Documentação de treinamento SCE para a solução de automação
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Setor industrial, IA&DT Documentação de treinamento SCE para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education Módulo TIA Portal 020-011 Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 1 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Pacotes de treinamento SCE associados a este tutorial Controladores SIMATIC SIMATIC S7-1500F com CPU 1516F-3 PN/DP Nº de referência: 6ES7516-3FN00-4AB1 Software para treinamento SIMATIC STEP 7 SIMATIC STEP 7 Professional V13 - licença individual Nº de referência: 6ES7822-1AA03-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 12 licenças para sala de aula Nº de referência: 6ES7822-1BA03-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 12 licenças para upgrade Nº de referência: 6ES7822-1AA03-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 20 licenças para estudantes Nº de referência: 6ES7822-1AC03-4YA5 Note que os pacotes de treinamento podem ser substituídos por pacotes atualizados quando necessário. Um resumo dos pacotes SCE atualmente está disponível em: siemens.com/sce/tp Informações complementares para S7-1500 Como "Getting started", vídeos, tutoriais, manuais e guia de programação. siemens.com/sce/S7-1500 Treinamentos avançados Para treinamentos avançados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua região siemens.com/sce/contact Outras informações sobre SCE siemens.com/sce Nota sobre o uso A documentação de treinamento para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) foi elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins educacionais. A Siemens AG não assume nenhuma responsabilidade sobre o conteúdo. Este documento só pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto é, ele pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o treinamento. A transmissão e reprodução deste documento, bem como a divulgação de seu conteúdo, são permitidas apenas para fins educacionais. As exceções demandam a aprovação por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer [email protected]. As violações estão sujeitas a indenização por danos. Todos os direitos, inclusive da tradução, são reservados, particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada. A utilização em cursos para clientes industriais é expressamente proibida. O uso comercial dos documentos não é autorizado. Agradecemos à empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxílio na elaboração deste documento. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 2 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT PÁGINA: 1. 2. Prefácio ............................................................................................................................................................ 4 Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1500 ......................................................................................... 6 2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1500................................................................................................. 6 2.2 3. 4. 5. Software de programação STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) ...................................................... 7 Instalação do software STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) ................................................................. 8 Conectar-se a CPU através de TCP/IP e resetar para as configurações de fábrica ....................................... 9 O que é um CLP e para que os CLPs são usados? ...................................................................................... 17 5.1 O que significa o termo CLP? ................................................................................................................... 17 5.2 Como o CLP controla o processo?........................................................................................................... 17 5.3 A partir de onde o CLP recebe informações sobre os estados do processo? ......................................... 18 5.4 Qual é a diferença entre os contatos normalmente fechados e normalmente abertos? .......................... 18 5.5 Como o SIMATIC S7-1500 reage em relação aos sinais de entrada/saída individuais? ......................... 19 5.6 Como o programa é executado no CLP? ................................................................................................. 20 5.7 Como são as operações lógicas no programa CLP? ............................................................................... 21 5.7.1 Conjunção (E) .................................................................................................................................. 21 5.7.2 Disjunção (OU) ................................................................................................................................ 23 5.7.3 Negação (NOT)................................................................................................................................ 24 5.8 Como o programa CLP é criado? Como ele vai para a memória do CLP? ............................................. 25 6. Estrutura e operação do SIMATIC S7-1500 ...................................................................................................... 26 6.1 Gama de módulos .................................................................................................................................... 26 6.1.1 Exemplo de configuração ................................................................................................................ 29 6.2 Elementos de operação e exibição da CPU 1516-3 PN/DP ..................................................................... 30 6.2.1 Vista frontal da CPU 1516-3 PN/DP com display integrado ............................................................ 30 6.2.2 Indicadores de status e erro ............................................................................................................ 30 6.2.3 Elementos de operação e conexão da CPU 1516-3 PN/DP atrás da tampa frontal ....................... 31 6.2.4 SIMATIC Memory Card .................................................................................................................... 32 6.2.5 Interruptor de modos de operação................................................................................................... 32 6.2.6 Display da CPU ................................................................................................................................ 33 6.3 Espaços de memória da CPU 1516-3 PN/DP e do SIMATIC Memory Card ........................................... 35 7. 8. Exemplo de tarefa - Controlador de prensa ................................................................................................... 37 Programação da prensa com SIMATIC S7-1500........................................................................................... 38 8.1. Visualização do portal (Portal View) ......................................................................................................... 38 8.2. Visualização do projeto (Project View) ..................................................................................................... 39 Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 3 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 1. Prefácio O conteúdo do módulo SCE_PT_020-011 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da programação de CLP' e representa uma introdução rápida com relação à programação do SIMATIC S7-1500 com o TIA Portal. Fundamentos da programação CLP Módulo 10, Módulo 20 Simulação do sistema SIMIT Módulo 150 Fatores adicionais para a programação CLP Módulo 30 Linguagens de programação adicionais Módulo 40 Tecnologia de segurança Módulo 80 PROFIBUS Módulo 60 PROFINET Módulo 70 Tecnologia de sensores Módulo 110 Visualização do processo (IHM) Módulo 90 AS-Interface Módulo 50 Tecnologia de acionamento Módulo 100 Meta de aprendizado: O leitor deverá aprender a programar um controlador lógico programável (CLP) SIMATIC S7-1500 com a ferramenta de programação TIA Portal. O módulo fornece os fundamentos e apresenta as diferentes etapas do procedimento com base em um exemplo detalhado. Instalação do software e configuração da interface de programação Esclarecimentos de como é um CLP e como este trabalha Estrutura e operação do CLP SIMATIC S7-1500 Criação, download e teste de um programa exemplo Pré-requisitos: Para um bom entendimento desse módulo, é necessário: Conhecimento sobre Windows Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 4 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Hardwares e softwares necessários 1 PC Intel® Celeron® Dual Core 2,2 GHz, 1.7 GHz 4 GB RAM, memória livre em disco aprox. 