Faculdade de Engenharia cria robô dançarino autónomo

Faculdade de Engenharia cria robô dançarino autónomo
Construído a partir de um simples kit Lego NXT, o inovador sistema robótico criado
por um aluno da FEUP permite identificar e dançar diferentes tipos de música de
forma inteligente e totalmente autónoma. Contando já com o financiamento da FCT,
o próximo passo é conseguir criar e gerir coreografias entre robôs humanóides.
Porto, 25 de Fevereiro de 2009 – O projecto começou há pouco mais de um ano e é já um
exemplo de sucesso no que toca à aplicação de noções avançadas de inteligência artificial. No
âmbito do seu projecto de final de curso, João Oliveira, na altura aluno finalista do Mestrado
integrado em Engenharia Electrotécnica da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
(FEUP), decidiu aplicar a um simples kit Lego NXT um software semelhante ao desenvolvido no
futebol robótico (onde a Faculdade de Engenharia tem coleccionado troféus, a nível mundial e
nacional).
O resultado desta conjugação de algoritmos matemáticos com uma área pouco explorada no
universo robótico - a música – está agora à vista: trata-se de um robô que aplica algoritmos de
percepção rítmica ao nível das notas musicais, tendo integrado um sistema de audição
inteligente. Todo o sistema de dança é essencialmente reactivo, uma vez que o robô reage em
sincronia com diferentes estímulos (quer musicais ou relacionados à cor da pista de dança),
expressando movimentos de dança definidos à priori pelo utilizador.
Com a orientação dos investigadores Luís Paulo Reis (FEUP/LIACC) e Fabien Gouyon (INESC
Porto), o próximo passo será criar e gerir coreografias entre robôs humanóides, algo que João
Oliveira já está a fazer no âmbito do seu Programa Doutoral em Engenharia Informática,
financiado com uma bolsa da FCT. Apesar de ainda se encontrar numa fase laboratorial, este
projecto distingue-se, segundo este aluno, “por apresentar uma aplicação modular e uma
interface que permite alguma interacção e flexibilidade da parte do utilizador sobre o
comportamento do robô, definindo os movimentos que este deverá expressar para casa
conjunto de estímulos”.
O facto de o robô ser construído a partir de um simples kit Lego NXT, e de apresentar um
design ad-hoc para a aplicação de qualquer tipo de dança, poderá fazer com que as camadas
mais jovens se interessem por esta temática e decidam aventurar-se na construção do seu
próprio robô. Com diversas aplicações na área do entretenimento - há mesmo concursos de
dança robótica, como o que existe no âmbito do RoboCup Júnior - este robô permite que
estudantes de diferentes idades possam criar as suas próprias danças e registos, interagindo
com áreas pedagógicas interdisciplinares como a robótica, música, ritmo, dança e optimização
de movimentos.
Em anexo enviamos uma imagem do robô.
Mais informações:
Raquel Pires| Assessoria de Imprensa FEUP | 225574199 (ext. 3526) | 91 4898778| [email protected]