PDF. 224k - MUL TMAQ

Controles hidráulicos
de velocidade
Série ADA
Tipo ................................ Controlador hidráulico de velocidade para
regulagem de deslocamentos em cilindros
pneumáticos ou partes de máquinas
Cursos ........................... 50, 100, 150, 200 ou 250 mm
Temperatura .................. -10...80 °C (-14...176 °F)
Máx. força propulsora..... Ver tabela
Regulagem de veloc. .... Coroa graduada com 8 posições: a posição
0 oferece o mínimo controle, e a posição 8 o
máximo controle de velocidade
IMPORTANTE ................ Providencie um top mecânico para evitar
que o controlador golpeie internamente ao
final de seu curso
1
A regulagem é obtida através de cartuchos que podem ser colocados para regular a extensão,
a compressão ou ambas, e inclusive com fluxo livre em um dos cursos.
Opcionalmente pode ser solicitado um cabo para ajuste remoto de velocidade.
Curso
S
50
100
150
200
250
Com regulagem de
tração e compressão
Com regulagem só
de tração
Com regulagem só
de compressão
Máx.
Nm por
ciclo
Máx.
Nm por
hora
0.900.000.496
0.900.000.497
0.900.000.498
0.900.000.499
0.900.000.500
0.900.000.501
0.900.000.502
0.900.000.503
0.900.000.504
0.900.000.505
0.900.000.506
0.900.000.507
0.900.000.508
0.900.000.509
0.900.000.510
203
373
509
588
706
73450
96050
118650
141250
163850
Acessórios e peças de reposição
Cartucho de regulagem
Tampão de fluxo livre
Chave para cartucho
0.900.000.511
0.900.000.512
0.900.000.513
1.7.1.1
Máx. força de propulsão (N)
extensão
2000
compressão
2000
1670
1335
900
550
G
F
173
224
275
325
376
200
250
300
350
400
Amortecedores
de choque
Tipo ................................
Máx. energia por impacto
Máx. energia por hora ...
Máx. força de choque ....
Força da mola ...............
Montagem .....................
Temperatura ..................
Cálculo ..........................
IMPORTANTE ................
TK 21-1M
TK 21-2M
TK 21-3M
Série TECH 21
Amortecedor hidráulico de choque
2,2 Nm
4100 Nm
700 N
1,7 N (estendida)
4,2 N (comprimida)
Através do corpo com rosca que por sua vez
facilita a dissipação de calor; são incluídas
duas porcas de montagem para cada
unidade
-30...100 °C (-22...212 °F)
Pode ser feito manualmente utilizando-se
os gráficos ou através do software ENISIZE
Providenciar um top mecânico para evitar
que o amortecedor golpeie no final de seu
curso
1
0.900.000.281
0.900.000.282
0.900.000.283
1. Determinar o peso da carga (Kg), a velocidade de impacto (m/s) e
a força de propulsão (N).
2. Calcular a energia total (Nm). Consultar a seção «Cálculos»
deste catálogo se necessário.
3. Localizar o ponto de interseção no gráfico, determinado pela
velocidade de impacto e a energia total, selecionando o modelo
apropriado de amortecedor.
4. Procurar por aplicações fora do gráfico, ou velocidades de impacto
menores que 0,10 m/s.
Exemplo com aplicação horizontal:
Peso = 4 Kg
Velocidade = 0,75 m/s
Força de propulsão = 20 N
Velocidade de impacto(m/s)
Dimensionamento
Energia total = 1,25 Nm
Ponto de interseção: indica o modelo TK 21-2M
Energía total(Nm)
1.7.2.1
Amortecedores
de choque
Série OEM
Tipo ................................ Amortecedor hidráulico de choque com
regulagem.
Regulagem ................... Mediante anel de ajuste micrométrico com travamento de
posição. A posição 0 determina a mínima força de
amortecimento, a posição 8 determina a máxima força de
amortecimento.
Velocidade de impacto . Máximo de 3,3 m/s
Montagem ..................... Mediante corpo com rosca que por sua vez facilita a
dissipação de calor; são incluídas duas porcas de
montagem para cada unidade (série OEM 1,5M só com
uma porca).
