Hardware Evolutivo

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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Hardware Evolutivo
Wilian Soares Lacerda
Teoria
Aplicações
05 de outubro de 2004
Conclusão
Resumo
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Esta apresentação tem como objetivo principal identificar os conceitos, técnicas, caracterı́sticas e aplicações do
Hardware Evolutivo no projeto de circuitos eletrônicos
analógicos e digitais.
1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Introdução
1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Conceitos:
1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Conceitos:
Teoria
Aplicações
• Eletrônica Evolucionária é um campo de pesquisa na interseção entre computação evolucionária e eletrônica.
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Conceitos:
Teoria
Aplicações
• Eletrônica Evolucionária é um campo de pesquisa na interseção entre computação evolucionária e eletrônica.
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
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• Hardware Evolucionário refere-se a habilidade de adaptar dinamicamente a arquitetura e o comportamento do circuito
em função de sua interação com o ambiente.
1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Conceitos:
Teoria
Aplicações
• Eletrônica Evolucionária é um campo de pesquisa na interseção entre computação evolucionária e eletrônica.
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• Hardware Evolucionário refere-se a habilidade de adaptar dinamicamente a arquitetura e o comportamento do circuito
em função de sua interação com o ambiente.
• Hardware Evolucionário é o uso da Computação Evolucionária
em projetos de sistemas eletrônicos
1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Conceitos:
Teoria
Aplicações
• Eletrônica Evolucionária é um campo de pesquisa na interseção entre computação evolucionária e eletrônica.
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• Hardware Evolucionário refere-se a habilidade de adaptar dinamicamente a arquitetura e o comportamento do circuito
em função de sua interação com o ambiente.
• Hardware Evolucionário é o uso da Computação Evolucionária
em projetos de sistemas eletrônicos
• Hardware Evolutivo combina paralelismo e técnicas de aprendizado motivados biologicamente ao nı́vel de hardware, onde
o processo de adaptação muda a arquitetura do hardware.
1.
Introdução
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
1.1.
Conceitos:
Teoria
Aplicações
• Eletrônica Evolucionária é um campo de pesquisa na interseção entre computação evolucionária e eletrônica.
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• Hardware Evolucionário refere-se a habilidade de adaptar dinamicamente a arquitetura e o comportamento do circuito
em função de sua interação com o ambiente.
• Hardware Evolucionário é o uso da Computação Evolucionária
em projetos de sistemas eletrônicos
• Hardware Evolutivo combina paralelismo e técnicas de aprendizado motivados biologicamente ao nı́vel de hardware, onde
o processo de adaptação muda a arquitetura do hardware.
1.2.
Introdução
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Evolução de circuito analógico de filtro ativo
1.2.
Evolução de circuito analógico de filtro ativo
Introdução
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Objetivo: produzir um circuito de filtro passa baixa utilizando
componentes simples (resistor, capacitor, indutor, amplificador).
1.2.
Evolução de circuito analógico de filtro ativo
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Objetivo: produzir um circuito de filtro passa baixa utilizando
componentes simples (resistor, capacitor, indutor, amplificador).
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Figura 1: Codificação de um cromossomo
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Introdução
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Figura 2: Representação do circuito analógico pelo cromossomo
1.3.
Introdução
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Evolução de um circuito digital oscilador
1.3.
Evolução de um circuito digital oscilador
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
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Objetivo: produzir um oscilador de onda quadrada de 1kHz
utilizando uma FPGA real.
1.3.
Evolução de um circuito digital oscilador
Introdução
Relevância do Tema
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Objetivo: produzir um oscilador de onda quadrada de 1kHz
utilizando uma FPGA real.
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Figura 3: Arranjo experimental para evolução do oscilador em FPGA
Função de fitness:
Introdução
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Função de fitness:
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f itness =
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1
f −n
Função de fitness:
Introdução
f itness =
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1
f −n
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onde:
f = frequência desejada
n = número de transições positivas em 1 segundo
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Função de fitness:
Introdução
f itness =
Relevância do Tema
1
f −n
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onde:
f = frequência desejada
n = número de transições positivas em 1 segundo
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O Algoritmo Genético foi rodado por 40 gerações para cada
uma das frequências alvo: 10Hz, 1kHz, 100kHz e 1MHz.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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Figura 4: Frequências geradas pelo oscilador na evolução de cada geração
Introdução
Relevância do Tema
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Figura 5: Circuito final do oscilador evoluı́do
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2.
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
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Relevância do Tema
2.
Relevância do Tema
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2.1.
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Aplicações
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Motivações do Hardware Evolutivo
2.
Relevância do Tema
Introdução
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2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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2.
Relevância do Tema
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Relevância do Tema
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2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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I
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• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
2.
Relevância do Tema
Introdução
Relevância do Tema
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2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
• o aparecimento de tecnologias mais complexas;
2.
Relevância do Tema
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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Inı́cio
• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
JJ
II
• o aparecimento de tecnologias mais complexas;
J
I
• a disponibilidade de plataformas de circuitos reconfiguráveis;
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2.
Relevância do Tema
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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Inı́cio
• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
JJ
II
• o aparecimento de tecnologias mais complexas;
J
I
• a disponibilidade de plataformas de circuitos reconfiguráveis;
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• empreendimentos de circuito integrados rápidos, de baixo
consumo e pequena área;
2.
Relevância do Tema
Introdução
Relevância do Tema
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2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
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Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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Inı́cio
• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
JJ
II
• o aparecimento de tecnologias mais complexas;
J
I
• a disponibilidade de plataformas de circuitos reconfiguráveis;
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• empreendimentos de circuito integrados rápidos, de baixo
consumo e pequena área;
• realização de sistemas tolerantes a falhas para ambientes
crı́ticos;
2.
Relevância do Tema
Introdução
Relevância do Tema
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2.1.
Motivações do Hardware Evolutivo
Teoria
Aplicações
• a necessidade de circuitos eletrônicos de alta performance
com especificações mais sofisticadas;
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• o incremento do número de requisitos que devem ser satisfeitos pelo projetistas em eletrônica;
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II
• o aparecimento de tecnologias mais complexas;
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I
• a disponibilidade de plataformas de circuitos reconfiguráveis;
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• empreendimentos de circuito integrados rápidos, de baixo
consumo e pequena área;
• realização de sistemas tolerantes a falhas para ambientes
crı́ticos;
• alto custo de projetistas experientes em eletrônica, principalmente em eletrônica analógica;
Introdução
Relevância do Tema
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• alto custo de projetistas experientes em eletrônica, principalmente em eletrônica analógica;
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• introdução de novos métodos em computação evolucionária
os quais podem ser aplicados na sı́ntese de projeto de sistemas, para melhores resultados em aplicações reais.
• alto custo de projetistas experientes em eletrônica, principalmente em eletrônica analógica;
Introdução
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• introdução de novos métodos em computação evolucionária
os quais podem ser aplicados na sı́ntese de projeto de sistemas, para melhores resultados em aplicações reais.
