ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS QUESTÃO 1 Para um sistema de segunda ordem: 2 y y 2 n2 y n2 x(t ) n 2 t t Construa o diagrama de blocos do sistema e realize as simulações usando MATLAB Simulink para n 1 e 0, 2 . Considere a entrada um sinal degrau unitário. Verifique se o sistema é linear e invariante no tempo, explique o resultado. QUESTÃO 2 Para o circuito elétrico: Em que: i0(t) é a corrente em R1, i1(t) é a corrente em C e i2(t) é a corrente em R2, e condições iniciais nulas. a) Para R1 = 1 ohm, R2 = 10 ohm, L =0,05 H e C = 0.005 F, construa o sistema de equações diferenciais que descrevem o comportamento entrada-saída do sistema. b) Construa o sistema em diagrama de blocos e utilize o MATLAB Simulink e verifique se o sistema é invariante no tempo. c) Usando MATLAB Simulink, construa o sinal ilustrado na Figura 1, realize as simulações do sistema e mostre o sinal de saída do sistema y(t). A partir deste resultado, determine a constante de tempo do sistema, o erro em estado estacionário e a frequência natural de oscilação. QUESTÃO 3 Para o circuito elétrico: Em que: Vout(t) é a tensão de saída e VIN1(t) e VIN2(t) são as tensões de entrada. Considerando-se que o sistema é linear e invariante no tempo, construa um sistema em diagrama de blocos e realize a simulação utilizando MATLAB Simulink. Aplique o teorema da superposição para encontrar as saídas parciais e compare com a saída total. Considere: R = 1 kΩ e C = 1 nF, e fontes de tensão do tipo sinal degrau unitário.