UTFPR – Termodinâmica 1 Energia e a Primeira Lei da Termodinâmica Princípios de Termodinâmica para Engenharia Capítulo 2 Energia • Formas de Energia • Mecânica (Cinética e Potencial) • Térmica • Química • Elétrica, etc. • A soma destas energias constitui a energia total “E” de um sistema Energia • A energia é constituída de três contribuições macroscópicas: 1) Energia cinética, associada ao movimento do sistema como um todo; Energia potencial, associada com a posição do sistema como um todo em um campo gravitacional; Energia interna, que engloba todas as outras formas de energias reunidas. 2) 3) Também é uma propriedade extensiva; É simbolizada pela letra U. Energia Cinética Para um corpo onde somente atua uma força F: Como a energia cinética depende apenas da massa e da velocidade ela é uma propriedade e é extensiva Para um corpo onde atua uma força R e está sujeito a um campo gravitacional g: Energia Potencial s2 1 2 2 V2 V1 FS ds s1 2 FS R mg z2 1 2 V2 V12 R mg dz z1 2 Como a energia potencial depende apenas da massa e da altura ela é uma propriedade e é extensiva s2 1 2 2 V2 V1 R mg ds s1 2 Energia Para um corpo em um campo gravitacional: Energia é uma propriedade. Energia se conserva. Energia Interna • energia interna (U): é microscópico (molecular). a energia a nível Energia Interna •Energia “sensível”: relacionado com os movimentos translacional, rotacional e/ou vibracional molecular ou atômico que compõem a matéria. T EC EI Energia Interna Energia Sensível Energia Interna • Energia “latente” (calor latente): relacionado com forças intermoleculares que influenciam a mudanças de fases. • Estas forças são maiores nos sólidos>líquidos> gases. Energia Sensível Energia Latente Energia Interna • Energia “Química” (energia de ligação): relacionada a energia armazenada nas ligações atômicas. Energia Interna •Energia “nuclear”: devido às forças que mantêm o núcleo coeso. Variação total de energia em um sistema E EM EI EC EP EI E energia EM energia mecânica EI energia interna EP energia potencial EC energia cinética E2 E1 EC2 EC1 EP2 EP1 U 2 U1 E EC EP U Trabalho Termodinâmico • Uma certa interação é classificada como trabalho se satisfizer a definição termodinâmica de trabalho, que diz: Um sistema realiza trabalho sobre as suas vizinhanças se o único efeito sobre tudo aquilo externo ao sistema puder ser o levantamento de um peso; s1 W F .ds s2 • Trabalho é um modo de transferir energia. Energia é transmitida e armazenada quando se realiza trabalho. Exemplos de trabalho Agitador realizando trabalho sobre o gás Bateria que pode ser ligada a motor hipotético Convenção de Sinais • W > 0: trabalho realizado pelo sistema; • W < 0: trabalho realizado sobre o sistema. Trabalho de Pressão e Compressão Para o sistema cilindro-pistão abaixo, tem-se: W pAdx W pdV V2 W pdV V1 Como dV é positivo quando o volume aumenta, logo o trabalho é positivo quando o gás se expande; Como dV é negativo quando o volume diminui, logo o trabalho é negativo quando o gás é comprimido; Relação Gráfica Área Área B A Como Área A ≠ Área B, novamente nota-se que o trabalho não é uma propriedade ! Pressão e Compressão em Processos de Quase-Equilíbrio • Processo em Quase-Equilíbrio é aquele em que todos os estados pelos quais o sistema passa podem ser considerados estados de equilíbrio; • Se retirarmos uma massinha a expansão afetaria, ligeiramente, o equilíbrio; • Se retornarmos a massa o sistema retorna ao estado inicial; Massas infinitesimais removidas durante uma expansão do gás ou líquido Pressão e Compressão Reais • Como a relação da pressão com o volume é complicada de ser encontrada, algumas vezes é necessário que sejam realizadas estimativas com dados experimentais; Trabalho: não é propriedade • Como o valor de W depende dos detalhes