2.2.
Introdução
Relevância do Tema
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Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
2.2.
Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• A abordagem de projeto evolucionário pode explorar uma
faixa muito maior de alternativas de projeto do que poderia
ser considerada por seres humanos.
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Inı́cio
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2.2.
Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• A abordagem de projeto evolucionário pode explorar uma
faixa muito maior de alternativas de projeto do que poderia
ser considerada por seres humanos.
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• A abordagem de projeto evolucionário não assume conhecimento a priori de qualquer domı́nio do projeto particular. Ela pode ser aplicada por usuários sem experiência no
domı́nio.
2.2.
Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• A abordagem de projeto evolucionário pode explorar uma
faixa muito maior de alternativas de projeto do que poderia
ser considerada por seres humanos.
Estado da Arte
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• A abordagem de projeto evolucionário não assume conhecimento a priori de qualquer domı́nio do projeto particular. Ela pode ser aplicada por usuários sem experiência no
domı́nio.
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• A abordagem evolucionária pode trabalhar com um domı́nio
pequeno do conhecimento a priori. Ou seja, ela pode trabalhar com vários graus de restrições e requisitos especiais,
se necessários, pela incorporação deles na representação de
cromossomos e funções de fitness.
2.2.
Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• A abordagem de projeto evolucionário pode explorar uma
faixa muito maior de alternativas de projeto do que poderia
ser considerada por seres humanos.
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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• A abordagem de projeto evolucionário não assume conhecimento a priori de qualquer domı́nio do projeto particular. Ela pode ser aplicada por usuários sem experiência no
domı́nio.
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I
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• A abordagem evolucionária pode trabalhar com um domı́nio
pequeno do conhecimento a priori. Ou seja, ela pode trabalhar com vários graus de restrições e requisitos especiais,
se necessários, pela incorporação deles na representação de
cromossomos e funções de fitness.
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• O atrativo em EHW vem de seu potencial como um hardware
adaptativo que pode mudar seu comportamento e incrementar seu desempenho enquanto executando em um ambiente
fı́sico real, também chamada adaptação on-line.
2.2.
Vantagens do projeto em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• A abordagem de projeto evolucionário pode explorar uma
faixa muito maior de alternativas de projeto do que poderia
ser considerada por seres humanos.
Estado da Arte
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• A abordagem de projeto evolucionário não assume conhecimento a priori de qualquer domı́nio do projeto particular. Ela pode ser aplicada por usuários sem experiência no
domı́nio.
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I
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• A abordagem evolucionária pode trabalhar com um domı́nio
pequeno do conhecimento a priori. Ou seja, ela pode trabalhar com vários graus de restrições e requisitos especiais,
se necessários, pela incorporação deles na representação de
cromossomos e funções de fitness.
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• O atrativo em EHW vem de seu potencial como um hardware
adaptativo que pode mudar seu comportamento e incrementar seu desempenho enquanto executando em um ambiente
fı́sico real, também chamada adaptação on-line.
Introdução
Relevância do Tema
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• A velocidade de execução de sistemas evoluı́dos é extremamente rápida, ao menos 3 vezes mais rápido que implementação
em software.
Introdução
Relevância do Tema
• EHW pode implementar máquinas de estado finitas (Finite
State Machine - FSM) por aprendizado genético.
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• A velocidade de execução de sistemas evoluı́dos é extremamente rápida, ao menos 3 vezes mais rápido que implementação
em software.
Introdução
Relevância do Tema
• A velocidade de execução de sistemas evoluı́dos é extremamente rápida, ao menos 3 vezes mais rápido que implementação
em software.
• EHW pode implementar máquinas de estado finitas (Finite
State Machine - FSM) por aprendizado genético.
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
• Tolerância a falhas e flexibilização de projetos é possı́vel
porque EWH pode mudar sua própria estrutura em caso de
erro de hardware ou mudança no ambiente.
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Introdução
Relevância do Tema
• A velocidade de execução de sistemas evoluı́dos é extremamente rápida, ao menos 3 vezes mais rápido que implementação
em software.
• EHW pode implementar máquinas de estado finitas (Finite
State Machine - FSM) por aprendizado genético.
Estado da Arte
Teoria
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• Tolerância a falhas e flexibilização de projetos é possı́vel
porque EWH pode mudar sua própria estrutura em caso de
erro de hardware ou mudança no ambiente.
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• EWH pode ser empregado em ambientes desconhecidos onde
o comportamento lógico do hardware não é conhecido para
o projetista.
Introdução
Relevância do Tema
• A velocidade de execução de sistemas evoluı́dos é extremamente rápida, ao menos 3 vezes mais rápido que implementação
em software.
• EHW pode implementar máquinas de estado finitas (Finite
State Machine - FSM) por aprendizado genético.
Estado da Arte
Teoria
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• Tolerância a falhas e flexibilização de projetos é possı́vel
porque EWH pode mudar sua própria estrutura em caso de
erro de hardware ou mudança no ambiente.
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• EWH pode ser empregado em ambientes desconhecidos onde
o comportamento lógico do hardware não é conhecido para
o projetista.
2.3.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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Desafios do Hardware Evolutivo
2.3.
Desafios do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• O comportamento do EHW pode depender de fatores tais
como flutuações na temperatura e fornecimento de energia.
Estado da Arte
Teoria
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2.3.
Desafios do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• O comportamento do EHW pode depender de fatores tais
como flutuações na temperatura e fornecimento de energia.
Estado da Arte
Teoria
• Prevenção de desastre em evolução on-line em tempo real. A
evolução em EHW em ambientes fı́sicos reais poderia causar
severos danos ou desastres ao EHW ou ambiente fı́sico.
Aplicações
Conclusão
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2.3.
Desafios do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• O comportamento do EHW pode depender de fatores tais
como flutuações na temperatura e fornecimento de energia.
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Teoria
• Prevenção de desastre em evolução on-line em tempo real. A
evolução em EHW em ambientes fı́sicos reais poderia causar
severos danos ou desastres ao EHW ou ambiente fı́sico.
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Relevância do Tema
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3.
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Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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• 1991: Sushil J. Louis and Gregory J. E. Rawlins utilizaram
Algoritmos Evolucionários como ferramenta para realizar projeto de estrutura de circuitos digitais, de forma a interligar portas digitais que poderiam resolver um problema especı́fico, tal como função de paridade.
3.
Estado da Arte
Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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• 1991: Sushil J. Louis and Gregory J. E. Rawlins utilizaram
Algoritmos Evolucionários como ferramenta para realizar projeto de estrutura de circuitos digitais, de forma a interligar portas digitais que poderiam resolver um problema especı́fico, tal como função de paridade.
• 1993: Hugo De Garis introduziu o conceito de Hardware Evolutivo.
3.