Temperatura .................. -10...80 °C (14...176 °F)
Cálculo .......................... Pode ser feito manualmente utilizando-se os gráficos ou
através do software ENISIZE
IMPORTANTE ................ Providenciar um top mecânico para evitar que o amortecedor golpeie no final de seu curso
OEM 0,25 M
OEM 0,5 M
OEM 1,0 MF
OEM 1,25 Mx1
OEM 1,25 Mx2
OEM 1,5 Mx1
OEM 1,5 Mx2
0.900.000.284
0.900.000.285
0.900.000.286
0.900.000.287
0.900.000.288
0.900.000.289
0.900.000.290
1
Curso
S
Máx. Nm
por impacto
Máx. Nm
por hora
Máx, força
de choque
(N)
10
12
25
25
50
25
50
3,4
11,5
74
125
250
200
400
20000
32000
70000
91000
111000
126000
166000
550
1365
4440
7500
7500
11000
11000
Fça. nominal
Fça. nominal
Máx. força
mola estendida mola comprimida de propulsão
(N)
(N)
(N)
3,5
7
13
55,5
30
45
32
7,5
9
26
80
80
68
68
350
670
1330
2220
2220
2890
2890
OEM 1,5 M
OEM 0,25 M - 0,5 M - 1,0 MF
OEM 1,25 M
(*) S = Curso
OEM 0,25 M
OEM 0,5 M
OEM 1,0 MF
OEM 1,25 Mx1
OEM 1,25 Mx2
OEM 1,5 Mx1
OEM 1,5 Mx2
S
A
ØC
ØD
ØE
F
ØG
H
10
12
25
25
50
25
50
92
110
160
172
223
162
212
M 14 x1,5
M 20 x1,5
M 25 x1,5
3,2
4,8
6,5
11
12,5
16
72
84
120
113
138
95
120
11
16
22
14
14
14
1.7.3.1
K
32
45
JA
JB
JH
19,7
27,7
37
47,3
47,3
17
24
32
4
4,6
4,6
Amortecedores
de choque
Cálculos
Aplicação vertical: queda livre
W = 30 Kg
H = 0,5 m
S = 0,025 m
EK = 9,8 x W x H
EK = 9,8 x 30 x 0,5
EK = 147 Nm
Teste do modelo
OEM 1,5 Mx1:
Ew = 9,8 x W x S
Ew = 9,8 x 30 x 0,025
Ew = 7,35 Nm
ET = Ek + Ew
ET = 147 + 7,35
ET = 154,35 Nm
1
Com isso, constatamos
que o modelo OEM 1,5
M x1 é adequado.
Verificamos agora a
velocidade de impacto:
V = √ 19,6 x H
V = √ 19,6 x 0,5
V = 3,1 m/seg
w
H
S
Aplicação vertical: movendo-se uma carga com uma força de propulsão para baixo
W = 7 Kg
V = 2 m/seg
d = 25 mm (Ø cil.)
P = 5 bar
C = 10 ciclos/hora
Cálculo da energia
cinética:
EK = 1/2 x W x V2
EK = 1/2 x 7 x 22
EK = 14 Nm
Com isso, assumimos
que o modelo OEM 1,0
MF é o adequado.
Agora calcularemos a
energia de trabalho:
Fd= [0,07854 x d2 x P]
+
+ (9,8 x W)
Fd=[0,07854 x252 x 5] +
+ (9,8 x 7)
Fd= 314,03 N
Ew =Fd x S
Ew = 314,03 x 0,025
Ew = 7,85 Nm
Calcularemos a energia
total:
ET = EK + Ew
ET = 14 + 7,85
ET = 21,85 Nm
Energia total absorvida
por hora:
ETC = ET x C
ETC = 21,85 x 200
ETC = 4370 Nm/h
w
H
S
O modelo OEM 1,0 MF
é o adequado.