das interações que ocorrem entre o sistema e suas vizinhanças, logo trabalho não é uma propriedade; 2 1 W W • A diferencial δW é inexata, pois ela não pode ser calculada sem especificar os detalhes da interação. Por isso calcula-se do estado 1 para o estado 2, e não a diferença entre 1 e 2. Relações Analítica P-V • São formas analíticas para a relação pressãovolume; • Existem várias relações, a mais usada é a expressão que é descrita abaixo, e que governa um tipo de processo chamado politrópico (polis = vários, trópicos = estados), pV n constante “n” pode ir de “+∞” a “-∞”, alguns valores importantes são: • n=0 – processo isobárico • n=1 - processo isotérmico (gás perfeito) • n=cp/cv=k – processo isentrópico (gás perfeito) • n=∞ - processo isométrico • Nessa expressão, n é uma constante que depende do processo. Outros exemplos de Trabalho 1. Alongamento de uma barra x2 W Adx x1 2. Estiramento de uma película líquida A2 W dA A1 Outros exemplos de Trabalho 3. Potência transmitida pelo eixo W 4. Trabalho elétrico W i Potência • Potência é a taxa na qual a transferência de energia ocorre. É basicamente o trabalho por unidade de tempo. W F .V W t2 t1 t2 Wdt F .Vdt t1 Transferência por calor • A transferência de energia na forma de calor é induzida apenas como resultado de uma diferença de temperatura entre o sistema e sua vizinhança, e ocorre somente na direção decrescente de temperatura; • Esta quantidade de designada pela letra Q. transferência é Convenção de Sinais • Q > 0: calor transferido para o sistema; • Q < 0: calor transferido do sistema. Calor: não é uma propriedade • Como o valor de Q depende dos detalhes das interações que ocorrem entre o sistema e suas vizinhanças, logo o calor não é uma propriedade; 2 1 Q Q • Os limites de integração significam do estado 1 para o estado 2, e não se referem aos valores do calor nesses estados. Taxa de transferência de calor • Quantidade de energia transferida sob a forma de calor durante um determinado período de tempo. t Q12 Q t 2 1 • Também pode-se utilizar o fluxo de calor, que é a taxa de transferência de calor por q unidade de área. Q qdA A • Unidade: Watt (W) Formas de Transf. de Calor: Condução • Transferência de energia das partículas mais energéticas de uma substância para as partículas adjacentes menos energéticas; dT Qx A dx dT T2 T1 dx L T2 T1 Qx A L Condutividade térmica [W/m.K] Formas de Transf. de Calor: Convecção • É a transferência de calor entre um superfície sólida a uma temperatura e um fluído em movimento em uma outra temperatura. qconv hATb T qconv – taxa líquida de transferência de calor por convecção a partir da superfície [W] h – coeficiente de transferência de calor por convecção [W/m2.K] A – área de troca [m2] Tb – temperatura da superfície [K] T∞ - temperatura da vizinhança [K] Valores de coeficientes de convecção Aplicações h (W/m².K) Convecção livre Gases Líquidos 2 a 25 50 a 1000 Convecção forçada Gases Líquidos 25 a 250 50 a 20000 Formas de Transf. de Calor: Radiação • É a radiação emitida pela matéria como resultado de mudanças na configuração eletrônica dos átomos ou moléculas; • Pode ocorrer no vácuo. qrad A T T 4 s 4 qrad – taxa líquida de transferência de calor por radiação a partir da superfície [W] ε – emissividade (propriedade da superfície) [-] σ – constante de Stefan-Boltzmann: 5,67.10-8 [W/m2.K4] A – área de troca [m2] Ts – temperatura da superfície [K] T∞ - temperatura da vizinhança [K] Quando desprezar a transferência de Calor ? • Quando os materiais que cercam o sistema são bons isolantes; • Quando a diferença de temperaturas entre o sistema e suas vizinhanças não é significativa; • Quando não houver uma área superficial suficiente para permitir uma transferência de calor significativa. Aumento de energia