Estado da Arte
Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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• 1991: Sushil J. Louis and Gregory J. E. Rawlins utilizaram
Algoritmos Evolucionários como ferramenta para realizar projeto de estrutura de circuitos digitais, de forma a interligar portas digitais que poderiam resolver um problema especı́fico, tal como função de paridade.
• 1993: Hugo De Garis introduziu o conceito de Hardware Evolutivo.
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• 1995: Tetsuya Higuchi et al. evoluı́ram circuitos digitais para
reconhecimento de padrões.
3.
Estado da Arte
Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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Teoria
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• 1991: Sushil J. Louis and Gregory J. E. Rawlins utilizaram
Algoritmos Evolucionários como ferramenta para realizar projeto de estrutura de circuitos digitais, de forma a interligar portas digitais que poderiam resolver um problema especı́fico, tal como função de paridade.
• 1993: Hugo De Garis introduziu o conceito de Hardware Evolutivo.
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• 1995: Tetsuya Higuchi et al. evoluı́ram circuitos digitais para
reconhecimento de padrões.
• 1996: Adrian Thompson evoluiu intrinsicamente um circuito
em uma FPGA.
3.
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Introdução
Relevância do Tema
• Anos 80: primeira aplicação documentada de uso da eletrônica
evolucionária quando algoritmos evolucionários foram aplicados para roteamento de placas de circuito integrado.
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Teoria
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• 1991: Sushil J. Louis and Gregory J. E. Rawlins utilizaram
Algoritmos Evolucionários como ferramenta para realizar projeto de estrutura de circuitos digitais, de forma a interligar portas digitais que poderiam resolver um problema especı́fico, tal como função de paridade.
• 1993: Hugo De Garis introduziu o conceito de Hardware Evolutivo.
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• 1995: Tetsuya Higuchi et al. evoluı́ram circuitos digitais para
reconhecimento de padrões.
• 1996: Adrian Thompson evoluiu intrinsicamente um circuito
em uma FPGA.
3.1.
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
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Taxonomias em Hardware Evolutivo
3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
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De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
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Teoria
De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
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3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
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De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
Conclusão
• hı́brido (analógica e digital).
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Teoria
De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
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• hı́brido (analógica e digital).
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Quanto ao uso de simuladores de circuitos ou chips reconfiguráveis como plataformas para o processo de busca:
3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
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De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
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• hı́brido (analógica e digital).
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Quanto ao uso de simuladores de circuitos ou chips reconfiguráveis como plataformas para o processo de busca:
• Evolução extrı́nseca: evolução realizada por simulação e então
a melhor solução é implementada em hardware reconfigurável,
isto é, o hardware é configurado apenas uma vez.
3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
Conclusão
• hı́brido (analógica e digital).
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Quanto ao uso de simuladores de circuitos ou chips reconfiguráveis como plataformas para o processo de busca:
• Evolução extrı́nseca: evolução realizada por simulação e então
a melhor solução é implementada em hardware reconfigurável,
isto é, o hardware é configurado apenas uma vez.
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• Evolução intrı́nseca: evolução diretamente em hardware e
em tempo real, isto é, todo cromossomo será usado para reconfigurar o hardware. O EHW será reconfigurado o mesmo
número de vezes quanto o tamanho da população em cada
geração.
3.1.
Taxonomias em Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
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De acordo com o projeto eletrônico, Eletrônica Evolucionária
pode ser classificada em 3 categorias:
• digital;
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• analógica;
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• hı́brido (analógica e digital).
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Quanto ao uso de simuladores de circuitos ou chips reconfiguráveis como plataformas para o processo de busca:
• Evolução extrı́nseca: evolução realizada por simulação e então
a melhor solução é implementada em hardware reconfigurável,
isto é, o hardware é configurado apenas uma vez.
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• Evolução intrı́nseca: evolução diretamente em hardware e
em tempo real, isto é, todo cromossomo será usado para reconfigurar o hardware. O EHW será reconfigurado o mesmo
número de vezes quanto o tamanho da população em cada
geração.
Quanto ao nı́vel da representação do cromossomo:
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Quanto ao nı́vel da representação do cromossomo:
Introdução
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• Abordagem direta: codifica bits da arquitetura de circuitos
como cromossomos, o qual especifica a conectividade e funções
de componentes diferentes de hardware (geralmente a nı́vel
de porta) do circuito.
Quanto ao nı́vel da representação do cromossomo:
Introdução
Relevância do Tema
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• Abordagem direta: codifica bits da arquitetura de circuitos
como cromossomos, o qual especifica a conectividade e funções
de componentes diferentes de hardware (geralmente a nı́vel
de porta) do circuito.
• Abordagem indireta: não envolve bits de arquitetura diretamente. Ele usa uma representação de alto nı́vel, tal como
árvores ou gramática como cromossomos. Estas árvores ou
gramáticas são então usadas para gerar circuitos.
3.2.
Introdução
Relevância do Tema
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O experimento de Thompson
3.2.
O experimento de Thompson
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Relevância do Tema
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O experimento pioneiro de Thompson (University of Sussex,
UK) em 1996 impulsionou o campo do hardware evolutivo. Ele
evoluiu um circuito (discriminador de frequência) usando uma
FPGA, resultando em um circuito mais econômico do que o projetado por humanos.
3.2.
O experimento de Thompson
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O experimento pioneiro de Thompson (University of Sussex,
UK) em 1996 impulsionou o campo do hardware evolutivo. Ele
evoluiu um circuito (discriminador de frequência) usando uma
FPGA, resultando em um circuito mais econômico do que o projetado por humanos.
A tarefa era evoluir um circuito em uma FPGA, para discriminar entre onda quadrada de 1kHz e outra de 10kHz presente na
entrada. A saı́da deveria ir para +5V quando uma frequência
estivesse presente, e 0V quando fosse a outra.
Introdução
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Figura 6: Arranjo para evolução do circuito discriminador em FPGA
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Figura 7: Formas de onda de saı́da do discriminador em cada geração
Introdução
Relevância do Tema
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Figura 8: Conexões das células no circuito evoluı́do dentro da FPGA
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Introdução
Relevância do Tema
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Figura 9: Configuração assumida pela FPGA, utilizando portas lógicas
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3.3.
Introdução
Relevância do Tema
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Computação Virtual
3.3.
Computação Virtual
Introdução
Relevância do Tema
• Computação virtual é baseada no uso de sistemas altamente
reconfiguráveis e computadores adaptativos.
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3.3.
Computação Virtual
Introdução
Relevância do Tema
• Computação virtual é baseada no uso de sistemas altamente
reconfiguráveis e computadores adaptativos.
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• Sistemas de Computação Virtual são plataformas nas quais
a arquitetura pode ser modificada pelo software, para que
o algoritmo (tarefa) sendo executado seja implementado em
hardware e então obter ganho de performance.
3.3.
Computação Virtual
Introdução
Relevância do Tema
• Computação virtual é baseada no uso de sistemas altamente
reconfiguráveis e computadores adaptativos.
