi=3,14 No eixo do rotor, tem-se que: 𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 𝐸𝑎𝐼𝑎 = 𝑇𝑤 𝐸𝑎 ∙ 𝐼𝑎 = 𝑇 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓 1000 𝑟𝑜𝑡𝑎çõ𝑒𝑠 1000 𝑓= = 𝐻𝑧 60 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 60 300 ∙ 2 ∙ 3,14 ∙ 1000 𝐼𝑎 = = 125,6 𝐴 250 ∙ 60 Resposta (D)