MECÂNICA GERAL AULA 6 Movimento Harmônico Simples Prof. José Junio Lopes [email protected] 1º. Sem, 2016 Observe o movimento -A 0 A •Movimento oscilatório: todo movimento de vaivém realizado simetricamente em torno de um ponto de equilíbrio. •Movimento periódico: todo movimento oscilatório que se repete em intervalos de tempo iguais. Quando um movimento se repete em torno de uma posição de equilíbrio, em intervalos de tempo regulares, é chamado Movimento Harmônico Simples (MHS). 2 Movimento Harmônico Simples: pêndulo simples x massa-mola MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS) É um movimento periódico linear em torno de uma posição de equilíbrio. -A A, -A: amplitude do MHS 0 é a posição de equilíbrio. 0 A MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS) • Uma massa vibrante conectada a uma mola é deslocada da posição de equilíbrio, e depois solta. • O deslocamento máximo é chamado amplitude da vibração. Um ciclo é uma vibração completa. • O período é o tempo necessário para completar um ciclo completo. • A frequência é a conta de quantos ciclos o sistema completa em 1 s. Características do movimento periódico Período (T): menor intervalo de tempo no qual o evento se repete. Dado em segundos (no S.I.). Frequência (f): o número de períodos que cabem numa determinada unidade de tempo. Se essa unidade de tempo for o segundo, a frequência será dada em Hertz (Hz). 1 f T Unidade de Frequência: A unidade de frequência é o ciclo por segundo (ciclo/s), chamado de hertz (Hz). Exemplo: Se o tempo para um ciclo completo de oscilações é 0,25 s, a frequência é 4,0 Hz. θ L m ‒A 0 +A Amplitude máxima Amplitude mínima Amplitude máxima Velocidade mínima Velocidade máxima Velocidade mínima Aceleração máxima Aceleração mínima Aceleração máxima 8 Velocidade máxima Aceleração mínima Velocidade mínima Aceleração máxima 0 Amplitude mínima x Amplitude máxima ‒A Aceleração máxima Velocidade mínima Amplitude máxima +A Lo Movimento Harmônico Simples e Movimento Circular Existe uma relação entre o movimento harmônico simples e o movimento circular de velocidade constante. Considere uma partícula se movendo com velocidade constante v em um círculo de raio A. A medida dos ângulos é feita em “Radianos”: 𝜙⟶ Espaço angular 𝑙 𝜙= ⇒ 𝜙 = radianos 𝑅 Quando 𝑙 ≡ 𝑅 ⇒ 𝜙 = 1 rad; Quando 𝑙 ≈ 3𝑅 ⇒ 𝜙 ≈ 3,1516 … rad = π rad 18/05/2016 Equivalência com graus (°); 2𝜋 = 360° 𝜋 = 180° 𝜋/2 = 90° (1) Velocidade ou frequência angular (𝝎): Se uma partícula em MCU se desloca de uma posição angular inicial 𝜙0 para uma posição angular final 𝜙, em um certo intervalo de tempo Δ𝑡, seu deslocamento angular será: Δ𝜙 = 𝜙 − 𝜙0 ⟶ 𝜙 𝜙0 Δ𝜙 𝜙 − 𝜙0 𝜔= = Δ𝑡 𝑡 − 𝑡0 rad [𝜔] = s 18/05/2016 Deslocamento angular (2) Frequência (𝒇) e Período (𝑻) de oscilação: Período (𝑻): tempo mínimo para que um ciclo se repita, ou seja, para uma volta completa. Frequência (𝒇): número de vezes que um fenômeno cíclico ocorre em um certo intervalo de tempo. Número de voltas Voltas 1 𝑓= ⇒ 𝑓 = = = 𝑠 −1 = Hz hertz Δ𝑡 𝑠 𝑠 Outra unidade comum de frequência é o rpm ou rotações por minuto: 1 Hz = 60 rpm 1 Volta completa ⟶ 𝑓 = ⟶ 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑇 18/05/2016 A velocidade de uma partícula que se move em um círculo é dada por: V= 𝟐.𝝅.𝒓 𝑻 = 𝒘. 𝒓 onde r representa o raio da trajetoria da partícula. Para uma partícula em movimento circular. rA v .A Imagem: SEE-PE, redesenhado a partir de ilustração de Autor Desconhecido. •Elongação (x): número real que indica a posição do objeto oscilante; corresponde à abscissa do ponto P no eixo Ox. •Amplitude (A): a maior elongação apresentada pelo objeto oscilante; corresponde ao raio do M.C.U. •Ângulo de Fase (): posição angular do ponto P no M.C.U. 15 Função horária da elongação(X) x A .cos 0 .t x A . cos(0 .t ) Imagem: SEE-PE, redesenhado a partir de ilustração de Autor Desconhecido. Função horária da elongação do MHS Imagem: Autor desconhecido / Creative Commons Attribution-Share Alike 1.0 Generic Imagem: Gonfer / Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported O Movimento Circular Uniforme como Motivação para o MHS Um pouco de cálculo: equações do MHS Cinemática do Movimento Harmônico Simples (MHS) MassaMola Deslocamento em função do tempo X(t) x(t ) A. cos(.t ) Fase inicial Amplitude Frequência agular Instante 1 f T 2. . f 2 T K m m T 2 K Cinemática do Movimento Harmônico Simples (MHS) MassaMola Velocidade em função do tempo v(t) 1 f T 2. . f v(t ) . A.sen(.t ) Amplitude Frequência agular Fase inicial Instante 2 T K m m T 2 K Movimento Harmônico Simples (MHS) Cinemática do Movimento Harmônico Simples (MHS) MassaMola Aceleração em função do tempo a(t) a(t ) . A. cos(.t ) .x(t ) 2 Amplitude 2 Frequência angular Fase inicial Instante 1 f T 2. . f 2 T K m m T 2 K x(t ) A. cos(.t ) v(t ) . A.sen(.t ) a (t ) 2 . A. cos(.t ) Sistema massa mola m T 2 k k f 1 / 2 m