5 GB Sistemas operacionais: Windows 7 (32/64Bit) Professional SP1/ Enterprise SP1 / Ultimate SP1, Windows 8.1 (64Bit) Professional / Enterprise, Windows Server 2008 (64Bit) R2 StdE SP1 (instalação completa), Windows Server 2012 (64Bit) R2 StdE (instalação completa) 2 Software STEP 7 Professional V13 Totally Integrated Automation (TIA Portal V13) 3 Conexão Ethernet entre PC e CPU 1516-3 PN/DP 4 CLP SIMATIC S7-1500, por exemplo, CPU 1516-3 PN/DP com módulos de sinal para entradas digitais (DI) e saída digitais (DO). As entradas deverão ser executadas em um painel de controle. 2 STEP 7 Professional V13 (TIA-Portal) 1 PC 3 Conexão Ethernet 4 S7-1500 com CPU 1516-3 PN/DP Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 5 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 2. Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1500 2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1500 O sistema de automação SIMATIC S7-1500 é um sistema de controle modular para as faixas de média e alta potência. Existe uma ampla gama de módulos para a adaptação ideal em diferentes tarefas de automação. O SIMATIC S7-1500 é o aperfeiçoamento dos sistemas de automação SIMATIC S7-300 e S7-400 com as novas características de desempenho a seguir: ● Desempenho otimizado do sistema ● Funcionalidade Motion Control integrada ● PROFINET IO IRT ● Display integrado para a operação e diagnóstico na proximidade da máquina ● Inovações em idioma no STEP 7 com manutenção das melhores funções O controlador S7-1500 é constituído de uma fonte de alimentação , uma CPU com display integrado e módulos de entrada e de saída para sinais digitais e analógicos . Os módulos são montados em um trilho perfilado com perfil de trilho DIN integrado . Eventualmente, também são aplicados módulos funcionais e de comunicação para tarefas específicas, como por exemplo, o controle do motor de passo. ② ① ④ ③ O controlador lógico programável (CLP) monitora e controla uma máquina ou um processo por meio do software S7. No software S7, os módulos de Input/Output (I/O) são consultados através de endereços de entrada (%I) e endereçados através de endereços de saída (%Q). O sistema é programado com o software STEP 7 Professional V13. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 6 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 2.2 Software de programação STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) O software STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) é a ferramenta de programação para os sistemas de automação: - SIMATIC S7-1500 - SIMATIC S7-1200 - SIMATIC S7-300 - SIMATIC S7-400 - SIMATIC WinAC Com STEP 7 Professional V13, as seguintes funções podem ser usadas para a automação de um sistema: - Configuração e parametrização do hardware - Estabelecimento da comunicação - Programação - Teste, comissionamento e serviço com as funções de operação/diagnóstico - Documentação - Criação de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado. - Com os pacotes WinCC avançados também é possível criar soluções de visualização para PCs e outros painéis Todas as funções são auxiliadas por uma ajuda online detalhada (Online Help). Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 7 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 3. Instalação do software STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) O STEP 7 Professional é disponibilizado em DVD. Para instalar o STEP 7, proceda da seguinte forma: 1. Coloque o DVD do STEP 7 Professional na unidade de disco de DVD. 2. O programa de instalação é automaticamente inicializado. Em caso negativo, clique duas vezes no arquivo ‚ START.exe’. 3. O programa de instalação irá guiá-lo através de toda a instalação do STEP 7 Professional 4. Para usar o STEP 7 Professional em seu computador, é necessária uma chave de licença. Esta chave de licença poderá ser transferida para o seu computador durante o processo de instalação a partir do pen drive fornecido. Depois disto, será possível mover esta chave de licença novamente para outras mídias com o software ' Automation License Manager'. Esta chave de licença também poderá estar em outro computador e ser consultada através da rede. Nota: A chave de licença 'STEP 7 Professional Combo' fornecida, inclui uma liberação simultânea do software STEP 7 V5.5. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 8 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 4. Conectar-se a CPU através de TCP/IP e resetar para as configurações de fábrica Para programar o SIMATIC S7-1500 a partir de um PC, aparelho de programação ou notebook, é necessária uma conexão TCP/IP ou, de forma opcional, uma conexão PROFIBUS. Para que o PC e o SIMATIC S7-1500 possam se comunicar um com o outro através de TCP/IP é importante que os endereços IP de ambos os dispositivos sejam compatíveis. Primeiro, mostraremos como o endereço IP de um computador com sistema operacional Windows 7 pode ser configurado. 1. Localize o símbolo de rede na parte inferior na barra de tarefas ‘ and Sharing Center’. ( Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 ’ e clique em ‘Open Network Open Network and Sharing Center) Página 9 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 2. Na janela aberta da central de rede e liberação, clique em ‘Change Adapter Settings’. ( Change Adapter Settings) 3. Selecione a ‘Local Area Connection’ que você deseja usar para estabelecer a conexão com o controlador e, em seguida, clique em ‘Properties’. (Local Area Connection Properties) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 10 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 4. Selecione então, ‘Properties’ para ‘Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)’ ( Internet Protocol Version 4 (TCP/IP) Properties) 5. Em seguida, é possível configurar o ‘IP address’, ‘Subnet mask’ e aplicar com ‘OK’. ( Use the following IP address IP address: 192.168.0.99 Subnet mask: 255.255.255.0 OK Close) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 11 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Notas sobre a conexão à Ethernet (maiores informações no Anexo V da apostila): Endereço MAC: O endereço MAC é composto de uma parte fixa e uma parte variável. A parte fixa ("base MAC address") identifica o fabricante (Siemens, 3COM, ...). A parte variável do endereço MAC diferencia os vários dispositivos Ethernet e deve ser única globalmente. Todos os módulos possuem um endereço MAC predefinido de fábrica. Faixa de valores para o endereço IP: O endereço IP é composto de 4 números decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados por um ponto; por exemplo, 141.80.0.16 Faixa de valores para a máscara de sub-rede (Subnet Mask): Esta máscara é usada para reconhecer se os dispositivos com seus respectivos endereços IP pertencem à sub-rede local ou se só podem ser alcançados por meio de um roteador. A máscara de sub-rede é composta de 4 números decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados por um ponto; por exemplo, 255.255.0.0 Nas suas representações binárias, os 4 números em representação decimal da máscara de sub-rede precisam formar uma série de valores "1" à esquerda e "0" à direita sem que existam descontinuidades. Os valores "1" determinam a faixa do endereço IP para o número de rede. Os valores "0" determinam a faixa do endereço IP para o endereço do dispositivo. Exemplo: Valores corretos: Valor incorreto: 255.255.0.0 decimal 255.255.128.0 decimal 255.254.0.0 decimal 255.255.1.