UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO-UFES / DEPT. DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO CAPÍTULO 5 Pré-processamento das imagens de satélite 1.0. Introdução A relação entre os valores digitais das imagens de satélite e a reflectância ou a radiância das superfícies observadas é afetada pelas perturbações próprias do sensor, incluindo a resolução radiométrica e dinâmica dos dados, pelos efeitos devidos à presença da atmosfera e, também, pelo perfil do relevo terrestre. O conhecimento destes fatores é relevante para que seja possível distinguir as variações relacionadas com a captura dos dados pelos satélites, das variações referentes às próprias grandezas medidas, e que realmente interessam às diversas aplicações de interesse, como os Sistemas de Informações Geográficas, por exemplo. Serão descritas, a seguir, cada uma das quatro classes principais de perturbações existentes nas imagens de satélite que são: Efeitos do captor; Calibração absoluta; Efeitos atmosféricos Efeitos topográficos) 2. Efeitos do captor Os efeitos do captor são as perturbações que afetam a qualidade radiométrica dos dados provenientes das limitações tecnológicas em todas as partes do sensor (tais como sistema ótico, detector e eletrônica de amplificação), bem como da metodologia de medidas utilizada pelo equipamento. Dentre as principais perturbações, destacam-se as seguintes: a) Efeito estriado: Estrias horizontais ou verticais causadas pela diferença de resposta dos detectores e do sistema de varredura utilizado, podendo atingir até três unidades digitais sobre os valores numéricos das imagens. b) Diminuição da resposta após a passagem sobre um alvo bastante refletivo: provoca o aparecimento de sombras no sentido da varredura. A correção desta perturbação é difícil, devendo haver uma melhora da qualidade radiométrica dos instrumentos para que ela não apareça. c) Efeito da FTM (Função de Transferência de Modulação) do captor: Diminuição do contraste da radiância do pixel com seus vizinhos. A função de transferência de modulação de um sensor remoto corresponde à atenuação da amplitude de variação do sinal que entra no sensor em função de sua freqüência. O efeito da FTM afeta a qualidade radiométrica e a resolução espacial das imagens, diminuindo a sua nitidez principalmente para alvos de pequenas dimensões que apresentem um forte contraste com o ambiente no qual estão inseridos. 61 PROFESSORES ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS/email: [email protected]/ DEPT. DE GEOGRAFIA - UFES UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO-UFES / DEPT. DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO 3.0. Calibração absoluta A etapa da calibração absoluta corresponde à conversão dos valores digitais da imagem em reflectância ou unidades de radiância aparente medidas ao nível do satélite. Os coeficientes de calibração utilizados neste caso determinam a resolução radiométrica e dinâmica dos dados obtidos a partir das imagens, sendo que a sua variação temporal é de grande importância no tratamento de imagens multitemporais. Os métodos de determinação dos coeficientes de calibração normalmente utilizados podem ser classificados em quatro classes principais (Gu, 1991): a) Antes do lançamento: Utilizando-se uma fonte de luz-padrão, estável e uniforme. Os coeficientes determinados deste modo têm pouca duração, tendo apenas função qualitativa. b) Sistemas embarcados: Visam a uma fonte-padrão cuja radiância espectral é conhecida, como o sol, a lua ou uma lâmpada interna. c) Alvos terrestres sem verdade terrestre: No caso dos comprimentos de onda mais curtos (entre 400 e 500nm), pode-se utilizar o oceano como superfície-teste de calibração sem que haja necessidade de medidas radiométricas de superfície. d) Alvos terrestres com verdade terrestre: Os coeficientes de calibração são obtidos comparando-se os valores numéricos registrados nas imagens com os valores da radiância da superfície terrestre recebida pelo satélite, fornecidos por um modelo de transferência radiativa a partir de dados atmosféricos e de reflectância e/ou radiância medidos em terra. 3.0. Efeitos atmosféricos Os principais efeitos observados nas imagens de satélite, devido à presença real da atmosfera entre o satélite e a superfície terrestre, são a diminuição da faixa de valores digitais possíveis registrados pelo sensor, diminuição do contraste entre superfícies adjacentes e alteração do brilho de cada ponto da imagem. Os gases (principalmente vapor d'água, oxigênio, ozônio e dióxido de carbônio) e os aerossóis (pequenas partículas materiais, distintas da água e do gelo, em suspensão com raio variando de 0,1µm a 10µm) absorvem e espalham a radiação solar desde quando ela atinge a atmosfera até quando a deixa, depois de refletida pelo solo. Atualmente, já existem programas computacionais desenvolvidos especificamente para a remoção dos efeitos atmosféricos nas imagens de satélite, como o SCORADIS, por exemplo, apresentado por Zullo Jr. et al. (1993). 62 PROFESSORES ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS/email: [email protected]/ DEPT. DE GEOGRAFIA - UFES UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO-UFES / DEPT. DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO 4.0. Efeitos topográficos O efeito topográfico corresponde à mudança das propriedades direcionais da reflectância e da radiância de uma superfície ocasionada pela variação do seu relevo. Isto é importante, por exemplo, no caso dos reflorestamentos ligados à indústria de papel em que se plantam eucaliptos em regiões com relevo acidentado e que, por causa do efeito topográfico, têm dificuldade de estimar a área plantada e o montante de madeira disponível. A correção dos efeitos topográficos nas imagens pode ser feita através de dois tipos principais de métodos, que são classificados de acordo com a necessidade, ou não, de fornecimento de dados extra-imagem para a sua execução. Dentre os métodos que se baseiam exclusivamente nos dados existentes nas imagens, destacam-se o da divisão de bandas e o das principais componentes, cuja descrição pode ser encontrada em Crósta (1992). Os dados extra-imagem, geralmente requeridos pela outra série de métodos, são a declividade e a exposição da vertente da superfície obtidas através do modelo digital de elevação (MDE); como exemplo tem-se o método de Cavayas (1984), onde a correção topográfica é feita através da normalização do efeito da rugosidade do terreno. 63 PROFESSORES ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS/email: [email protected]/ DEPT. DE GEOGRAFIA - UFES