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• Sistemas de Computação Virtual são plataformas nas quais
a arquitetura pode ser modificada pelo software, para que
o algoritmo (tarefa) sendo executado seja implementado em
hardware e então obter ganho de performance.
• O hardware adapta de acordo com as particularidades do
software sendo executado, como se ele fosse projetado para
implementar aquele algoritmo em particular.
3.3.
Computação Virtual
Introdução
Relevância do Tema
• Computação virtual é baseada no uso de sistemas altamente
reconfiguráveis e computadores adaptativos.
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• Sistemas de Computação Virtual são plataformas nas quais
a arquitetura pode ser modificada pelo software, para que
o algoritmo (tarefa) sendo executado seja implementado em
hardware e então obter ganho de performance.
• O hardware adapta de acordo com as particularidades do
software sendo executado, como se ele fosse projetado para
implementar aquele algoritmo em particular.
• Computadores reconfiguráveis utilizam placas plug-in que
operam como co-processadores reconfiguráveis. Estes coprocessadores executam tarefas mais eficientemente do que
a CPU principal.
3.4.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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Animats
3.4.
Animats
Introdução
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São criaturas artificiais autônomas, capazes de interagir e se
adaptarem ao ambiente em que estão inseridas.
3.4.
Animats
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
São criaturas artificiais autônomas, capazes de interagir e se
adaptarem ao ambiente em que estão inseridas.
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Figura 10: Exemplo de um robô autônomo com EHW
3.5.
Introdução
Relevância do Tema
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Perspectivas do Hardware Evolutivo
3.5.
Perspectivas do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• EHW tem atraı́do crescente atenção desde os anos 90 com o
advento da facilidade de hardware reconfigurável tais como
Field Programmable Logic Array (FPGA).
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3.5.
Perspectivas do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• EHW tem atraı́do crescente atenção desde os anos 90 com o
advento da facilidade de hardware reconfigurável tais como
Field Programmable Logic Array (FPGA).
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• EWH tem demonstrado ser hábil numa vasta faixa de tarefas
desde reconhecimento de padrões a controle adaptativo.
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3.5.
Perspectivas do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• EHW tem atraı́do crescente atenção desde os anos 90 com o
advento da facilidade de hardware reconfigurável tais como
Field Programmable Logic Array (FPGA).
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• EWH tem demonstrado ser hábil numa vasta faixa de tarefas
desde reconhecimento de padrões a controle adaptativo.
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• EHW pode substituir Redes Neurais Artificiais em aplicações
industriais porque EHW permite implementações mais rápidas
e mais compactas, com o adicional de melhor compreensibilidade de resultados aprendidos.
3.5.
Perspectivas do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• EHW tem atraı́do crescente atenção desde os anos 90 com o
advento da facilidade de hardware reconfigurável tais como
Field Programmable Logic Array (FPGA).
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• EWH tem demonstrado ser hábil numa vasta faixa de tarefas
desde reconhecimento de padrões a controle adaptativo.
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• EHW pode substituir Redes Neurais Artificiais em aplicações
industriais porque EHW permite implementações mais rápidas
e mais compactas, com o adicional de melhor compreensibilidade de resultados aprendidos.
• EWH pode ser usado em muitos tipos de aplicações onde
especificações de hardware não são conhecidas.
3.5.
Perspectivas do Hardware Evolutivo
Introdução
Relevância do Tema
• EHW tem atraı́do crescente atenção desde os anos 90 com o
advento da facilidade de hardware reconfigurável tais como
Field Programmable Logic Array (FPGA).
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• EWH tem demonstrado ser hábil numa vasta faixa de tarefas
desde reconhecimento de padrões a controle adaptativo.
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• EHW pode substituir Redes Neurais Artificiais em aplicações
industriais porque EHW permite implementações mais rápidas
e mais compactas, com o adicional de melhor compreensibilidade de resultados aprendidos.
• EWH pode ser usado em muitos tipos de aplicações onde
especificações de hardware não são conhecidas.
4.
Introdução
Relevância do Tema
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Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
4.
Teoria
Introdução
Relevância do Tema
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Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
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• circuitos digitais são mais largamente utilizados que circuitos
analógicos;
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4.
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Relevância do Tema
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Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
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• circuitos digitais são mais largamente utilizados que circuitos
analógicos;
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• sua simulação é mais real do que a simulação de circuitos
analógicos;
4.
Teoria
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
Teoria
Aplicações
• circuitos digitais são mais largamente utilizados que circuitos
analógicos;
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
• sua simulação é mais real do que a simulação de circuitos
analógicos;
• aparecimento de circuitos reconfiguráveis digitais de alta performance que implementam circuitos evoluı́dos.
4.
Teoria
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
Teoria
Aplicações
• circuitos digitais são mais largamente utilizados que circuitos
analógicos;
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
• sua simulação é mais real do que a simulação de circuitos
analógicos;
• aparecimento de circuitos reconfiguráveis digitais de alta performance que implementam circuitos evoluı́dos.
O conceito básico em EHW é considerar os bits de configuração
para o dispositivo de hardware reconfigurável como cromossomos
para algoritmos genéticos.
4.
Teoria
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Algoritmos Evolucionários para sı́ntese de topologias de circuitos tem sido inicialmente proposta para circuitos digitais, pois:
Teoria
Aplicações
• circuitos digitais são mais largamente utilizados que circuitos
analógicos;
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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• sua simulação é mais real do que a simulação de circuitos
analógicos;
• aparecimento de circuitos reconfiguráveis digitais de alta performance que implementam circuitos evoluı́dos.
O conceito básico em EHW é considerar os bits de configuração
para o dispositivo de hardware reconfigurável como cromossomos
para algoritmos genéticos.
O algoritmo genético pode automaticamente encontrar a melhor
configuração de hardware em termos de cromossomo, segundo
uma função de avaliação definida pela tarefa.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
Figura 11: Conceito básico de Hardware Evolutivo
JJ
II
J
I
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4.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Dispositivos eletrônicos programáveis
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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• PLA - Programmable Logic Array
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
• PLS - Programmable Logic Sequence
JJ
II
J
I
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• PLA - Programmable Logic Array
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
• PLS - Programmable Logic Sequence
JJ
II
J
I
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• PLA - Programmable Logic Array
• GAL - Gate Array Logic
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
• PLS - Programmable Logic Sequence
JJ
II
J
I
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• PLA - Programmable Logic Array
• GAL - Gate Array Logic
• CPLD - Complex Programmable Logic Device
4.1.
Dispositivos eletrônicos programáveis
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A tecnologia eletrônica atual disponibiliza os seguintes dispositivos eletrônicos programáveis (Programmable Logic Devices PLD):
• PROM - Programmable Read Only Memory
Conclusão
• PAL - Programmable Array Logic
Homepage
Inı́cio
• PLA - Programmable Logic Array
• PLS - Programmable Logic Sequence
JJ
II
J
I
• GAL - Gate Array Logic
• CPLD - Complex Programmable Logic Device
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• FPGA - Field Programmable Gate Array
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4.1.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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PLA
Na PLA, tanto a matriz AND quanto a matriz OR são programáveis.