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0000.0000 0000 binário = 1111 1111.1111 1111.1000 0000.0000 0000 binário = 1111 1111.1111 1110.0000 0000.0000.0000 binário = 1111 1111.1111 1111.0000 0001.0000 0000 binário Faixa de valores para o endereço de gateway (roteador): O endereço é composto por 4 números decimais na faixa de valores de 0 a 255, separados por um ponto; por exemplo, 141.80.0.1. Relação entre os endereços IP, endereço do roteador e da máscara de sub-rede: O endereço IP e o endereço de gateway só podem se diferenciar nas posições em que constam "0" na máscara de sub-rede. Exemplo: Você inseriu: 255.255.255.0 para máscara de sub-rede; 141.30.0.5 para endereço IP e 141.30.128.1 para endereço do roteador. O endereço IP e o endereço de gateway só podem possuir um valor diferente no 4º número decimal. No exemplo, no entanto, o 3º número já é diferente. Portanto, é necessário fazer as seguintes alterações: - a máscara de sub-rede para: 255.255.0.0 ou - o endereço IP para: 141.30.128.5 ou - o endereço de gateway para: 141.30.0.1 Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 12 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT O endereço IP do SIMATIC S7-1500 é configurado da seguinte maneira. 6. Selecione o 'Totally Integrated Automation Portal', que aqui é acessado por meio de um clique duplo. ( TIA Portal V13) 7. Selecione o item 'Online&Diagnostics' e, em seguida, abra 'Project view'. ( Online&Diagnostics Project view) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 13 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 8. Na árvore do projeto, selecione a seguir a placa de rede que foi anteriormente configurada em 'Online access'. Ao clicar aqui em 'Update accessible devices', é possível visualizar o endereço IP (caso já configurado) ou o endereço MAC (caso o endereço IP ainda não tenha sido atribuído) do SIMATIC S7-1500 conectado. Selecione aqui 'Online&Diagnostics'. ( Online access … Network Connection Update accessible devices … Online&Diagnostics) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 14 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 9. Em 'Functions'’ você encontrará o item 'Assign IP address'. Insira aqui o 'IP address' e a 'Subnet mask'. Clique agora em 'Assign IP address' e este novo endereço será atribuído ao seu SIMATIC S7-1500. ( Functions Assign IP address IP address: 192.168.0.1 Subnet Mask: 255.255.255.0 Assign IP address) Nota: O endereço IP do SIMATIC S7-1500 também pode ser configurado através do display da CPU. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 15 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 10. Em caso de problemas com a aceitação do endereço IP ou se você deseja realizar o reset do controlador, selecione 'Functions', 'Reset to factory settings' e clique em 'Reset'. ( Functions Reset to factory settings Reset) 11. Confirme a pergunta se você realmente deseja executar o reset para as configurações de fábrica com 'OK' e pare a CPU se necessário. ( OK Yes) Nota: O reset para as configurações de fábrica também pode ser executado através do display ou do interruptor de modos de operação. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 16 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5. O que é um CLP e para que os CLPs são usados? 5.1 O que significa o termo CLP? CLP é a abreviação de Controlador Lógico Programável. Trata-se de um dispositivo que controla um processo (por exemplo, uma impressora para a impressão de jornais, um sistema de enchimento para o preenchimento de cimento, uma prensa para estampar peças moldadas de plástico etc. ... ). Isso se realiza conforme as instruções de um programa que se encontra na memória do dispositivo. Programa carregado na memória do CLP...... .... controla a máquina Memória CLP Programa com instruções Máquina 5.2 Como o CLP controla o processo? O CLP controla o processo por meio dos assim chamados atuadores conectados nas saídas do CLP quando estas são energizadas com uma tensão de controle de, p.ex., 24 V. Desta forma é possível ligar e desligar motores, estender ou retrair válvulas ou acender e desligar lâmpadas. M 24 V Lâmpada acesa As saídas do CLP controlam os atuadores por meio da comutação da tensão de controle! Saídas CLP 0V Lâmpada apagada M Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 17 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.3 A partir de onde o CLP recebe informações sobre os estados do processo? O CLP recebe as informações sobre o processo a partir de dispositivos que estão ligados às entradas do CLP. Estes dispositivos podem ser, por exemplo, sensores que detectam se uma peça de trabalho se encontra em uma determinada posição ou também um interruptor ou botão simples que pode ser aberto ou fechado. Neste caso é feita a diferenciação entre os contatos normalmente fechados (NC), que estão fechados quando não acionados, e os contatos normalmente abertos (NO), que estão abertos quando não acionados. 24 V Interruptor fechado 24 V As entradas do CLP registram as informações sobre os estados no processo! Entradas CLP 0V Interruptor aberto 24 V 5.4 Qual é a diferença entre os contatos normalmente fechados e normalmente abertos? Nos transmissores de sinal é feita a diferenciação entre os contatos normalmente fechados NC e os contatos normalmente abertos NO. O interruptor aqui ilustrado é um contato normalmente aberto, isto é, ele estará fechado quando for acionado. Contato normalmente não acionado Contato normalmente aberto Contato normalmente acionado Contato normalmente fechado O interruptor aqui ilustrado é um contato normalmente fechado, isto é, ele estará fechado quando não tiver sido acionado. Contato normalmente não acionado Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Contato normalmente fechado Contato normalmente acionado Página 18 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Contato normalmente aberto Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.5 Como o SIMATIC S7-1500 reage em relação aos sinais de entrada/saída individuais? A especificação de uma determinada entrada ou saída dentro do programa é chamada de endereçamento. As entradas e saídas dos CLPs são geralmente divididas em grupos de 8 em módulos de entrada e de saída digitais. Esta unidade de 8 é denominada byte. Cada um destes grupos recebe um número correspondendo ao assim acessado endereço de byte. Para endereçar uma única entrada ou saída dentro de um byte, cada byte é dividido em oito bits individuais. Estes são consecutivamente numerados de bit 0 até bit 7. Assim se obtém o endereço de bit. O CLP aqui representado possui um módulo de sinal com os bytes de entrada 0 a 3, bem como os bytes de saída 0 a 3. 32 entradas digitais 32 saídas digitais Byte 0 Bit 0 a 7 Byte 1 Bit 0 a 7 Byte 2 Bit 0 a 7 Byte 3 Bit 0 a 7 Byte 0 Bit 0 a 7 Byte 1 Bit 0 a 7 Byte 2 Bit 0 a 7 Byte 3 Bit 0 a 7 Para, por exemplo, endereçar a quinta entrada digital, deve-se inserir o seguinte endereço: %I 0.4 %I identifica aqui o tipo de endereço como entrada, 0 o endereço de byte e 4 o endereço de bit. O endereço de byte e o endereço de bit são sempre separados por um ponto. Nota: No endereço de bit, consta aqui um 4 para a quinta entrada, pois a contagem é iniciada em 0. Para, por exemplo, endereçar a décima saída, deve-se inserir o seguinte endereço: %Q 1.1 %Q identifica aqui o tipo de endereço como saída, 1 o endereço de byte e 1 o endereço de bit. O endereço de byte e o endereço de bit são sempre separados por um ponto. Nota: No endereço de bit, consta aqui um 1 para a décima saída, pois a contagem é iniciada em 0. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 19 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.6 Como o programa é executado no CLP? A execução do programa em um CLP realiza-se de forma cíclica conforme a seguinte sequência: 1. 2. 3. 