Revisão 1 Cinemática de uma partícula e de um corpo rígido em

Revisão 1
Cinemática de uma
partícula e
de um corpo rígido
em movimento plano
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Cinemática de uma partícula
Quando as equações da cinemática são aplicadas, deve-se estabelecer
com clareza uma origem fixa e selecionar um sistema de
coordenadas apropriado, usado para definir a posição da partícula.
Movimento retilíneo
Aceleração variável
Aceleração constante
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Cinemática de uma partícula (cont.)
Movimento curvilíneo
 Coordenadas x, y, z (retangulares ou cartesianas).
 Coordenadas n, t, b (normal, tangencial e binormal).
 Coordenadas r, θ, z (polares / cilíndricas).
Movimento relativo
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Cinemática de um corpo rígido em movimento
plano
Antes de resolver um problema de cinemática de movimento plano, é
necessário primeiro classificar o movimento como sendo:
uma translação retilínea ou curvilínea,
uma rotação em torno de um eixo fixo,
ou um movimento plano geral.
Recorda-se que a velocidade de um ponto é sempre tangente à sua
trajetória de movimento, e que a aceleração de um ponto pode ter
componentes nas direções n–t quando a trajetória é curva.
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Translação
Quando o corpo se desloca em uma translação retilínea ou
curvilínea, todos os pontos no corpo têm o mesmo movimento.
Assim sendo,
vB = vA
e
aB = aA
Rotação em torno de um eixo fixo
Movimento angular - Aceleração angular variável.
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Aceleração angular constante
As seguintes equações se aplicam quando é absolutamente certo que
a aceleração angular é constante.
Movimento do ponto P
Uma vez que ω e α tenham sido determinadas, então o movimento
circular de um ponto P (ponto qualquer no corpo) pode ser
especificado utilizando as seguintes equações escalares ou vetoriais.
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Movimento plano geral – Análise de movimento relativo
As equações seguintes aplicam-se a dois pontos A e B localizados no
mesmo corpo rígido.
Eixos em rotação e translação são frequentemente usados para
analisar o movimento de corpos rígidos que estão conectados entre si
por anéis ou blocos deslizantes.
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