4.1.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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PLA
Na PLA, tanto a matriz AND quanto a matriz OR são programáveis.
Qualquer soma de produtos pode ser programada em uma
PLA, dependendo de seu tamanho.
4.1.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
PLA
Na PLA, tanto a matriz AND quanto a matriz OR são programáveis.
Qualquer soma de produtos pode ser programada em uma
PLA, dependendo de seu tamanho.
Aplicações
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Figura 12: Diagrama simplificado de uma PLA
4.1.2.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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JJ
II
J
I
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PAL
Na PAL, a matriz AND é programável enquanto a matriz OR
é fixa.
4.1.2.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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PAL
Na PAL, a matriz AND é programável enquanto a matriz OR
é fixa. Ela permite a implementação de funções Booleanas com
um número fixo de termos de produto por saı́da.
4.1.2.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
PAL
Na PAL, a matriz AND é programável enquanto a matriz OR
é fixa. Ela permite a implementação de funções Booleanas com
um número fixo de termos de produto por saı́da.
Teoria
Aplicações
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Figura 13: Diagrama simplificado de uma PAL
4.1.3.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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JJ
II
J
I
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GAL
A GAL16V8 consiste de um vetor de fusı́veis e 8 células lógicas,
chamadas OLMC (Output Logic Micro Cells).
4.1.3.
Introdução
Relevância do Tema
GAL
A GAL16V8 consiste de um vetor de fusı́veis e 8 células lógicas,
chamadas OLMC (Output Logic Micro Cells).
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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Figura 14: Diagrama lógico parcial de uma GAL16V8
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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JJ
II
J
I
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Figura 15: Estrutura de um célula (OLMC)
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Sair
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
Figura 16: Exemplo de configuração de uma célula (OLMC)
4.1.4.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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FPGA
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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Sair
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
Homepage
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JJ
II
J
I
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• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
Os principais fabricantes de FPGA são:
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
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JJ
II
J
I
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• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
Os principais fabricantes de FPGA são:
• Xilinx
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
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JJ
II
J
I
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Sair
• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
Os principais fabricantes de FPGA são:
• Xilinx
• Actel
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
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JJ
II
J
I
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• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
Os principais fabricantes de FPGA são:
• Xilinx
• Actel
• Altera
4.1.4.
FPGA
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
• FPGA são chips VLSI com uma alta capacidade lógica, consistindo basicamente de uma matriz de blocos lógicos e recursos de interconexão que podem ser programados pelo usuário.
Aplicações
Conclusão
• FPGA implementa milhares de portas lógicas.
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Tela Cheia
• Devido a complexidade dos blocos lógicos, ferramentas de
software são necessárias para programar estes dispositivos.
Os principais fabricantes de FPGA são:
• Xilinx
• Actel
• Altera
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• QuickLogic
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Figura 17: Estrutura padrão de uma FPGA
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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Conclusão
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JJ
II
J
I
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Figura 18: Estrutura de um bloco lógico configurável (CLB)
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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JJ
II
J
I
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Figura 19: Chave de interconexão tipo SRAM
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4.2.
Representação do Cromossomo
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Figura 20: Estrutura simplificada de uma GAL
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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• Supondo o circuito de uma GAL com 4 entradas, o número
de colunas da matriz de fusı́vel é 8, isto é, 4 entradas onde
cada entrada é dividida em 2 colunas.
Introdução
Relevância do Tema
• O número de linhas de entrada no OLMC é 8. Assim, o
número de links (interseção de uma linha com uma coluna)
da matriz de fusı́veis é 64 (8 x 8).
Estado da Arte
Teoria
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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• Supondo o circuito de uma GAL com 4 entradas, o número
de colunas da matriz de fusı́vel é 8, isto é, 4 entradas onde
cada entrada é dividida em 2 colunas.
Introdução
Relevância do Tema
• O número de linhas de entrada no OLMC é 8. Assim, o
número de links (interseção de uma linha com uma coluna)
da matriz de fusı́veis é 64 (8 x 8). Este é o comprimento do
campo de bit de conexão do cromossomo para o EHW.
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Sair
• Supondo o circuito de uma GAL com 4 entradas, o número
de colunas da matriz de fusı́vel é 8, isto é, 4 entradas onde
cada entrada é dividida em 2 colunas.
Introdução
Relevância do Tema
• O número de linhas de entrada no OLMC é 8. Assim, o
número de links (interseção de uma linha com uma coluna)
da matriz de fusı́veis é 64 (8 x 8). Este é o comprimento do
campo de bit de conexão do cromossomo para o EHW.
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Sair
• Supondo o circuito de uma GAL com 4 entradas, o número
de colunas da matriz de fusı́vel é 8, isto é, 4 entradas onde
cada entrada é dividida em 2 colunas.
• O comprimento do campo de bits da célula lógica é 12 bits,
8 bits para o termo de produto e 4 bits para a seleção da
função da célula lógica.
Introdução
Relevância do Tema
• O número de linhas de entrada no OLMC é 8. Assim, o
número de links (interseção de uma linha com uma coluna)
da matriz de fusı́veis é 64 (8 x 8). Este é o comprimento do
campo de bit de conexão do cromossomo para o EHW.
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Sair
• Supondo o circuito de uma GAL com 4 entradas, o número
de colunas da matriz de fusı́vel é 8, isto é, 4 entradas onde
cada entrada é dividida em 2 colunas.
• O comprimento do campo de bits da célula lógica é 12 bits,
8 bits para o termo de produto e 4 bits para a seleção da
função da célula lógica.
• Então, o comprimento total do cromossomo para este circuito
é 76 bits.
Existem ainda as seguintes abordagens para representação de
circuitos digitais:
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
Existem ainda as seguintes abordagens para representação de
circuitos digitais:
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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Conclusão
Homepage
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JJ
II
J
I
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Sair
• nı́vel funcional (soma de produtos e multiplexação);
Existem ainda as seguintes abordagens para representação de
circuitos digitais:
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
• nı́vel de portas;
Teoria
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JJ
II
J
I
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Sair
• nı́vel funcional (soma de produtos e multiplexação);
Existem ainda as seguintes abordagens para representação de
circuitos digitais:
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
• nı́vel funcional (soma de produtos e multiplexação);
• nı́vel de portas;
Teoria
• nı́vel de transistor.
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Conclusão
Homepage
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JJ
II
J
I
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Sair
4.2.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Representação a nı́vel de função
4.2.1.
Representação a nı́vel de função
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
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a) - Representação em soma de produtos
4.2.1.
Representação a nı́vel de função
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Sair
a) - Representação em soma de produtos
Qualquer função Booleana pode ser representada como uma
soma de termos de produto. Para um circuito digital de n entradas, cada gene pode ter 3 possı́veis valores:
4.2.1.