4. Na primeira etapa, o status da imagem de processo das saídas (PAA) é transferido para as saídas e estas são ligadas ou desligadas. Em seguida, o processador, que representa praticamente o cérebro do CLP, consulta se as entradas individuais estão ou não conduzindo tensão. Este status das entradas é salvo na imagem de processo das entradas (PAE). Nisto, a informação 1 ou "High" é definida para as entradas conduzindo tensão e a informação 0 ou "Low" é definida para as entradas não conduzindo tensão. Este processador executa o programa salvo na memória de programa. Este é composto por uma lista de operações e instruções lógicas que são executadas sucessivamente. Para a informação de entrada, é acessada a PAE anteriormente lida e os resultados das operações são gravados em uma assim chamada imagem de processo das saídas (PAA). Outros espaços de memória, por exemplo, para dados locais dos subprogramas, blocos de dados e marcadores também são eventualmente acessados pelo processador durante a execução do programa. Por fim também são executadas tarefas internas do sistema operacional, tais como autoteste e comunicação. Em seguida, como continuação retorna-se ao item 1. 1. 2. Transferir o status da PAA às saídas. Salvar o status das entradas na PAE. 3. Execução da instrução do programa para instrução com acesso a PAE e PAA Programa do CLP na memória de programa PAE 1ª instrução 2ª instrução 3ª instrução 4ª instrução ... Dados locais Marcador Blocos de dados última instrução PAA 4. Executar as tarefas internas do sistema operacional. (comunicação, autoteste etc…) Nota: O tempo que o processador necessita para esta sequência é chamado de tempo de ciclo. Este, por sua vez, depende da quantidade e do tipo de instruções e do desempenho do processador. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 20 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.7 Como são as operações lógicas no programa CLP? As operações lógicas são usadas para definir as condições para a comutação de uma saída. No programa CLP estas podem ser criadas na linguagem de programação de diagrama ladder (LD) ou de diagrama de blocos funcionais (FBD). Para maior clareza, iremos nos limitar aqui ao FBD. Existe grande variedade de diferentes operações lógicas que podem ser aplicadas nos programas dos CLP's. No entanto, a CONJUNÇÃO (E) assim como a DISCONJUNÇÃO (OU) e a NEGAÇÃO (NOT) de uma entrada são as operações mais frequentemente utilizadas e deverão ser aqui esclarecidas com base em exemplos. Nota: As informações sobre outras operações lógicas poderão ser rapidamente consultadas em nossa ajuda online. 5.7.1 Conjunção (E) Exemplo de uma conjunção: Uma lâmpada deverá se acender quando simultaneamente dois interruptores são acionados como contatos normalmente abertos. Esquema de ligação: S1 S2 24 V P1 M Esclarecimento: A lâmpada irá se acender quando ambos os interruptores são acionados. Portanto, quando os interruptores S1 e S2 estiverem acionados, a lâmpada P1 se acende. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 21 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Circuito do CLP: Para transformar esta lógica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores deverão estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 está conectado na entrada %I 0.0 e S2 está conectado na entrada %I 0.1. Além disto, a lâmpada P1 deverá estar conectada em uma saída, por exemplo, %Q 0.0. 24 V Interruptor S1 %I 0.0 Entradas 24 V %I 0.1 CLP Interruptor S2 M Saídas %Q 0.0 A lâmpada P1 deve se acender quando os interruptores S1 e S2 estiverem acionados. Conjunção (E) no FBD: No diagrama de blocos funcionais, FBD, a conjunção é programada por representação gráfica e possui o seguinte aspecto: Entradas da conjunção. Pode-se usar mais de 2 entradas aqui! %I 0.0 Saída a qual a atribuição é definida! & %I 0.1 = Atribuição dos resultados da operação lógica! Representação gráfica da conjunção! Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 %Q 0.0 Página 22 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.7.2 Disjunção (OU) Exemplo de uma disjunção: Uma lâmpada deverá se acender quando um ou ambos de dois interruptores são acionados como contatos normalmente abertos. Esquema de ligação: S1 24 V S2 24 V P1 M Esclarecimento: A lâmpada irá se acender quando um ou ambos os interruptores são acionados. Portanto, quando o interruptor S1 ou S2 for acionado, a lâmpada P1 se acende. Circuito do CLP: Para transformar esta lógica em um programa CLP, naturalmente ambos os interruptores deverão estar conectados nas entradas do CLP. Aqui S1 está conectado na entrada %I 0.0 e S2 está conectado na entrada %I 0.1. Além disto, a lâmpada P1 deverá estar conectada em uma saída, por exemplo, %Q 0.0. 24 V Interruptor S1 %I 0.0 Entradas 24 V %I 0.1 CLP Interruptor S2 M Saídas %Q 0.0 Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 23 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 A lâmpada P1 deve se acender quando os interruptores S1 ou S2 estiverem acionados. Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Disjunção (OU) no FBD: No diagrama de blocos funcionais, FBD, a disjunção é programada por representação gráfica e possui o seguinte aspecto: Entradas da disjunção. Pode-se usar mais de 2 entradas aqui! %I 0.0 Saída a qual a atribuição é definida! %Q 0.0 > %I 0.1 = Atribuição dos resultados da operação lógica! Representação gráfica da disjunção! 5.7.3 Negação (NOT) Em operações lógicas é frequentemente necessário consultar se um contato normalmente aberto NÃO foi acionado ou se um contato normalmente fechado foi acionado e, desta forma, não existe tensão na respectiva entrada. Isto se faz por meio da programação de uma negação na entrada da conjunção ou disjunção. No diagrama de blocos funcionais, FBD, a negação de uma entrada em uma conjunção é programada conforme a seguinte representação gráfica: Entrada da conjunção que deve ser negada! %I 0.0 %I 0.1 Representação gráfica da negação! & %Q 0.0 = A saída %Q 0.0 irá possuir tensão quando %I 0.0 não estiver comutado e %I 0.1 estiver comutado. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 24 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5.8 Como o programa CLP é criado? Como ele vai para a memória do CLP? O programa CLP é criado com o TIA Portal em um PC e lá armazenado em cachê. Após o PC ser conectado ao CLP por meio da interface TCP/IP, o programa poderá ser carregado na memória do CLP por meio da função de carregamento. Portanto, para a execução do programa no CLP, o PC não é mais necessário. 1. Criar o programa CLP com TIA Portal no PC. PC com STEP 7 3. Carregar o programa do PC na memória do CLP. 2. Conectar o PC com o CLP por meio da interface TCP/IP. CLP S7-1500 Nota: A sequência precisa será descrita passo a passo nos capítulos a seguir. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 25 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6. Estrutura e operação do SIMATIC S7-1500 6.1 Opções de módulos O SIMATIC S7-1500 é um sistema de automação modular oferecendo a seguinte gama de módulos: Módulos centrais de CPU com display integrado As CPUs possuem diferentes capacidades de desempenho e executam o programa do usuário. Além disto, os demais módulos são alimentados com a fonte de alimentação integrada do sistema através do barramento da placa mãe. Demais características e funções da CPU: Comunicação via Ethernet Comunicação via PROFIBUS/PROFINET Comunicação IHM para dispositivos de operação e monitoramento Serviços Web Funções integradas de tecnologia (por exemplo: controlador PID, Motion Control etc…) Diagnóstico do sistema Segurança integrada (por exemplo: proteção de know-how, proteção contra cópia, proteção de acesso, proteção de integridade) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 26 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Módulos de fonte de alimentação do sistema PS (tensões nominais de entrada 24V CC até 230V CA/CC) Com conexão ao barramento da placa mãe, alimentam os módulos projetados com a tensão de alimentação interna. Módulos de alimentação de corrente de carga PM (tensões nominais de entrada 120/230V CA) Não possuem conexão com o barramento da placa mãe do sistema de automação S7-1500. A alimentação da corrente de carga, alimenta com 24 V CC a fonte de alimentação do sistema da CPU, os circuitos de entrada e de saída dos módulos periféricos, os sensores e os atuadores. Módulos periféricos Para entrada digital (DI) / saída digital (DQ) / entrada analógica (AI) / saída analógica (AQ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 27 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Módulos de tecnologia TM Como encoder incremental ou gerador de impulsos com/sem nível de direção Módulos de comunicação CM Para a comunicação serial RS232 / RS422 / RS 485 , PROFIBUS e PROFINET SIMATIC Memory Card Até um máximo de 2GByte para armazenamento dos dados do programa e troca simples das CPUs em caso de manutenção Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 28 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.1.1 Exemplo de configuração A configuração a seguir do sistema de automação S7-1500 é usada como exemplo de programa neste documento. Módulo de alimentação de corrente de carga PM com entrada 120/230V CA, 50Hz / 60Hz, 190W e saída 24V CC / 8A Módulo central de CPU 1516-3 PN/DP com interfaces PROFIBUS e PROFINET integradas Módulo periférico de 32x entradas digitais DI 32x24VDC HF Módulo periférico de 32x saída digitais DQ 32x24VDC/0.5A ST Módulo periférico de 8x entradas analógicas AI 8xU/I/RTD/TC ST Módulo periférico de 4x saídas analógicas AQ 4xU/I ST Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 29 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.2 Elementos de operação e exibição da CPU 1516-3 PN/DP A figura a seguir mostra os elementos de operação e exibição de uma CPU 1516-3 PN/DP Em outras CPUs, a disposição e a quantidade de elementos divergem do mostrado nesta figura. 6.2.1 Vista frontal da CPU 1516-3 PN/DP com display integrado Displays de LED para o estado operacional atual e status de diagnóstico da CPU Display Botões de controle do operador 6.2.2 Indicadores de status e erro A CPU é equipada com os seguintes displays de LED: LED RUN/STOP (LED amarelo/verde) LED ERROR (LED vermelho) LED MAINT (LED amarelo) LINK RX/TX-LED para porta X1 P1 (LED amarelo/verde) LINK RX/TX-LED para porta X1 P2 (LED amarelo/verde) LINK RX/TX-LED para porta X2P1 (LED amarelo/verde) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 30 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.2.3 Elementos de operação e conexão da CPU 1516-3 PN/DP atrás da tampa frontal Displays de LED para o estado operacional atual e status de diagnóstico da CPU Conexão do display Alojamento para o SIMATIC Memory Card Interruptor de modos de operação Displays de LED para as 3 portas das interfaces PROFINET X1 e X2 Endereços MAC das interfaces Interfaces PROFIBUS (X3) Interfaces PROFINET (X2) com 1 porta Interfaces PROFINET (X1) com interruptor de 2 portas Conexão para a tensão de alimentação Parafusos de fixação Nota: A tampa frontal com o display pode ser removida e inserida durante a operação. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 31 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.2.4 SIMATIC Memory Card Um SIMATIC Micro Memory Card é usado como módulo de memória para as CPUs. Trata-se de um cartão de memória pré-formatado compatível com o sistema de arquivos Windows. Ele está disponível com diferentes tamanhos de memória e pode ser usado para os seguintes fins: ● Mídia de dados transportável ● Cartão de programa ● Cartão de atualização de firmware Para a operação da CPU, o MMC deve encontrar-se inserido, pois as CPUs não possuem uma memória de carga integrada. Para a gravação/leitura do SIMATIC Memory Card com o PG/PC é necessário um leitor de cartão SD convencional. Por meio dele, por exemplo, os arquivos podem ser diretamente copiados para o SIMATIC Memory Card com o Windows Explorer. Nota: Recomenda-se que o SIMATIC Memory Card só seja removido ou inserido na CPU no estado DESLIGADO. 6.2.5 Interruptor de modos de operação O modo de operação da CPU pode ser ajustado através do interruptor de modos de operação. O interruptor de modos de operação é executado na forma de interruptor basculante com 3 posições de ligação. Posição RUN STOP MRES Significado Modo de operação RUN Modo de operação STOP Reset geral da memória Esclarecimento A CPU executa o programa do usuário. A CPU não executa o programa do usuário. Posição para o reset geral da memória da CPU. Utilizando o ‘Online&Diagnostics’, os modos de operação (STOP ou RUN) também podem ser alterados pelos botões do ‘CPU operator panel’ no software STEP 7 Professional V13. Além disto, o painel de comando possui um botão MRES para executar o reset geral da memória e exibe os LEDs de status da CPU. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 32 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.2.6 Display da CPU A CPU S7-1500 possui uma tampa frontal com display e botões de operação. No display, é possível exibir informações de controle e de status de diversos menus e executar inúmeras configurações. Por meio dos botões de operação é realizada a navegação através dos menus. O display da CPU oferece as seguintes funções: ● É possível selecionar entre 6 diferentes idiomas de exibição. ● As mensagens de diagnóstico são exibidas em texto simples. ● As configurações das interfaces podem ser alteradas localmente. ● Uma senha para a operação do display pode ser atribuída através do TIA Portal Vista do display de uma CPU 1516-3 PN/DP: Informações de status da CPU Nomes dos submenus Campo de exibição das informações Ajuda de navegação, por exemplo, OK/ESC ou o número da página Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 33 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Submenus disponíveis no display: Itens do menu principal Significado Explicação Visão geral O menu "Visão geral" contém informações sobre as características da CPU. Diagnóstico O menu "Diagnóstico" contém informações sobre as mensagens de diagnóstico, a descrição do diagnóstico e a exibição dos alarmes. Além disto, ele fornece informações sobre as propriedades de rede de cada uma das interfaces da CPU. Configurações No menu "Configurações" são atribuídos os endereços IP da CPU, são ajustados a data, horário, fuso horário, estados operacionais (RUN/STOP) e níveis de proteção, é executado o reset geral da memória da CPU e é exibido o status das atualizações de firmware. Módulos O menu "Módulo" inclui informações sobre os módulos usados em sua configuração. Os módulos podem ser usados centralizados e/ou descentralizados. Módulos descentralizados são conectados a CPU através de PROFINET e/ou PROFIBUS. Aqui é possível configurar os endereços IP para um CP. Display No menu "Display" são realizadas configurações referindo-se ao display. Por exemplo, configuração do idioma, da claridade e do modo de economia de energia (o modo de economia de energia deixa o display escuro. O modo standby desliga o display). Teclas de operação do display ● Quatro teclas de seta: "cima", "baixo", "esquerda", "direita" ● Uma tecla ESC ● Uma tecla OK Funções das teclas "OK" e "ESC" ● Nas opções de menu onde é possível a entrada: – OK → acesso válido ao item de menu, confirmação da entrada e deixar o modo de edição – ESC → restabelecimento do conteúdo original (ou seja, as alterações não são salvas) e deixar o modo de edição ● Nas opções de menu onde não é possível a entrada: – OK → para o próximo item de submenu – ESC → voltar ao item de menu anterior Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 34 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6.3 Espaços de memória da CPU 1516-3 PN/DP e do SIMATIC Memory Card A figura a seguir mostra os espaços de memória da CPU e a memória de carga no SIMATIC Memory Card. Além da memória de carga, com o Windows Explorer também é possível carregar outros dados no SIMATIC Memory Card. Estes são, por exemplo, receitas, registros de dados, backups de projetos, documentação complementar do programa. Memória de trabalho de códigos Blocos de código (FC, FB, OB) Memória de carga (no SIMATIC Memory Card) Memória de trabalho de dados Blocos de código (FC, FB, OB) Blocos de dados (DB) Configuração de hardware Objetos de tecnologia Blocos de dados globais Blocos de dados de instância Objetos de tecnologia Memória retentiva Partes de: Blocos de dados globais Blocos de dados de instância Objetos de tecnologia Marcadores, timers, contadores Demais espaços de memória Marcadores, contadores de tempo Dados locais temporários Imagens de processo (I/O) Memória de carga A memória de carga é uma memória não volátil para blocos de código, blocos de dados, objetos de tecnologia e para a configuração de hardware. Ao carregar estes objetos na CPU, eles são primeiro arquivados na memória de carga. Esta memória está localizada no SIMATIC Memory Card. Memória de trabalho A memória de trabalho é uma memória volátil contendo os blocos de código e de dados. A memória de trabalho está integrada na CPU e não pode ser expandida. A memória de trabalho das CPUs S7-1500 é dividida em duas áreas: ● Memória de trabalho de códigos: A memória de trabalho de códigos contém partes relevantes para o processo do código do programa. ● Memória de trabalho de dados: A memória de trabalho de dados contém partes relevantes para o processo dos blocos de dados e objetos de tecnologia. Nas transições de estados de operação POWER ON após a inicialização ou STOP após a inicialização, as variáveis dos blocos de dados globais, dos blocos de dados de instância e dos objetos de tecnologia são inicializados com seus valores iniciais, as variáveis retentivas recebem os valores atuais salvos na memória retentiva. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 35 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Memória retentiva A memória retentiva é uma memória não volátil para o backup de determinados dados em caso de falha de tensão. Na memória retentiva é feito o backup das variáveis e áreas de operando definidas como retentivas. Estes dados permanecem armazenados após um desligamento ou uma falha de tensão. Todas as demais variáveis do programa são retornadas aos seus valores iniciais nas transições de estado de operação POWER ON após a inicialização e STOP após a inicialização. O conteúdo da memória retentiva é apagado através das seguintes ações: ● Reset geral da memória ● Reset para as configurações de fábrica Nota: Na memória retentiva também são armazenadas determinadas variáveis dos objetos de tecnologia. Estas não são apagadas no reset geral da memória. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 36 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 7. Exemplo de tarefa - Controlador de prensa No nosso primeiro programa, iremos programar um controlador de prensa. Uma prensa com equipamento de proteção só deve ser ativada por meio de um botão START S3 quando a grade de proteção estiver fechada e o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA (contato normalmente fechado) não estiver acionado. O estado de grade de proteção fechada é monitorado por meio do sensor B1. Em caso afirmativo, a válvula de 5/2 vias M0 é energizada para o cilindro da prensa estampar uma forma de plástico. Esta prensa deverá subir novamente quando o botão START S3 é solto, o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA (contato normalmente fechado) for acionado, ou o sensor da grade de proteção B1 não mais responder. Lista de atribuição: Endereço Símbolo Comentário %I 0.0 %I 0.3 %I 0.4 %Q 0.0 E-STOP S3 B1 M0 Feedback da PARADA DE EMERGÊNCIA (NF) Botão Start (NA) Sensor de grade de proteção fechada (NA) Cilindro A estendido Cilindro estendido PARADA DE EMERGÊNCIA Grade fechada Prensa Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 37 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 8. Programação da prensa com SIMATIC S7-1500 O gerenciamento do projeto e a programação realizam-se com o software 'Totally Integrated Automation Portal'. Aqui, em uma interface única, são criados, parametrizados e programados os componentes da solução de automação, tais como controle, visualização e rede. Ferramentas online estão disponíveis para um diagnóstico confortável de erros. O software 'Totally Integrated Automation Portal' possui duas diferentes visualizações, a visualização do portal e a visualização do projeto. 8.1. Visualização do portal A visualização do portal propicia uma visualização das ferramentas para a edição do projeto. Aqui é possível decidir, de maneira rápida, o que se deseja fazer e acessar a ferramenta para a tarefa em questão. Se necessário, realiza-se a alteração automática para a visualização do projeto conforme a tarefa selecionada. Aqui, o acesso e os primeiros passos deverão ser particularmente facilitados. Nota: No canto inferior esquerdo é possível alterar da visualização do portal para a visualização do projeto (project view). Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 38 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 8.2. Visualização do projeto A visualização do projeto é uma vista estruturada de todos os elementos do projeto. Como padrão, na parte superior está a barra de menu com as barras de ferramentas, na esquerda a árvore do projeto com todos os elementos de um projeto e na direita os assim chamados 'Task-Cards' com instruções e bibliotecas, por exemplo. Se um elemento for selecionado na árvore do projeto (por exemplo, o bloco de organização OB1), este será exibido no centro e lá poderá ser editado. Nota: No canto inferior esquerdo é possível alterar a visualização do projeto para a visualização do portal! Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 39 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Seguindo os passos abaixo é possível criar um projeto para o SIMATIC S7-1500 e programar a solução da tarefa: 1. A ferramenta central é o 'Totally Integrated Automation Portal', que é acessada aqui por meio de um clique duplo. ( TIA Portal V13) 2. Os programas para o SIMATIC S7-1500 são administrados em projetos. Um projeto é criado na visualização do portal ( Create a new project startup_S7-1500 Create) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 40 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 3. Agora o ‘First steps’ é oferecido para configuração. Primeiro, queremos 'Configure a device'. ( First steps Configure a device) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 41 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Opção 1: Criar a configuração de hardware offline A configuração completa de hardware para cada controlador é armazenada no projeto TIA Portal. Esta é importante na localização de erros e é parte de uma documentação completa do sistema. Na primeira variante, criaremos esta configuração sem estarmos conectados com o controlador. As informações sobre os módulos usados são obtidas a partir dos dados impressos ou de uma lista de pedido existente. 4. Em seguida, iremos em 'Add (a) new device' com o 'Device name: Press control'. No catálogo, selecionamos a 'CPU 1516-3 PN/DP' com o número de referência correspondente. ( Add new device Press control Controller SIMATIC S7-1500 CPU CPU 1516-3 PN/DP 6ES7 516-3AN00-0AB0 V1.5 Add) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 42 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 5. O software altera automaticamente para a visualização do projeto com a configuração de hardware aberta na visualização do dispositivo. Aqui é possível adicionar outros módulos a partir do catálogo de hardware (à direita!). Primeiro selecionamos o módulo de fonte PM190W 120/230VAC e o arrastamos para o slot 0 ( Hardware Catalog PM PM190W 120/230VAC 6EP1333-4BA00) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 43 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 6. Como segundo componente, selecionamos o módulo de sinal DI 32x24VDC HF com 32 entradas digitais e o arrastamos para o slot 2. ( Hardware Catalog DI DI 32x24VDC HF 6ES7 521-1BL00-0AB0). Em 'Device overview' é possível definir os endereços das entradas. Aqui, as entradas do módulo de sinal possuem os endereços %I0.0 - %I3.7. ( Device overview DI 32x24VDC HF 0…3) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 44 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 7. Em seguida, arrastamos o módulo de sinal DQ 32x24VDC/0.5A ST com 32 saídas digitais para o slot 3. ( Hardware Catalog DQ DQ 32x24VDC/0.5A ST 6ES7 522-1BL00-0AB0). Em 'Device overview' é possível definir os endereços das saídas. Aqui, as saídas do módulo de sinal possuem os endereços %O0.0 - %O3.7. ( Device overview DQ 32x24VDC/0.5A ST 0…3) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 45 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 