UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ ELT 805 GUIA DE AULA DE SIMULAÇÃO PONTE H – COM CONTROLE BIPOLAR E UNIPOLAR 1 SEGUNDA SIMULAÇÃO SIMULAÇÃO DA PONTE H COM CONTROLE BIPOLAR E UNIPOLAR OBJETIVOS Observar, na operação do inversor de freqüência implementado na topologia em Ponte H com controle Bipolar e Unipolar, o comportamento de formas de ondas de tensão e corrente, presentes nos acionamentos de corrente alternada. 1ª. PARTE SIMULAÇÃO DA PONTE H COM CONTROLE BIPOLAR Na figura 01, está ilustrada a topologia desse sistema de acionamento, implementado na plataforma MatLabR. No caso, a carga alimentada é do tipo RL. Fig. 01 – Inversor em Ponte H com controle bipolar Na estrutura da figura 01 observa-se, a esquerda um conversor retificador em ponte de graetz que alimenta com tensão CC constante o conversor inversor em ponte H, localizado a direita. Observa também a carga RL aplicada a saída do inversor. Nesta carga RL, a resistência R é igual a 2 reatância XL, que são iguais a 5 ohms. Desta maneira tem-se na carga um deslocamento entre a tensão e a corrente de 45 graus. Algumas formas de ondas, resultantes da simulação deste sistema, com controle Bipolar, são apresentadas no guia. Estas e outras deverão ser observadas nesta aula de simulação. Fig. 02 – Sinais observados na simulação da Ponte H com controle bipolar Vtri, Vref, g1x5 e g3x4 TAREFA S: 1 - Plote os sinais Vrefx30 , Vref1x50,io,vo no mesmo eixo , de uma mesma figura; 2 – Plote os sinais de Vtri, Vref, g1e g3 no mesmo eixo de outra figura; 3 - Plote Vref, que representa a componente fundamental da tensão vo desenvolvida na carga e Vref1, que está em fase com a fundamental da corrente io que circula na carga, no mesmo eixo de outra figura. Qual o valor do deslocamento de fase entre estes sinais? 3 4 – Plote a tensão no capacitor, instalado ‘a saída do conversor retificador. Qual o tempo de carga deste capacitor? Observe que após sua carga, a chave ideal faz a conecção direta entre os barramentos do retificador e do inversor em ponte H. 5, Faça o índice de modulação , ma = 0.25 e , a SEGUIR Plote ic no eixo 1, ii no eixo 2 e id no eixo 3, em uma mesma figura; 6 – Plotar, Vd e Id e ii num mesmo eixo, de uma mesma figura; Anote o valor da tensão entre os terminais do capacitor do circuito CC. 7 – Para ma = 0.50 refaça os itens anteriores. 2ª. PARTE SIMULAÇÃO DA PONTE H COM CONTROLE UNIPOLAR Na figura 03 está ilustrado esse tipo de conversor CC/CA. Fig. 04 – Sinais desenvolvidos na carga Fig. 03 – Inversor em Ponte H com controle unipolar Na figura 04 está ilustrado o Módulo de Controle responsável pela Controle unipolar. 4 Fig. 04 – Módulo de Controle Unipolar 3 – EXECUÇÃO DA SIMULAÇÃO Executem o que é solicitado, em relação a simulação do inversor em ponte H, com controle unipolar. 4 – TAREFA A SER EXECUTADA Para ma = 0.25 Plote os sinais Vref e Vtri no eixo 1, G1 no eixo2 e G4 no eixo 3, em uma mesma figura; Plote os sinais de vo e io no mesmo eixo de outra figura (usar um ganho para a plotagem da corrente io); Plote G1 no eixo 1, vgto1 no eixo 2 e igto1 no eixo 3, de uma mesma figura; Plote ic no eixo 1, ii no eixo 2 e id no eixo 3, em uma mesma figura; Plote vs1 no eixo 1, is1 no eixo 2 e Vd no eixo 3, em uma mesma figura; Anote o valor de Vo1 (valor de pico da componente fundamenta de vo. Para ma = 0.50 refaça os itens anteriores. 5