Representação a nı́vel de função
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
a) - Representação em soma de produtos
Qualquer função Booleana pode ser representada como uma
soma de termos de produto. Para um circuito digital de n entradas, cada gene pode ter 3 possı́veis valores:
• 0 se a correspondente entrada é complementada;
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JJ
II
J
I
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4.2.1.
Representação a nı́vel de função
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
a) - Representação em soma de produtos
Qualquer função Booleana pode ser representada como uma
soma de termos de produto. Para um circuito digital de n entradas, cada gene pode ter 3 possı́veis valores:
• 0 se a correspondente entrada é complementada;
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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• 1 se a variável de entrada é não complementada;
4.2.1.
Representação a nı́vel de função
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
a) - Representação em soma de produtos
Qualquer função Booleana pode ser representada como uma
soma de termos de produto. Para um circuito digital de n entradas, cada gene pode ter 3 possı́veis valores:
• 0 se a correspondente entrada é complementada;
Homepage
• e 2 se a variável de entrada é ausente.
Inı́cio
JJ
II
J
I
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• 1 se a variável de entrada é não complementada;
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Figura 21: Representação em soma de produtos
b) - Representação em multiplexador
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
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b) - Representação em multiplexador
O bloco de construção do circuito é um multiplexador binário
com uma linha de controle.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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b) - Representação em multiplexador
O bloco de construção do circuito é um multiplexador binário
com uma linha de controle.
Este dispositivo é uma unidade lógica universal, pois qualquer
função Booleana de n variáveis pode ser implementada por 2n −1
multiplexadores de 1 sinal de controle.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
b) - Representação em multiplexador
O bloco de construção do circuito é um multiplexador binário
com uma linha de controle.
Este dispositivo é uma unidade lógica universal, pois qualquer
função Booleana de n variáveis pode ser implementada por 2n −1
multiplexadores de 1 sinal de controle.
Representação em programação genética baseada em árvore
binária (ou lista) é empregada neste tipo de solução.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
b) - Representação em multiplexador
O bloco de construção do circuito é um multiplexador binário
com uma linha de controle.
Este dispositivo é uma unidade lógica universal, pois qualquer
função Booleana de n variáveis pode ser implementada por 2n −1
multiplexadores de 1 sinal de controle.
Representação em programação genética baseada em árvore
binária (ou lista) é empregada neste tipo de solução.
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Figura 22: Representação em multiplexador
4.2.2.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Representação a nı́vel de porta
O cromossomo codifica um arranjo de portas lógicas tais como
AND, OR, NAND, NOR e XOR que constroem o circuito eletrônico.
4.2.2.
Introdução
Relevância do Tema
Representação a nı́vel de porta
O cromossomo codifica um arranjo de portas lógicas tais como
AND, OR, NAND, NOR e XOR que constroem o circuito eletrônico.
Estado da Arte
Teoria
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JJ
II
J
I
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Figura 23: Representação em nı́vel de porta
Sair
4.2.3.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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Representação a nı́vel de transistor
4.2.3.
Representação a nı́vel de transistor
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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JJ
II
J
I
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Este é o nı́vel mais baixo de representação para circuitos digitais.
4.2.3.
Representação a nı́vel de transistor
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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JJ
II
J
I
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Este é o nı́vel mais baixo de representação para circuitos digitais. O objetivo é a evolução de comportamento digital através
do uso de componentes analógicos tais como transistores e resistores.
4.2.3.
Representação a nı́vel de transistor
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Este é o nı́vel mais baixo de representação para circuitos digitais. O objetivo é a evolução de comportamento digital através
do uso de componentes analógicos tais como transistores e resistores.
Conclusão
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JJ
II
J
I
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Figura 24: Representação a nı́vel de transistor
4.3.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Aprendizado Genético
4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
Estado da Arte
1. Geração aleatória de uma população inicial.
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
Estado da Arte
1. Geração aleatória de uma população inicial.
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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2. Cálculo do desempenho (fitness): envolve a simulação de
cada indivı́duo da população usando um software tipo SPICE.
O fitness é uma medida de como cada indivı́duo se aproxima
da função alvo. É usualmente inversamente proporcional ao
erro entre o valor obtido e o valor alvo.
4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
Estado da Arte
1. Geração aleatória de uma população inicial.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
2. Cálculo do desempenho (fitness): envolve a simulação de
cada indivı́duo da população usando um software tipo SPICE.
O fitness é uma medida de como cada indivı́duo se aproxima
da função alvo. É usualmente inversamente proporcional ao
erro entre o valor obtido e o valor alvo.
Inı́cio
JJ
II
J
I
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3. Seleção dos indivı́duos da população corrente que comporá a
próxima população (geração) através do fitness.
4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
Estado da Arte
1. Geração aleatória de uma população inicial.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
2. Cálculo do desempenho (fitness): envolve a simulação de
cada indivı́duo da população usando um software tipo SPICE.
O fitness é uma medida de como cada indivı́duo se aproxima
da função alvo. É usualmente inversamente proporcional ao
erro entre o valor obtido e o valor alvo.
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JJ
II
J
I
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3. Seleção dos indivı́duos da população corrente que comporá a
próxima população (geração) através do fitness.
4. Geração da próxima população pela aplicação dos operadores
de crossover e mutação. Diferentes probabilidades de ocorrência
são associados a cada operador (geralmente 50% para crossover,
e 5% para mutação).
4.3.
Aprendizado Genético
Introdução
Relevância do Tema
Os principais passos envolvidos no Algoritmo Genético são:
Estado da Arte
1. Geração aleatória de uma população inicial.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
2. Cálculo do desempenho (fitness): envolve a simulação de
cada indivı́duo da população usando um software tipo SPICE.
O fitness é uma medida de como cada indivı́duo se aproxima
da função alvo. É usualmente inversamente proporcional ao
erro entre o valor obtido e o valor alvo.
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JJ
II
J
I
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3. Seleção dos indivı́duos da população corrente que comporá a
próxima população (geração) através do fitness.
4. Geração da próxima população pela aplicação dos operadores
de crossover e mutação. Diferentes probabilidades de ocorrência
são associados a cada operador (geralmente 50% para crossover,
e 5% para mutação).
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Figura 25: Esquema de um Algoritmo Genético
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
4.3.1.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Função de avaliação (fitness)
4.3.1.
Função de avaliação (fitness)
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Circuitos digitais:
4.3.1.
Função de avaliação (fitness)
Introdução
Relevância do Tema
Circuitos digitais:
Estado da Arte
f itness = hits − k ∗ P enalties
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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4.3.1.
Função de avaliação (fitness)
Introdução
Relevância do Tema
Circuitos digitais:
Estado da Arte
f itness = hits − k ∗ P enalties
Teoria
Aplicações
onde:
k = 2n
Conclusão
Homepage
Inı́cio
Circuitos analógicos:
JJ
II
J
I
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4.3.1.