8. Agora arrastamos o módulo de sinal AI 8xU/I/RTD/TC ST com 8 canais de entrada analógicos para o slot 4. ( Hardware Catalog AI AI 8xU/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7KF00-0AB0). Em 'Device overview' é possível definir os endereços dos canais analógicos. Aqui as entradas do módulo de sinal possuem os endereços %IW4 - %IW18. ( Device overview AI 8xU/I/RTD/TC ST 4…19) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 46 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 9. Por fim, arrastamos o módulo de sinal AQ 4xU/I ST com 4 canais de saída analógicos para o slot 5. ( Hardware Catalog AQ AQ 4xU/I ST 6ES7 532-5HD00-0AB0). Em 'Device overview' é possível definir os endereços dos canais analógicos. Aqui as saída do módulo de sinal possuem os endereços %OW4 - %OW10. ( Device overview AQ 4xU/I ST 4…11) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 47 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Opção 2: Determinar a configuração de hardware online A configuração completa de hardware para cada controlador é armazenada no projeto TIA Portal. Esta é importante na localização de erros e é parte de uma documentação completa do sistema. Na segunda variante, criamos a configuração ao nos conectarmos no controlador e ao termos a configuração determinada online pelo TIA Portal. 10. Primeiro, iremos 'Add (a) new device' com o 'Device name: Press control'. A partir do catálogo, selecionamos uma 'Unspecified CPU 1500' com o número de referência geral '6ES7 5XX-XXXXX-XXXX'. ( Add new device Press control Controller SIMATIC S7-1500 CPU Unspecified CPU 1500 6ES7 5XX-XXXX-XXXX V1.5 Add) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 48 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 11. O software altera automaticamente para a visualização do projeto com a configuração de hardware aberta na visualização do dispositivo (Device view). Aqui o TIA Portal sugere ter a configuração do dispositivo conectado '‘detect(ed)' (determinada). ( detect) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 49 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 12. No diálogo a seguir, selecione 'PN/IE' como tipo da interface PG/PC e, em seguida, a placa de rede previamente configurada como interface PG/PC. Após 'Refresh' dos dispositivos acessíveis, você irá ver a sua 'CPU 1516-3 PN/DP' com o endereço 192.168.0.1 e poderá selecioná-la como dispositivo de destino. Clique em 'Detect'. ( Type of the PG/PC interface: PN/IE PG/PC interface: …… Refresh CPU 1516-3 PN/DP Detect) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 50 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 13. Então, todos os módulos da configuração do hardware serão exibidos na visualização do dispositivo. Somente o módulo de fonte PM190W 120/230VAC não tem conexão com o barramento da placa mãe e, portanto, precisa ser arrastado manualmente do catálogo de hardware para o slot 0. ( Hardware Catalog PM PM190W 120/230VAC 6EP1333-4BA00) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 51 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 14. Em 'Device overview' agora é possível definir correspondentemente os endereços dos canais digitais e analógicos. Aqui as entradas do módulo de sinal digital possuem os endereços %I0.0 %I3.7, as saídas do módulo de sinal digital possuem os endereços %Q0.0 - %Q3.7. As entradas analógicas possuem os endereços %IW4 - %IW18 e as saídas analógicas possuem os endereços %QW4 - %QW10 ( Device overview 0… 3 0… 3 4… 19 4…11) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 52 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 15. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereço IP e máscara de rede deverão ser configurados. ( Press control Properties General PROFINET interface [X1] Ethernet addresses Set IP address in the project IP address: 192.168.0.1 Subnet mask: 255.255.255.0) (consulte também: Configuração da interface de programação.) Nota: Neste exemplo, nos conectados com a interface PROFINET [X1], não importa em qual das 2 portas. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 53 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 16. Como na programação moderna não são usados endereços absolutos, mas sim variáveis, aqui é necessário definir as Variáveis globais do CLP (Default tag table). Estas variáveis globais do CLP são nomes descritivos com comentário para todas as entradas e saídas usadas no programa. Posteriormente, as variáveis globais do CLP poderão ser acessadas através dos respectivos nomes durante a programação. Estas variáveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos. Para tal, na árvore do projeto, selecione 'Press Control [CPU 1516-3 PN/DP]' e 'PLC tags'. Abra a 'Default tag table' com um clique duplo e insira ali os nomes para as entradas e saídas conforme mostrado abaixo. ( Press control[CPU 1516-3 PN/DP]’ PLC tags Default tag table) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 54 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 17. A sequência do programa é gravada nos assim chamados blocos. Como padrão, o bloco de organização Main [OB1] já existe. Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e é automaticamente acessado e ciclicamente processado. A partir deste bloco de organização é possível acessar outros blocos, tais como por exemplo, a função " Press Program" [FC1], para a programação estruturada. Isto faz com que a tarefa completa seja decomposta em subtarefas. Assim estas são mais fáceis de solucionar e ter a sua funcionalidade testada. Estrutura do programa do exemplo: Bloco de organização Main [OB1] ) Bloco ciclicamente acessado pelo sistema operacional. Aqui é o acesso à função " Press Program" [FC1] Função " Press Program" [FC1] Contém, neste exemplo, o programa para o controlador de prensa. É acessado por Main [OB1]. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 55 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 18. Para criar a função "Press Program" [FC1], na árvore do projeto selecione 'Press control[CPU 1516-3 PN/DP]’ e 'Program blocks'. Em seguida, clique duas vezes sobre 'Add new block'. ( Press control[CPU 1516-3 PN/DP]’ Program blocks Add new block) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 56 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 19. Selecione a opção 'Function (FC)' e dê o nome 'Program press'. Como linguagem de programação é predefinido o diagrama de blocos funcionais 'FBD'. A numeração realiza-se automaticamente. Como esta FC1 é posteriormente acessada através do nome simbólico, o número não é de grande importância. Aplique as entradas por meio de 'OK'. ( Function (FC) Program press FBD OK) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 57 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 20. O bloco 'Program press [FC1]' é automaticamente aberto. Antes de gravar o programa, é necessário declarar a interface do bloco. Na declaração da interface, são definidas as variáveis locais conhecidas somente neste bloco. As variáveis subdividem-se em dois grupos: Os parâmetros do bloco, que formam a interface do bloco para o acesso no programa. Tipo Designação Função Disponível em Parâmetros cujos valores são lidos pelo bloco. Funções, blocos de função e alguns tipos de blocos de organização Parâmetros de saída Output / Return Parâmetros cujos valores são gravados pelo bloco. Funções e blocos de função Parâmetros de transição InOut Funções e blocos de função Parâmetros de entrada Input Parâmetros cujo valor é lido pelo bloco no acesso e no qual se realiza a gravação após o processamento. Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermediários. Tipo Designação Função Disponível em Dados locais temporários Temp Variáveis usadas para o armazenamento de resultados intermediários temporários. Os dados temporários são mantidos somente durante um ciclo. Funções, blocos de função e blocos de organização Dados locais estáticos Static Variáveis usadas para o armazenamento de resultados intermediários estáticos no bloco de dados de instância. Os dados estáticos são mantidos até nova gravação, inclusive ao longo de diversos ciclos. Blocos de função Constante Constantes com nome simbólico declarado, que são usadas dentro do bloco. Funções, blocos de função e blocos de organização Constante Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 58 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 21. Na declaração das variáveis locais, no nosso exemplo são necessárias as seguintes variáveis. Input: emergency_stop start sensor_protection_grid Aqui é lido o monitoramento da PARADA DE EMERGÊNCIA Aqui é lido o botão de início Aqui é lido o estado do sensor da grade de proteção Output: press_cylinder Aqui é gravado um estado para a saída do cilindro da prensa Todas as variáveis são do tipo 'Bool', isto é, variáveis que possuem o estado '0' (false) ou '1' (true). Para uma melhor compreensão, todas as variáveis locais devem ser acompanhadas de um comentário. Nota: Para evitar uma confusão com as variáveis CLP, aqui as variáveis locais são escritas em minúsculo. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 59 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 22. Após a declaração das variáveis locais, é possível dar início à programação. Para uma melhor clareza, a programação realiza-se em redes. Uma nova rede pode ser acrescentada por meio de um clique do mouse sobre o símbolo 'Insert network'. Da mesma forma como o bloco, cada rede deve ser documentada por, pelo menos, uma linha de título. Nos casos em que for necessário um texto mais longo para a descrição, também é possível utilizar o campo 'Comment'. Na criação de nossa solução precisamos um ‚&’ para uma conjunção. Este poderá ser encontrado em 'Basic instructions'’ na pasta 'Bit logic operations'. Posicionando o mouse sobre um objeto, como por exemplo, o , serão exibidas informações detalhadas sobre este objeto. ( Basic instructions Bit logic operations Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 60 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 23. Para exibir a ajuda online para este objeto em uma janela, clique sobre o texto com fundo azul na descrição resumida do símbolo . (&AND logic operation) Nota: Neste local da ajuda online, o usuário pode se informar sobre a função e a ligação da operação lógica AND. Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 61 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 24. Então, com o mouse, arraste o Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 para baixo do comentário na rede 1. ( Página 62 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 25. Em seguida, marcamos à direita a saída do bloco CONJUNÇÃO a atribuição aos favoritos. ( Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Right input Favorites Página 63 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 e clicamos duas vezes sobre Assignment) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 26. Outra entrada no bloco CONJUNÇÃO pode ser adicionada através do ‘Drag&Drop’ (arrastar e soltar) a partir dos favoritos ou clicando com o mouse sobre o símbolo ' esquerda do bloco CONJUNÇÃO. ( Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 ) Página 64 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ' embaixo à Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 27. Agora são inseridas as variáveis locais. Para tal, basta inserir as primeiras letras das variáveis locais nos campos dos comandos. Em seguida, a variável desejada pode ser selecionada a partir de uma lista. As variáveis locais são sempre identificadas por meio do símbolo '#' antes do nome ( #press_cylinder). Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 65 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 28. As demais variáveis locais são simplesmente arrastadas a partir da interface para a entrada correspondente. ( #emergency_stop #start #sensor_protection_grid) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 66 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 29. Para inverter uma entrada, simplesmente arraste o símbolo de negação a partir de 'Favorites' para a entrada. Aqui, a consulta da variável local #emergency_stop deve ser invertida. ( Favorites ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 67 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 30. Em seguida, são selecionadas as 'Properties' do bloco de processamento cíclico 'Main[OB1]'. ( Properties Main[OB1]) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 68 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 31. Nas propriedades, selecione a 'Language' de programação de diagrama de blocos funcionais 'FBD'. ( FBD OK) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 69 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 32. Como já citado anteriormente, o bloco "Program press" deve ser acessado a partir do bloco de programa Main[OB1]. Caso contrário, o bloco não será processado. Abra este bloco com um clique duplo sobre 'Main [OB1]'. ( Main [OB1] ) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 70 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 33. O bloco "Program press" poderá, então, ser movido por meio de um simples ´Drag&Drop´ (arrastar e soltar) para a rede 1 do bloco Main[OB1]. Não se esqueça de documentar as redes também no bloco Main [OB1]. ( Program press [FC1]) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 71 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 34. Os parâmetros de interface do bloco "Program press" deverão agora ser ligados com as variáveis globais do CLP. Para tal, basta selecionar a tabela de variáveis padrão. A partir da visualização detalhada, agora é possível arrastar o operado desejado para a conexão do bloco. ( "PARADA DE EMERGÊNCIA" "S3" "B1" "M0") Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 72 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 35. A consulta da variável CLP "“emergency_stop" realiza-se com negação. O projeto é salvo com o botão . ("PARADA DE EMERGÊNCIA" Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 73 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 36. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta 'Press Control' e Download to device. ( Press Control clique, em seguida, no símbolo Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 74 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 37. No diálogo a seguir, selecione 'PN/IE' como o tipo da interface PG/PC, a placa de rede já anteriormente configurada como interface PG/PC e 'X1' como conexão da CPU com a sub-rede. Após 'Start search' dos dispositivos acessíveis, você irá ver a sua 'CPU 1516-3 PN/DP' com o endereço 192.168.0.1 e poderá selecioná-la como dispositivo de destino. Clique em 'Load'. ( Type of the PG/PC interface: PN/IE PG/PC interface: …… Connection to subnet: Direct at slot '1 X1' Start search CPU 1516-3 PN/DP Load) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 75 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 38. Agora a configuração é automaticamente compilada e, antes do carregamento, será exibida novamente uma visão geral para a verificação dos passos a serem executados. Inicie-os com 'Load'. ( Load) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 76 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 39. O carregamento bem-sucedido será exibido em uma janela. Clique com o mouse em 'Start all' e, em seguida, em 'Finish' para recolocar a CPU no modo Run. (Start all Finish) Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 77 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT 40. Com um clique do mouse sobre o símbolo "Monitoring on/off", é possível observar o estado das variáveis de entrada e saída no bloco "Program press" durante o teste do programa. ( Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 78 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 ) Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados Setor industrial, IA&DT Clicando com o botão direito do mouse é possível abrir e observar a função "Program Press". Documentação de treinamento SCE Módulo TIA Portal 020-011, edição 04/2014 Página 79 de 79 SCE_PT_020-011_R1404_Iniciação em programação com SIMATIC S7-1500 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D ilimitado / © Siemens AG 2014. Todos os direitos reservados
