Tipos motores C.C. (segundo a forma de ligação dos circuitos eléctricos do rotor e do estator) • Excitação separada • Shunt • Série • Composto • Magneto permanente Regulação velocidade = Gerador: Regulação de tensão (V0, VN) w0 - wn wn x 100% w0 - velocidade em vazio wn - velocidade em carga Maior precisão na regulação velocidade Mais baratos (potências baixas (< 1Cv))