em sistemas fechados • Sistemas que realizam interações térmicas com as suas vizinhanças são conhecidos como nãoadiabáticos; • Essas interações são transferências de calor que devem ser levadas em conta no balanço de conservação de energia; • Nos sistemas fechados as interações de troca de calor são formas de transferência de energia, assim como o trabalho. Exemplos • Uma parede plana, de concreto, de 0,2 m de espessura construída de concreto. Em regime permanente, a taxa de transferência de energia por condução através de 1 m2 de área da parede é de 0,15 kW. Se a distribuição de temperatura através da parede for linear, qual o ΔT entre as faces da parede? (kconcreto=1,4 W/m.K da tabela A-19). • A superfície externa de uma grelha com cobertura, está a 47ºC e sua emissividade é de 0,93. O coeficiente de transferência de calor por convecção entre a grelha e a vizinhança é de 10 W/m2.K. Determine a taxa líquida de transferência de calor entre a grelha e a vizinhança em kW/m2. Conservação de energia – Experiência de Joule E2 E1 Wad 2 E2 E1 Wnão ad E2 E1 Wnãoad E2 E1 Wnãoad Q 1 E2 E1 Q W Para o sistema ter a mesma variação de energia, a transferência de energia líquida tem que ser a mesma, por isso acrescenta-se o termo de calor. Variação de energia • O trabalho líquido em um processo adiabático é medido pela alteração de alguma propriedade; • Essa propriedade é chamada energia; • A variação de energia entre dois estados é definida por: E2 E1 Wad • Valores de energia não têm significado em um único estado, somente uma variação de energia possuí significado. Balanço de Energia em Sistema Fechado variação da quantidade de energia contida no sistema durante um certo intervalo de tempo = quantidade líquida da energia transferida para dentro através da fronteira do sistema por transferência de calor durante o intervalo de tempo - quantidade líquida da energia transferida para fora através da fronteira do sistema por trabalho durante o intervalo de tempo Logo: ΔEC + ΔEP + ΔU = Q - W Outras formas do balanço de energia • Forma diferencial: dE Q W • Taxa temporal: E Q W t t t Balanço de energia instantâneo dE Q W dt taxa de variação da energia contida no sistema no instante t taxa líquida taxa líquida na = qual a energia está sendo transferida para dentro por transferência de calor no instante t - na qual a energia está sendo transferida para fora por trabalho no dEC dEP dU Q W dt dt dt instante t Simplificações • Geralmente em estudos de termodinâmica o balanço de energia não envolve variações significativas de energia cinética e potencial; • Muitas vezes esta simplificação fica explicita no enunciado dos exercícios; • Porém outras vezes fica ao critério de quem está resolvendo os problemas. Balanço de Energia para um Ciclo Eciclo Qciclo Wciclo • Uma vez que o sistema retorna ao seu estado inicial após o ciclo, não há variação líquida de energia; Qciclo Wciclo • Esta expressão tem de ser satisfeita por todos os ciclos termodinâmicos, independente dos processos envolvidos. Ciclos de Potência • Sistemas que fornecem uma transferência líquida de energia sobre a forma de trabalho; Wciclo Qentra Qsai • Qentra representa o calor do corpo quente que vai para dentro do sistema; • Qsai calor que sai do sistema para o corpo frio. Eficiência Térmica Wciclo Qentra Qentra Qsai Qsai 1 Qentra Qentra Ciclos de Refrigeração e Bomba de Calor • Sistemas que recebem uma transferência líquida de energia sobre a forma de trabalho; Wciclo Qsai Qentra • Qentra representa o calor do corpo frio que vai para dentro do sistema; • Qsai calor que sai do sistema para o corpo quente. Refrigeração X Bomba de Calor • O objetivo de um ciclo de refrigeração é reduzir a temperatura de um espaço refrigerado ou manter a temperatura dentro de um