Função de avaliação (fitness)
Introdução
Relevância do Tema
Circuitos digitais:
Estado da Arte
f itness = hits − k ∗ P enalties
Teoria
Aplicações
onde:
k = 2n
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Circuitos analógicos:
Inverso do erro médio quadrático entre as amostras da saı́da
desejada e a obtida, separadamente para cada circuito (cromossomo).
5.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Aplicações
5.
Aplicações
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Projeto de Amplificadores Operacionais
5.
Aplicações
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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5.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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Sair
• largura de banda;
5.
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Introdução
Relevância do Tema
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5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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Sair
• largura de banda;
• slew rate;
5.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
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Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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Sair
• largura de banda;
• slew rate;
• area;
5.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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Sair
• largura de banda;
• slew rate;
• area;
• dissipação de potência;
5.
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Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
5.1.
Projeto de Amplificadores Operacionais
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Amplificadores Operacionais diferenciais acoplados apresentando um alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância
de saı́da, construı́dos com transistores e resistores.
Objetivos do projeto de Amplificador Operacional:
Inı́cio
• alto ganho;
JJ
II
J
I
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• largura de banda;
• slew rate;
• area;
• dissipação de potência;
• margem de fase.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Figura 26: Esquema de um Amplificador Operacional e estrutura do cromossomo representativo
5.2.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Evolução de portas lógicas digitais
5.2.
Evolução de portas lógicas digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
Objetivos da função evolutiva no caso de portas lógicas:
5.2.
Evolução de portas lógicas digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
• dissipação de potência;
Teoria
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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Objetivos da função evolutiva no caso de portas lógicas:
5.2.
Evolução de portas lógicas digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Objetivos da função evolutiva no caso de portas lógicas:
• dissipação de potência;
Teoria
• velocidade;
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.2.
Evolução de portas lógicas digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Objetivos da função evolutiva no caso de portas lógicas:
• dissipação de potência;
Teoria
• velocidade;
Aplicações
Conclusão
• área.
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Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.2.
Evolução de portas lógicas digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Objetivos da função evolutiva no caso de portas lógicas:
• dissipação de potência;
Teoria
• velocidade;
Aplicações
Conclusão
• área.
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JJ
II
J
I
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Sair
Em geral, é utilizado o software de simulação HSPICE para o
processo de evolução.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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Inı́cio
Figura 27: Exemplo de porta lógica XNOR evoluı́da a partir de transistores
JJ
II
J
I
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Sair
5.3.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Filtros passivos
5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
• amplitude da resposta de frequência;
Aplicações
Conclusão
Homepage
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JJ
II
J
I
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Sair
5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
• amplitude da resposta de frequência;
Aplicações
• fase da resposta de frequência;
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
• amplitude da resposta de frequência;
Aplicações
• fase da resposta de frequência;
Conclusão
• retardo de grupo;
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Sair
5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
• amplitude da resposta de frequência;
Aplicações
• fase da resposta de frequência;
Conclusão
• retardo de grupo;
Homepage
• resposta ao impulso;
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.3.
Filtros passivos
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
As principais caracterı́sticas do filtro utilizados pelo projetista
para avaliação da performance são:
• amplitude da resposta de frequência;
Aplicações
• fase da resposta de frequência;
Conclusão
• retardo de grupo;
Homepage
• resposta ao impulso;
Inı́cio
JJ
II
J
I
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• resposta a função degrau.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Figura 28: Exemplo de filtro passivo passa baixa evoluı́do
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.4.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Filtros digitais
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
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I
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N
−1
X
i=0
ai x(n − 1) +
M
X
i=1
bi y(n − 1)
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
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I
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N
−1
X
i=0
onde:
ai x(n − 1) +
M
X
i=1
bi y(n − 1)
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
J
I
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N
−1
X
i=0
onde:
y(n) = saı́da do filtro
ai x(n − 1) +
M
X
i=1
bi y(n − 1)
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
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I
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N
−1
X
ai x(n − 1) +
i=0
onde:
y(n) = saı́da do filtro
x(n − i) = entradas prévias
M
X
i=1
bi y(n − 1)
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
J
I
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N
−1
X
ai x(n − 1) +
i=0
onde:
y(n) = saı́da do filtro
x(n − i) = entradas prévias
y(n − i) = saı́das prévias
M
X
i=1
bi y(n − 1)
5.4.
Filtros digitais
Introdução
Relevância do Tema
Basicamente, filtros digitais podem ser classificados em 2 tipos:
Estado da Arte
Teoria
• FIR: Finite Impulse Response (só entradas prévias).
Aplicações
• IIR: Infinite Impulse Response (entradas e saı́das prévias).
Conclusão
A equação de funcionamento do filtro digital é dada por:
Homepage
y(n) =
Inı́cio
JJ
II
J
I
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N
−1
X
ai x(n − 1) +
i=0
onde:
y(n) = saı́da do filtro
x(n − i) = entradas prévias
y(n − i) = saı́das prévias
M
X
i=1
bi y(n − 1)
A equação pode ser implementada por microprocessadores (DSP).
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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JJ
II
J
I
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A equação pode ser implementada por microprocessadores (DSP).
Introdução
Relevância do Tema
Um algoritmo evolucionário pode ser utilizado para otimizar
os coeficientes do filtro.
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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II
J
I
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A equação pode ser implementada por microprocessadores (DSP).
Introdução
Relevância do Tema
Um algoritmo evolucionário pode ser utilizado para otimizar
os coeficientes do filtro.
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A resposta de frequencia desejada é especificada usando limites
superior e inferior da magnitude da resposta de frequência.
Conclusão
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JJ
II
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I
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A equação pode ser implementada por microprocessadores (DSP).
Introdução
Relevância do Tema
Um algoritmo evolucionário pode ser utilizado para otimizar
os coeficientes do filtro.
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
A resposta de frequencia desejada é especificada usando limites
superior e inferior da magnitude da resposta de frequência.
Conclusão
Homepage
Inı́cio
JJ
II
J
I
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5.5.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
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JJ
II
J
I
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Evolução de Máquinas de Estado
5.5.
Evolução de Máquinas de Estado
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
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II
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I
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Máquinas de Estado Finitas podem ser evoluı́das com sucesso
para implementação em hardware.
5.5.
Evolução de Máquinas de Estado
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Máquinas de Estado Finitas podem ser evoluı́das com sucesso
para implementação em hardware.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Figura 29: Exemplo de diagrama de uma Máquina de Estado
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JJ
II
J
I
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5.5.
Evolução de Máquinas de Estado
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Máquinas de Estado Finitas podem ser evoluı́das com sucesso
para implementação em hardware.
Teoria
Aplicações
Conclusão
Figura 29: Exemplo de diagrama de uma Máquina de Estado
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II
J
I
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Figura 30: Circuito exemplo de uma Máquina de Estado evoluı́da
5.6.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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II
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I
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Compressão de dados
5.6.
