Veículo motorizado Por ex: 1 Forças constantes Trabalho Energia Interna Transferências de energia É simultaneamente Sistema Mecânico Sistema Termodinâmico Ocorrem variações predominantes de Resistente Força atrito Onde atuam Ocorrem variações predominantes de Onde atuam Forças dissipativas Centro de massa Que provocam Em que atuam Energia mecânica Por ex: Define o Rendimento < 100% Modelo partícula material Que pode ser Dulce Campos Que realizam Resistência do ar Sistema Complexo Motor Pode ser representado pelo 29-05-2013 2 Dulce Campos 29-05-2013 2 Energia em movimentos 2.2 A energia de sistemas em movimento de translação 4 2.2 A energia de sistemas em movimento de translação 2.2.1 Energia potencial 2.2.2 Energia cinética 2.2.3 Teorema da Energia Cinética 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso 2.2.5 Peso como força conservativa 2.2.6 Conservação da energia mecânica 2.2.7 Ação de forças não conservativas Dulce Campos 2.2.8 Dissipação de energia. Rendimento 29-05-2013 5 2.2 A energia de sistemas em movimento de translação • No estudo do movimento de translação de um sistema mecânico, interessa realçar o papel de duas formas de energia mecânica - a energia potencial e a energia cinética • O Teorema da Energia Cinética permite determinar as variações de energia cinética sofridas pelo corpo (ou sistema de corpos) em movimento através do cálculo do trabalho realizado pela resultante das forças constantes que atuam no sistema Dulce Campos 29-05-2013 6 2.2 A energia de sistemas em movimento de translação • No caso particular de um sistema isolado em que as forças que atuam no sistema são forças conservativas, a energia mecânica do sistema mantém-se constante. Este é o enunciado da Lei da Conservação da Energia Mecânica • O trabalho realizado por forças dissipativas (ou não conservativas) permite determinar a variação da energia mecânica do sistema e o rendimento do processo de transferência de energia ocorrida. Dulce Campos 29-05-2013 7 2.2.1 Energia Potencial • A energia potencial de um sistema de partículas (ou energia de configuração do sistema) é uma energia de interação entre as partículas cujo valor depende das posições relativas das mesmas. É uma energia que está armazenada em condições de poder ser utilizada. • A energia potencial tem designações diferentes consoante a natureza das forças de interação entre os corpos: energia potencial elástica (por exemplo, numa mola elástica), energia potencial química (por exemplo, nos alimentos, nos combustíveis, numa pilha...), energia potencial gravítica (por exemplo, na queda livre de corpos à superfície da Terra), energia potencial elétrica (como na interação ente o protão e o eletrão de um átomo) e energia potencial magnética (nomeadamente na interação entre Ímanes). Dulce Campos 29-05-2013 8 2.2.1 Energia Potencial Considerar o caso particular da energia potencial gravítica Bolas com massas diferentes Dulce Campos que caem da mesma altura (A). Bolas com massas iguais que caem de alturas diferentes (B). 29-05-2013 9 2.2.1 Energia Potencial Considerar o caso particular da energia potencial gravítica Expliquem o que observaram. Dulce Campos 29-05-2013 10 2.2.1 Energia Potencial A energia potencial gravítica é uma propriedade do sistema corpo-Terra, e não apenas do corpo, pois resulta da interação entre o corpo e a Terra, dependendo das suas posições relativas. A energia potencial gravítica é uma grandeza escalar e o seu valor está associado à posição do corpo no espaço. Isto é, depende da altura a que se encontra o corpo relativamente à superfície terrestre e do seu peso Dulce Campos No cimo de uma cascata, a energia potencial gravítica da água é mais elevada do que ao nível do solo (sendo este o nível de referência). 