Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Primitivas e a integral de Riemann Aula 26 Alexandre Nolasco de Carvalho Universidade de São Paulo São Carlos SP, Brazil 13 de Maio de 2014 Primeiro Semestre de 2014 Turma 2014106 - Engenharia Mecânica Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Anti-derivadas ou Primitivas Sabemos que a derivada de uma função constante é zero. Entretanto, uma função pode ter derivada zero em todos os pontos x é tal de seu domı́nio e não ser constante; por exemplo f (x) = |x| que f ′ (x) = 0 em todo ponto de seu domı́nio, mas não é constante. No entanto vale o seguinte resultado Corolário Se f for contı́nua em [a, b] e diferenciável em (a, b) e f ′ (x) = 0 para todo x ∈ (a, b), então f será constante. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Prova: Seja x0 ∈ [a, b] fixo. Para todo x ∈ [a, b], x 6= x0 , pelo Teorema do Valor Médio existe um x̄ pertence ao intervalo aberto de extremos x e x0 tal que f (x) − f (x0 ) = f ′ (x̄)(x − x0 ). Como f ′ (x) = 0 para todo x ∈ (a, b), temos que f ′ (x̄) = 0, logo f (x) − f (x0 ) = 0 =⇒ f (x) = f (x0 ) para todo x ∈ [a, b]. Portanto, f é constante. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Corolário Duas funções f , g : (a, b) → R tais que f ′ (x) = g ′ (x) para todo x ∈ (a, b) diferem por uma constante. Definição Uma primitiva ou anti-derivada de f definida em um intervalo I é uma função derivável F definida em I tal que F ′ (x) = f (x), para todo x ∈ I . Observação: Se F for uma primitiva de f , então F será contı́nua, pois F é derivável. Duas primitivas de uma função definida em um intervalo diferem por uma constante. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Segue que as primitivas de f são da forma F (x) + k, com k constante. Denotamos por Z f (x) dx = F (x) + k, k constante à famı́lia de primitivas ou integral indefinida de f . Exemplo Z x 2 dx = x3 + k, 3 Alexandre Nolasco de Carvalho Z dx = ICMC - USP Z 1 dx = x + k. SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Das fórmulas de derivação já vistas Z (a) c dx = cx + k; Z x α+1 (c) x α dx = , α 6= −1; α+1 Z 1 (e) dx = ln x + k, x > 0; Z x seguem as seguintes primitivas Z (b) e x dx = e x + k; Z (d) cos x dx = sen x + k; Z 1 (f ) dx = ln(−x) + k, x < 0; Z x (g ) sen x dx = − cos x + k; (h) sec2 x dx = tg x + k; Z Z 1 (i ) sec x tg x dx = sec x + k; (j) dx = arctg x + k; Z Z 1 + x2 (k) sec xdx = ln |sec x +tg x|+ k; (l ) tg x dx = − ln | cos x| + k; Z 1 (m) √ dx = arcsen x +k. 1−x 2 Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Mudança de Variável ou Regra da Substituição Sejam f e g tais que Im(g ) ⊂ Df . Suponhamos que F seja uma primitiva de f . Então F (g (x)) é uma primitiva de f (g (x))g ′ (x), de fato, pela Regra da Cadeia, [F (g (x))]′ = F ′ (g (x))g ′ (x) = f (g (x))g ′ (x). Portanto, Z f (g (x))g ′ (x) dx = F (g (x)) + k , onde k é uma constante arbitrária. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Se fizermos a mudança de variável ou substituição u = g (x) temos Z Z ′ ′ F (g (x))g (x) dx = [F (g (x))]′ dx = F (g (x)) + k Z = F (u) + k = F ′ (u) du ou, escrevendo F ′ = f , obtemos a Regra da Substituição: Z Alexandre Nolasco de Carvalho ′ f (g (x))g (x) dx = ICMC - USP Z f (u) du. SMA 301 Cálculo I (1) Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Exemplo Z Encontre 2x p Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes 1 + x 2 dx. Fazemos a substituição u = 1 + x 2 , então sua diferencial é du = 2xdx. Pela Regra da Substituição, Z Z p Z p √ 2 2 2x 1 + x dx = 1 + x 2x dx = u du 2 2 = u 3/2 + k = (1 + x 2 )3/2 + k. 3 3 Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Exemplo Z Encontre Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes x 3 cos(x 4 + 2) dx. Fazemos a substituição u = x 4 + 2, então du = 4x 3 dx e Z Z Z 1 1 3 4 x cos(x + 2) dx = cos(u) du = cos u du 4 4 1 1 = senu + k = sen(x 4 + 2) + k. 4 4 Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann ExemploZ Calcule Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes x dx. 1 + x4 Se fizermos u = x 2 , teremos du = 2x dx, assim, Z Z x 1 1 1 1 du = arctg(u) + k = arctg(x 2 ) + k. dx = 4 2 1+x 1+u 2 2 2 Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Exemplo Z Encontre Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes tgx dx. Fazemos a substituição u = cos x, então sua diferencial é du = −sen x dx; portanto Z Z Z 1 senx dx = − du = − ln |u| + k tgx dx = cos x u = − ln | cos x| + k = ln | sec x| + k. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Integração por Partes Sejam f , g : [a, b] → R diferenciáveis em (a, b). Então, para cada x ∈ (a, b), vale [f (x)g (x)]′ = f ′ (x)g (x) + f (x)g ′ (x), ou seja, f (x)g ′ (x) = [f (x)g (x)]′ − f ′ (x)g (x) . Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Como f (x)g (x) é uma primitiva de [f (x)g (x)]′ , se existir uma primitiva de f ′ (x)g (x), então também existirá uma primitiva de f (x)g ′ (x) e valerá a fórmula de integração por partes: Z ′ f (x)g (x) dx = f (x)g (x) − Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP Z f ′ (x)g (x) dx . SMA 301 Cálculo I (2) Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Notação alternativa. Tomando u = f (x) e v = g (x) , temos du = f ′ (x) dx dv = g ′ (x) dx e e podemos re-escrever (2) como Z Alexandre Nolasco de Carvalho u dv = uv − ICMC - USP Z v du . SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann ExampleZ Calcule Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes x sen x dx. Suponha f (x) = x e g ′ (x) = sen x. Então, f ′ (x) = 1 e g (x) = − cos x. Assim Z Z x sen x dx = x(− cos x)− 1(− cos x) dx = −x cos x+sen x+k. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Mudança de Variável ou Substituição Integração por Partes Z ZExample 1 1 dx = x arctg x− ln(1+x 2 )+k. 1 dx = (arctg x) x− x arctg x |{z} 2 | {z } 1+x 2 u dv Example Z x 2 2 x x |{z} e − x |{z} e dx = |{z} |{z} g′ f f g Z e x dx. 2x |{z} |{z} f′ g Integrando por partes mais uma vez, obtemos Z Z x x xe dx = xe − e x dx = xe x − e x + k. Portanto, Z x 2 e x dx = x 2 e x − 2xe x + 2e x + k. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann A Integral de Riemann Definição Seja [a, b] ⊂ R um intervalo limitado e fechado. Dizemos que P : a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b , onde n ∈ N, é uma partição ou divisão de [a, b]. Uma partição P de [a, b] divide o intervalo em n intervalos. ✲ a = x0 x1 Alexandre Nolasco de Carvalho x2 . . . xi −1 xi ICMC - USP ... xn−1 SMA 301 Cálculo I b = xn x Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Para cada i = 1, . . . , n, definimos ∆xi = xi − xi −1 que é o “tamanho” ou comprimento do intervalo [xi −1 , xi ]. Definimos, também a “malha da partição P” kPk = max ∆xi 1≤i ≤n que é o maior dos comprimentos dos intervalos [xi −1 , xi ], 1 ≤ i ≤ n. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Sejam f : [a, b] → R uma função limitada e P = {a = x0 < x1 < · · · , xn−1 , xn = b} uma partição de [a, b]. Para cada ı́ndice i seja ci um número em [xi −1 , xi ] escolhido arbitrariamente. c1 c2 ci ... • • • a = x0 x1 x2 xi −1 xi Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP ... cn • xn−1 SMA 301 Cálculo I ✲ b = xn x Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Consideremos a figura seguinte. ✻ f (c3 ) f (c2 ) f (ci ) ② f f (c1 ) cj ❑ • • a = x0 x1 x2 ❄ f (cj ) c1 Alexandre Nolasco de Carvalho ❄ c2 • x3 ☛ c3 ICMC - USP • xi−1 xi ❄ ci SMA 301 Cálculo I xj−1 xj • ✲ b = xn Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Definição A soma de Riemann de f relativamente à partição P é dada por n X f (ci )∆xi . i =1 Observação: Note que a soma de Riemann é igual à soma das áreas dos retângulos que estão acima do eixo x menos a soma das áreas dos retângulos que estão abaixo do eixo x . Portanto a soma de Riemann é a diferença entre a soma das áreas dos retângulos que estão acima do eixo x e a soma das áreas dos retângulos que estão abaixo do eixo x . Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Consideremos a figura seguinte. ✻ A2 ✛ f ✲ a b ✿ A1 Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Sejam f uma função contı́nua definida em [a, b] e P = {a = x0 < x1 < · · · , xn−1 , xn = b} uma partição tal que kPk = max ∆xi seja suficientemente pequeno. Então a “área” 1≤i ≤n A = A2 − A1 , “pode ser aproximada pela soma de Riemann” n X f (ci )∆xi , i =1 ou seja, A ≈ Pn i =1 f (ci )∆xi . Fazendo kPk −→ 0, temos n X f (ci )∆xi −→ A i =1 e, portanto, lim kPk→0 n X f (ci )∆xi = A. i =1 Então podemos dar a definição seguinte. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Definição Diremos que uma função limitada f : [a, b] → R é Riemann integrável ou simplesmente integrável, se existir um número A ∈ R tal que n X f (ci )∆xi = A lim kPk→0 i =1 onde P = {a = x0 < x1 , · · · , xn−1 < xn = b} é uma partição de [a, b] e ci ∈ [xi −1 , xi ]. Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I Anti-derivadas ou Primitivas A Integral de Riemann Escrevendo o limite acima com ε’s e δ’s temos Definição Uma função f : [a, b] → R será dita integrável, se existir A ∈ R tal que para todo ε > 0, exista δ > 0 tal que n X f (c )∆x − A <ε i i i =1 para toda partição de [a, b] com kPk < δ, qualquer que seja a escolha de ci ∈ [xi −1 , xi ]. Neste caso, escrevemos Z b f (x) dx A= a que é chamada integral definida ou simplesmente integral de f em relação à x no intervalo [a, b]. Observação: Note que, o limite independe da escolha dos ci . Alexandre Nolasco de Carvalho ICMC - USP SMA 301 Cálculo I