Tipos de chaves e aplicações 1. chave liga-desliga (toggle) fecha e abre circuitos quando é girada entre posições 2. chave botoeira (push button) projetada para abrir ou fechar um circuito quando acionada e retornar à sua posição normal, 3. chave seletora A chave é um componente eletromecânico usado para ligar, desligar ou direcionar a corrente elétrica, através de um acionamento mecânico manual ou automático. Tipos de atuadores e aplicações Reles A função de um relé é a de abrir ou fechar um contato elétrico ou um conjunto de contatos, O relé é uma chave comandada por uma bobina. Ele é uma chave porque ele liga-desliga Contadores, A função de contador do CLP opera de modo semelhante à função do Temporizador. Quando a linha enable reset está ligada, o contador conta uma vez cada momento que a linha de contagem é ligada Termostato é uma chave comandadapela temperatura O solenóide é um dispositivo usado para transladar sinais elétricos ON/OFF em movimentos mecânicos ON/OFF Temporizadores, O temporizador, como o contador, é um dispositivo lógico que permite o sistema automático ativar equipamentos de saída,durante um estágio específico na operação do processo Fusíveis O fusível é basicamente um pedaço de fio fino projetado para se aquecer e derreter quando for percorrido por uma corrente maior do que a especificada. O disjuntor é um equipamento de proteção que também abre um circuito quando há uma sobrecarga aplicada nele. Definições de lógica Em sistemas de controle, a palavra lógica é geralmente usada tem termos de relé lógico ou lógica de controlador programável, o que não é muito lógico. Portas lógicas (representações e tabelas verdade) Portas lógicas são circuitos eletrônicos que operam com entradas e saídas booleanas, que podem assumir apenas os valores 1 ou 0. Eles podem ser microprocessados ou com contatos O OR Nesta função a saída é ativada se qualquer uma das entradas estiver ativada. A porta AND Nesta função a saída é ativada sempre que uma das entradas for zero, ou seja, a saída é nula quando todas as entradas estiverem ativadas. A porta NOR Nesta função, a saída é ativada, somente quando todas as entradas forem zero, ou seja, a saída é nula sempre uma das entradas for ativada. Compreensão de exemplos funcionais básicos. OR Exemplo 1 Operar misturador se duas e somente duas caixas estiverem em serviço AND Exemplo A posição partida de uma chave manual HS-1 é atuada para fornecer uma entrada para ligar uma esteira. NOT Saída lógica B existe se e somente se a entrada A não existir. Controlador Lógico Programável Aspectos históricos =computador industrial capas de armazenar instruções p/ implementação de funções controle como (seqüência lógica temporização e contagem) Aspectos de Hardware e componentes FONTE DE ALIMENTAÇÃO fornece todos os níveis de tensão CPU é o cérebro do sistema. Noções de Lógica booleana Operações lógicas tais como E, OU, NÃO, ou EXCLUSIVO( baseado em lógica de dois estados, “1" ou “0" ). Noções de operações em álgebra Booleana Linguagem LADDER Tipos de dados (bits internos e externos) - Entradas discretas (X): Saídas discretas (Y): Relés de controle Temporizadores Valor atual do Temporizadores Contadores Valor atual dos contadores Variáveis Estágios Conversão entre sistemas binário e decimal 3 – Quantificação 4 - Codificação Fase 1 – Amostragem 2 – Retenção Sinais analógicos e decimaisSINAIS ANALÓGICOS São sinais que variam ontinuamente no tempo conforme uma regra de comp aração à uma referência definida. SINAIS DIGITAIS sinais que variam continuamente no tempo assumindo apenas dois valores definidos e distintos. Tipos de conversores analógicos – De cadeia aberta – não existe alimentação interna. 2 – De cadeia fechada – possui um ramo de alimentação do qual faz parte um conversor DA Noções básicas de conversores AD e DA