29-05-2013 11 2.2.1 Energia Potencial • É muito importante mencionar o nível relativamente ao qual se considera a energia potencial gravítica, o chamado nível de referência. • Em geral, convenciona-se como nível de referência a superfície da Terra ou o solo, e atribui-se à energia potencial gravítica, 29-05-2013 Dulce nesse Campos local, o valor arbitrário zero. Ep: 0J. 12 2.2.1 Energia Potencial No entanto, deve ter-se sempre em conta as especificidades de cada caso em estudo e escolher a alternativa de resolução do problema que conduza a uma maior simplicidade. Exemplo: Dulce Campos 29-05-2013 13 2.2.1 Energia Potencial Dulce Campos 29-05-2013 14 2.2.1 Energia Potencial Resolução Dulce Campos 29-05-2013 15 2.2.1 Energia Potencial Resolução Dulce Campos 29-05-2013 16 2.2.1 Energia Potencial Gráfico Ep = f (h), onde se mostra a relação linear entre as duas grandezas, sendo o declive da curva igual a m g. Dulce Campos 29-05-2013 17 2.2.2 Energia Cinética • A energia cinética é a energia que um sistema possui quando se encontra em movimento relativamente a um dado sistema de referência • É uma grandeza física escalar e apresenta sempre valores positivos Dulce Campos • A expressão mostra que a energia cinética aumenta com o quadrado da velocidade e aumenta 29-05-2013 linearmente com a massa 18 2.2.2 Energia Cinética De um modo geral, nas interações entre sistemas mecânicos, é mais importante a influência da velocidade do que a da massa Dulce Campos 29-05-2013 19 2.2.2 Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 20 2.2.2 Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 21 2.2.2 Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 22 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Um cavalo, ao puxar uma carroça de massa m que parte do repouso, adquire, após um intervalo de Dulce Campos tempo, Δt, uma velocidade vf 29-05-2013 23 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Podemos representar o sistema por: Variação da velocidade devido à atuação da força, F Para medir a energia transferida entre sistemas, definiu-se a grandeza física denominada trabalho, que pode ser calculada pela expressão Dulce Campos 29-05-2013 24 2.2.3 Teorema da Energia Cinética • O módulo da variação da velocidade sofrida pela carroça durante a atuação da força nela aplicada (igual à força resultante) é dado por: onde a é aceleração adquirida pela carroça devido à atuação da força, F. • a expressão (2) também pode ser escrita como: Dulce Campos 29-05-2013 25 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Como ti=0s e vi = 0 ms-1temos De acordo com a Lei Fundamental da Dinâmica (em termos escalares) e sabendo que o deslocamento, Δx, sofrido actuação da força, F, é dado por: Dulce Campos 29-05-2013 26 2.2.3 Teorema da Energia Cinética A partir das expressões (1), (5), (6) e (2) chega-se à expressão matemática do trabalho realizado pelo cavalo quando desloca a carroça: Dulce Campos 29-05-2013 27 2.2.3 Teorema da Energia Cinética O trabalho realizado sobre a carroça para a retirar do repouso e a animar de uma vf é igual à energia cinética adquirida pela carroça Se a carroça não partir do repouso, considera-se a existência de uma energia cinética inÍcial, diferente de zero, dada por: Dulce Campos 29-05-2013 28 2.2.3 Teorema da Energia Cinética A expressão (7) pode então ser escrita da seguinte forma: Ou seja Que é o mesmo que Dulce Campos 29-05-2013 29 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Ou, se sobre a partícula atuar mais do que uma força constante, pode também afirmar-se que: Dulce Campos 29-05-2013 30 2.2.3 Teorema da Energia Cinética O trabalho realuado pela resultante das forças que atuam numa partÍcula pode ser positivo, negativo ou nulo' pois do ponto de vista energético: • quando a vaiação da energia cinética é positiva isto é quando ocorre um aumento da energia cinética o trabalho realizado pela força resultante é positivo - trabalho motor ou potente Dulce Campos 29-05-2013 31 2.2.3 Teorema da Energia Cinética • quando a vaiação da energia cinética é negativa isto é quando ocorre uma diminuição da energia cinética o trabalho realizado pela força resultante é negativo - trabalho resistente Dulce Campos 29-05-2013 32 2.2.3 Teorema da Energia Cinética • quando a vaiação da energia cinética é nula isto é quando a energia cinética se mantém constante o trabalho realizado pela força resultante é nulo. Dulce Campos 29-05-2013 33 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 34 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 35 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 36 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 37 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 38 2.2.3 