TAREFA 02 - a Nome__________________________________R.A.:___________ Um rebolo (pedra) de esmeril, de formato cilíndrico, com raio R = 0,15 m, inicialmente em repouso, é posto em movimento através de um motor elétrico, com movimento uniformemente acelerado; nestas condições o rebolo gasta 45 s até atingir a frequência de trabalho fo = 600 rpm. Num ponto P da borda do rebolo, há uma trinca, e este vai desprender-se do mesmo, caso o módulo de sua aceleração supere 250 m/s2, pedem-se: a) a aceleração angular ( α ) da pedra; b) a velocidade do ponto P da borda do rebolo, 5 s após o ligamento do motor elétrico; c) a aceleração do ponto P da borda do rebolo, 5 s após o ligamento do motor elétrico; Z Ponto P Fig. 2.25 R X 47 Y a =1,40 rad s 2 bv P=1,05 48 m s c a P =7,35 m s2 TAREFA 02 – b Nome__________________________________R.A.:___________ As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com velocidade angular constante ω = 6,5 rad/s, sendo que no instante ilustrado na figura, o ponto C está subindo. Pedem-se: a) o vetor velocidade angular; b) a velocidade do ponto D, na forma vetorial; c) a aceleração do ponto D, na forma vetorial. Y Fig. 2.26 A 0,25 m D Z B 0,35 m C 0,25 m 49 X rad a =−3,78⋅j5, 29⋅k s m bv D =1,32⋅i 1,32⋅j0,94⋅k s m c a D =−10,56⋅i 6,99⋅j5,00⋅k s2 50