residência ou de outra construção abaixo daquela do meio ambiente; • O objetivo de uma bomba de calor é manter a temperatura dentro de um residência ou de outra construção acima daquela do meio ambiente ou fornecer aquecimento para certos processos industriais que ocorrem a temperaturas elevadas; Refrigerador Ar externo age como corpo quente Qsai passa do fluído para o ar externo Fornecimento de trabalho na forma elétrica Qentra vai dos alimentos ao fluído de refrigeração Compartimento interior age como corpo frio Desempenho Térmico Refrigeração Bomba de Calor Qentra Wciclo Qsai Wciclo Qentra Qsai Qentra Qsai Qsai Qentra Ciclos Reais • Ciclos de potência reais tem eficiência térmica invariavelmente menor do que a unidade devido ao fato de que menos energia é convertida em trabalho, este conceito é melhor explicado utilizando a segunda lei da termodinâmica; • Deseja-se que os desempenhos térmicos de ciclos de refrigeração e bomba de calor sejam os maiores possíveis, mas isso não é possível, pois há restrições impostas pela segunda lei. Exercício - Exemplo (2.32) Ar contido em um conjunto pistão-cilindro é lentamente aquecido. Durante esse processo a pressão primeiro varia linearmente com o volume e, então permanece constante. Determine o trabalho total [kJ]. Exercício - Exemplo Um gerador elétrico acoplado a um catavento produz potência elétrica média de saída de 15 kW. Esta potência é usada para carregar uma bateria. A transferência de calor da bateria para a vizinhança é de 1.8 kW. Determine a energia armazenada na bateria, em kJ, para 8 horas de operação. Exercício - Exemplo O ar contido em um conjunto pistão cilindro passa pelo seguinte ciclo. Processo 1-2: p.v1,3=constante Processo 2-3: p=constante Processo 3-1: v=constante Dados: •P1=100 kPa ; v1=0,04 m3/kg •v2=0,02 m3/kg Pede-se: •Esboce o ciclo •Determine o trabalho por unidade de massa Exercício - Exemplo Para um ciclo de potência operando conforme a figura, as transferências de calor são Qentra = 50 [kJ], Qsai = 35 [kJ]. Determine o trabalho líquido, em kJ, e a eficiência térmica. Exercício sugerido – (APS1) Ex.7 – (2.64) Um recipiente rígido e isolado contêm ar. Este volume de ar recebe energia a determinada faixa devido a uma hélice (trabalho de eixo). Determine: -O volume específico no estado final (R.0,3 m3/kg) -A energia transferida por trabalho (R. -36 kJ) -A variação da energia interna do ar (R. 18 kJ/kg) V 0,6[m 3 ] W 10[W ] t 1[h] m 2[kg ] Exercício sugerido – (APS1) Ex. 8 - Um gás contido em um pistão-cilindro passa por um ciclo termodinâmico composto de três ciclos. Processo 1-2: p.v=constante Processo 2-3: p=constante Processo 3-1: v=constante Dados: •P1=1 bar ; v1=1 m3 •P2=5 bar ; v2=0,2 m3 Pede-se: •Esboce o ciclo •Determine o trabalho para cada processo (W12=-160,95kJ; W23=400KJ; W31=0kJ) •Determine o trabalho líquido do ciclo (W=239,05kJ) Exercício sugerido – (APS1) Ex.9 – (2.79) A eficiência térmica de um ciclo de potência operando como na figura abaixo é de 35%, e Qsai=40 MJ. Determine o trabalho líquido desenvolvido e a transferência de calor Qentra, ambos em MJ. Exercício sugerido – (APS1) Ex.10 – (2.31) Um conjunto pistão cilindro orientado horizontalmente contém ar aquecido, conforme a figura abaixo. O ar resfria lentamente, de um volume inicial de 0,003 m3 até um valor final de 0,002 m3. Durante esse processo, a mola exerce uma força que varia linearmente de 900 N até zero. A pressão atmosférica é de 100 kPa, e a área da face do pistão é de 0,018 m2. O atrito entre pistão e cilindro pode ser desprezado. Determine a pressão inicial e final do ar. E o trabalho em kJ. (Pinicial=150kPa; Pfinal=100kPa; W=-125J) Referências • MORAN, Michel J. & SHAPIRO, Howard N. Princípios de termodinâmica para engenharia. 4ª edição. LTC. 2002.