Teorema da Energia Cinética Dulce Campos 29-05-2013 39 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Relação entre o trabalho realizado pelo peso e a variação da energia Potencial Gravitica Se a única força a actuar no corpo, durante este movimento é aquela com que a Terra o atraí (isto é, o seu peso, P) e se todos os atritos e a resistência do ar são desprezáveis. Diz-se que o sistema corpo-Terra é um sistema isolado, pois não há forças exteriores aplicadas ao sistema. Lançamento vertical para cima, seguido de queda livre Dulce Campos 29-05-2013 40 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Subida Dulce Campos Por aplicação da expressão de definição do trabalho realizado por uma força constante ao lançamento vertical do corpo para cima, tem-se: Na subida de um corpo, o trabalho realizado pelo peso é 29-05-2013 negativo- trabalho resistente 41 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Na subida do corpo, a energia potencial gravitica do sistema corpo-Terra aumenta. Ou seja, a sua variação é positiva: Dulce Campos 29-05-2013 42 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Descida Por aplicação da expressão de definição do trabalho realizado por uma força constante na descida vertical do corpo, tem-se: Na descida de um corpo, o trabalho realizado pelo peso é positivo - trabalho potente Dulce Campos 29-05-2013 43 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Na descida do corpo, a energia potencial gravitica do sistema corpo-Terra diminui. Ou seja, a sua variação é negativa: Dulce Campos 29-05-2013 44 2.2.4 Trabalho realizado pelo peso Conclusão Esta expressáo é vâlida para o peso (sistema corpo-Terra), mas também para outras forças cujas caracterÍsticas são semelhantes às do peso: a força elástica (sistema mola-corpo) e a força elétrica (sistema de duas cargas elétricas). Dulce Campos 29-05-2013 45 2.2.5 Peso como força conservativa Quando uma força, ao atuar num sistema, não afeta a energia mecânica desse sistema, diz-se que é uma força conservativa Propriedades das forças conservativas: • o trabalho realizado por uma força conservativa sobre um sistema é independente da trajetória, isto é, depende somente das configurações inicial e final do sistema • o trabalho realizado por uma força conservativa sobre um sistema, ao longo de um percurso fechado, é nulo Dulce Campos 29-05-2013 46 2.2.5 Peso como força conservativa Será o peso uma força conservativa? Qual e o trabalho realízado pelo peso da bola colocada a uma altura h quando a bola se desloca de A até B? Dulce Campos 29-05-2013 47 2.2.5 Peso como força conservativa Aplicando a relação 𝑊𝑃 =−Δ𝐸𝑝 às três situações, tem-se: Dulce Campos 29-05-2013 48 2.2.5 Peso como força conservativa Qual é o trabalho realizado pelo peso da bola, nos exempios anteriores, quando a bola se desloca de A até B e regressa à posição inicial A? Aplicando a relação 𝑊𝑃 =−Δ𝐸𝑝 às três situações, tem-se: Dulce Campos Conclui-se que o peso é uma força conservativa 29-05-2013 49 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Num sislema onde só actua a força gravítica (força conservativa), verifica-se a seguinte expressão. Pelo Teorema da Energia Cinética, veriflca-se que o trabalho de uma força resultante que aclue num sis[ema é lguai à variação da energia cinética: Dulce Campos 29-05-2013 50 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Combinando estas duas expressões O que significa que, durante um movimento sob a acção de forças conservativas (como, por exemplo, o peso), se a energia cinética aumenta, a energla potencial deve diminuir na mesma quantidade e vice-versa. Dulce Campos 29-05-2013 51 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica O que significa que a energia mecânica do sistema apresenta um valor constante ao longo do tempo, ou seia, a sua variação é nula Dulce Campos 29-05-2013 52 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Lei da Conservação da Energia Mecânica: Dulce Campos 29-05-2013 53 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Um sistema onde se conserva a energia mecânica é designado por sistema conservativo Como no Espaço não há quaisquer atritos, o sistema Terra-Lua é um sistema isolado. A única força a atuar sobre a Lua é a força