Compressão de dados
Introdução
Relevância do Tema
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JJ
II
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I
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Com o objetivo de aumentar a taxa de compressão é necessário
continuamente reselecionar o mais adequado mecanismo de compressão de acordo com o padrão de variação dentro de uma imagem.
5.6.
Compressão de dados
Introdução
Relevância do Tema
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Teoria
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II
J
I
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Com o objetivo de aumentar a taxa de compressão é necessário
continuamente reselecionar o mais adequado mecanismo de compressão de acordo com o padrão de variação dentro de uma imagem. Usando Algoritmos Genéticos, um circuito ótimo é encontrado para realizar a compressão e descompressão.
5.6.
Compressão de dados
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
Aplicações
Conclusão
Com o objetivo de aumentar a taxa de compressão é necessário
continuamente reselecionar o mais adequado mecanismo de compressão de acordo com o padrão de variação dentro de uma imagem. Usando Algoritmos Genéticos, um circuito ótimo é encontrado para realizar a compressão e descompressão.
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II
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I
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Figura 31: Esquema de uma impressora eletrofotográfica
5.7.
Introdução
Relevância do Tema
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JJ
II
J
I
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Chip EHW para redes neurais
5.7.
Chip EHW para redes neurais
Introdução
Relevância do Tema
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JJ
II
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I
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A topologia e as funções nodos da camada escondida de uma
rede neural podem ser dinamicamente reconfiguradas utilizando
Algoritmo Genético, de forma a obter a melhor performance na
tarefa sendo executada.
5.7.
Chip EHW para redes neurais
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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II
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I
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A topologia e as funções nodos da camada escondida de uma
rede neural podem ser dinamicamente reconfiguradas utilizando
Algoritmo Genético, de forma a obter a melhor performance na
tarefa sendo executada.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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JJ
II
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I
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Figura 32: Evolução de uma rede neural
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5.8.
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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II
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I
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Controle adaptativo de uma mão artificial
5.8.
Controle adaptativo de uma mão artificial
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
Teoria
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I
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Utilizando um controlador que pode adaptar às caracterı́sticas
dos sinais elétricos individuais de cada pessoa, o tempo de aprendizado de uma pessoa para usar a mão artificial pode reduzir a
poucos minutos em contraste com meses de treinamento quando
o hardware é invariável.
5.8.
Controle adaptativo de uma mão artificial
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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I
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Utilizando um controlador que pode adaptar às caracterı́sticas
dos sinais elétricos individuais de cada pessoa, o tempo de aprendizado de uma pessoa para usar a mão artificial pode reduzir a
poucos minutos em contraste com meses de treinamento quando
o hardware é invariável.
Introdução
Relevância do Tema
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Figura 33: Mão artificial
Introdução
Relevância do Tema
Estado da Arte
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Figura 34: Mão artificial com acabamento
Inı́cio
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J
I
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Introdução
Relevância do Tema
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I
Figura 35: Sensores musculares para controle da mão artificial
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Introdução
Relevância do Tema
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I
Figura 36: Graus de liberdade da mão artificial
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5.9.
Introdução
Relevância do Tema
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I
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Chip EHW para telefone celular
5.9.
Chip EHW para telefone celular
Introdução
Relevância do Tema
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Há ainda muitas aplicações que requerem circuitos analógicos
de alta velocidade, como aplicações em telecomunicações. Entretanto, discrepâncias nos valores dos componentes analógicos
(resistores, capacitores) podem levar a problemas na aplicação
do circuito analógico.
5.9.
Chip EHW para telefone celular
Introdução
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II
J
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Há ainda muitas aplicações que requerem circuitos analógicos
de alta velocidade, como aplicações em telecomunicações. Entretanto, discrepâncias nos valores dos componentes analógicos
(resistores, capacitores) podem levar a problemas na aplicação
do circuito analógico.
O chip EHW analógico pode corrigir estas variações nos valores
dos circuitos analógicos usando Algoritmo Genético.
5.9.
Chip EHW para telefone celular
Introdução
Relevância do Tema
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II
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Há ainda muitas aplicações que requerem circuitos analógicos
de alta velocidade, como aplicações em telecomunicações. Entretanto, discrepâncias nos valores dos componentes analógicos
(resistores, capacitores) podem levar a problemas na aplicação
do circuito analógico.
O chip EHW analógico pode corrigir estas variações nos valores
dos circuitos analógicos usando Algoritmo Genético.
Em filtros de frequência intermediária (IF), os amplificadores
de transcondutância (Gm) tem seus valores setados geneticamente.
5.9.
Chip EHW para telefone celular
Introdução
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Há ainda muitas aplicações que requerem circuitos analógicos
de alta velocidade, como aplicações em telecomunicações. Entretanto, discrepâncias nos valores dos componentes analógicos
(resistores, capacitores) podem levar a problemas na aplicação
do circuito analógico.
O chip EHW analógico pode corrigir estas variações nos valores
dos circuitos analógicos usando Algoritmo Genético.
Em filtros de frequência intermediária (IF), os amplificadores
de transcondutância (Gm) tem seus valores setados geneticamente.
Os valores, que controlam realmente a corrente de base dos
CMOS, são codificados como bits de configuração.
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Figura 37: Filtro IF em chip EHW
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6.
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Relevância do Tema
• Hardware Evolucionário é capaz de gerar circuitos eletrônicos
de alto desempenho, alta eficiência e robusto a falhas.
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Relevância do Tema
• Hardware Evolucionário é capaz de gerar circuitos eletrônicos
de alto desempenho, alta eficiência e robusto a falhas.
Estado da Arte
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• Somente com Hardware Evolutivo será possı́vel o desenvolvimento de verdadeiros cérebros eletrônicos capazes de controlar criaturas artificiais.
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JJ
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6.
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Introdução
Relevância do Tema
• Hardware Evolucionário é capaz de gerar circuitos eletrônicos
de alto desempenho, alta eficiência e robusto a falhas.
Estado da Arte
Teoria
• Somente com Hardware Evolutivo será possı́vel o desenvolvimento de verdadeiros cérebros eletrônicos capazes de controlar criaturas artificiais.
Aplicações
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JJ
II
J
I
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Sair
• Evolução artificial pode produzir circuitos bizarros que funcionam. Mas nós precisamos compreender eles? (Adrian
Thompson)
6.
Conclusão
Introdução
Relevância do Tema
• Hardware Evolucionário é capaz de gerar circuitos eletrônicos
de alto desempenho, alta eficiência e robusto a falhas.
Estado da Arte
Teoria
• Somente com Hardware Evolutivo será possı́vel o desenvolvimento de verdadeiros cérebros eletrônicos capazes de controlar criaturas artificiais.
Aplicações
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II
• Evolução artificial pode produzir circuitos bizarros que funcionam. Mas nós precisamos compreender eles? (Adrian
Thompson)
J
I
• Qual será o futuro dos projetistas de Hardware?
Inı́cio
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