gravítica com que a terra a atrai. Essa força é uma força interior ao sistema e é conservativa. O sistema Terra-Lua é conservativo, ou seja, a sua energia mecânica mantém-se constante. Dulce Campos 29-05-2013 54 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Importância • Permite resolver problemas relacionados com movimentos que, de outra forma, seriam dificilmente resolúveis. Em determinados casos, as considerações cinemáticas (por aplicação das leis do movimento) ou as considerações dinâmicas (por aplicação das Leis de Newton) não são suficientes para resolver problemas mais complexos. É necessário fazê-lo através de considerações energéticas. • Situações em que a energia mecânica se conserva, relaciona-se a soma Ec+ Ep num determinado instante com a de outro instante, sem ter em conta o que se passa no intervalo de tempo entre eles, sem ser necessário conhecer as forças envolvidas e o trabalho por elas realizado durante o movimento em estudo e, ainda, sem conhecer as características de grandezas como a posição, a velocidade ou a aceleração. Dulce Campos 29-05-2013 55 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Dulce Campos 29-05-2013 56 2.2.6 Conservação da Energia Mecânica Dulce Campos 29-05-2013 57 Dulce Campos 29-05-2013 58 Dulce Campos 29-05-2013 59 Dulce Campos 29-05-2013 60 3. Dulce Campos 29-05-2013 61 Dulce Campos 29-05-2013 62 Dulce Campos 29-05-2013 63 Dulce Campos 29-05-2013 64 Dulce Campos 29-05-2013 65 2.2.7 Ação de forças não conservativas Em muitas situações reais do día-a-día, a conservação da energia Mecânica não é aplicável ou não é possÍvel fazer essa aproximão No movimento de um baloiço, em condições reals, não há conservação da energia mecânica devldo à acção de forças não-conservativas. As alturas hA e hc vão sendo cada vez menores, até que o baloiço pára em B. Isto acontece porque no sistema actuam forças - a resistência do ar e os atrito nos apoios do baloiço - que fazem diminuir a sua energia mecânica. 29-05-2013 Dulce Campos Forças dissipativas ou não-conservativas 66 2.2.7 Ação de forças não conservativas Dulce Campos 29-05-2013 67 2.2.7 Ação de forças não conservativas Num sistema real onde actuam forças conservativas e forças não conservativas, pode ser estabelecida uma relação entre o trabalho das forças não-consenrativas e a variação da energia mecânica do sistema. Pela Lei do Trabalho-Energia tem-se que O que é o mesmo que dizer: Dulce Campos 29-05-2013 68 2.2.7 Ação de forças não conservativas Como já vimos Então Ou seja Dulce Campos 29-05-2013 69 2.2.7 Ação de forças não conservativas Positivo – Em do sistema aumenta Negativo – Em do sistema diminui Mas existem forças não conservativas que realizam trabalho motor (positivo), isto é, transferem energia para o sistema, aumentando a sua energia mecânica. A força muscular exercida pelo homem ao empurrar o caixote é uma força não-conservativa. Dulce Campos 29-05-2013 70 2.2.7 Ação de forças não conservativas Dulce Campos 29-05-2013 71 2.2.7 Ação de forças não conservativas Propriedades das forças não-conservativas são as seguintes: • o trabalho de uma força não-conservativa não depende somente das posições inicial e final do seu ponto de aplicação (ou do centro de massa do sistema), depende também da trajectória descrita, em particular do seu comprimento, e da velocidade do sistema sobre o qual ela actua; • nurra trajectória fechada, o trabalho de uma força não- conservativa não é nulo Dulce Campos 29-05-2013 72 2.2.8 Dissipação de energia. Rendimento O exemplo de um baloiço em movimento pendular é um caso tÍpico de sistemas onde há dissipação de energia, uma vez que a força não-conservativa, neste caso, a resistência do ar, retira energia ao sistema Isto é, nem toda a energia mecânica inicialmente disponível é utilizada de forma útil: parte dela dissipa-se para a vizinhança Em virtude da actuação de forças não-conservativas neste tipo de sistemas, a energia mecânica final (Eútil) é inferior à energia inicialmente disponÍvel pelo sistema (E total). Dulce Campos 29-05-2013 73 2.2.8 Dissipação de energia. Rendimento Por analogia com os sistemas termodinâmicos, pode também definir-se, mas agora para sistemas mecânicos, a grandeza rendimento Dulce Campos 29-05-2013