Aplicação vertical: movendo-se uma carga com uma força de propulsão para cima
W = 40 Kg
V = 2 m/seg
d = 2 x 32 mm
(Ø cilindro, quant. 2 cilindros)
P = 6 bar
C = 20 ciclos/hora
Cálculo da energia
cinética:
EK = 1/2 x W x V2
EK = 1/2 x 40 x 22
EK = 80 Nm
Com isso, assumimos o
modelo OEM 1,25 Mx1
como o adequado.
Fd= 2 x [0,07854 x 322
x 5] - (9,8 x 40)
Fd= 412,25 N
Ew =Fd x S
Ew= 412,25 x 0,025
Ew = 10,3 Nm
Calcularemos a energia
Agora calcularemos a
total:
energia de trabalho:
Fd= 2 x [0,07854 x d2 x ET = EK + Ew
ET = 80 + 10,3
P] - (9,8 x W)
ET = 90,3 Nm
Energia total absorvida
por hora:
ETC = ET x C
ETC = 90,3 x 20
ETC =1806 Nm/h
S
H
w
O modelo OEM 1,25
Mx1 é o adequado.
Aplicação vertical: movendo-se uma carga a partir de um motor
Fd= (3000x1) - 490
1,5
Fd= 1510 N
Com isso, assumimos
o modelo OEM 1,25
Mx1 como o adequado.
Cálculo da energia
Ew =Fd x S
Ew =1510 x 0,025
cinética:
Ew = 37,75 Nm
EK = 1/2 x W x V2
EK = 1/2 x 50 x 1,52
Calcularemos a energia
EK = 56,25 Nm
total:
ET = EK + Ew
Caso A (para cima):
ET = 56,25 + 37,75
Calcularemos a energia ET = 94 Nm
de trabalho:
Energia total absorvida
F d=(3000xKw)- (9,8xW) por hora:
V
ETC = ET x C
W = 50 Kg
V = 1,5 m/seg
Potência do motor = 1
Kw
C = 20 ciclos/hora
ETC = 94 x 20
ETC = 1.880 Nm/h
O modelo OEM 1,25
Mx1 é o adequado.
Ew = 2490 x 0,025
Ew = 62,25 Nm
Calcularemos a energia
total:
ET = EK + Ew
Caso B (para baixo): ET = 56,25 + 62,25
Calcularemos a energia ET = 118,5 Nm
Energia total absorvida
de trabalho:
F d=(3000xKw)+(9,8xW) por hora:
V
ETC = ET x C
ETC = 118,5 x 20
Fd=(3000x1)+ 490
1,5
ETC = 2370 Nm/h
Fd= 2490 N
O modelo OEM 1,5 Mx1
Com isso, assumimos o é o adequado.
modelo OEM 1,5 Mx1
como o adequado.
Ew = Fd x S
1.7.4.1
w
S
Amortecedores
de choque
Cálculos
Aplicação horizontal: carga móvel somente por inércia
W = 60 Kg
V = 1,5 m/seg
C = 200 ciclos/hora
EK = 1/2 x W x V2
EK = 1/2 x 60 x 1,52
EK = 67,5 Nm
Assumimos o modelo
OEM 1,25 Mx1 como o
adequado.
1
Energia total absorvida
por hora:
ETC = ET x C
Calcularemos a energia ETC = 67,5 x 200
ETC = 13500 Nm/h
total:
ET = EK
O modelo OEM 1,25
ET = 67,5 Nm
Mx1 é o adequado.
Cálculo da energia de
trabalho: não aplicável
S
w
Aplicação horizontal: carga móvel impulsionada
d = 63 mm (Ø cil.)
P = 6 bar
S = 0,025 m
O resto dos dados
coincide com os do
exemplo anterior.
FD = 0,07854 x d2 x P
FD = 0,07854 x 632 x 6
FD = 1870,35 N
Assumimos o modelo
OEM 1,5 Mx1 como o
adequado
EW = FD x S
EW = 1870,35 x 0,025
EW = 46,76 Nm
Combinando a energia
cinética do exemplo
anterior e a força de
propulsão:
ET = EK + EW
ET = 67,5 + 46,76
ET = 114,26 Nm
Energia total a ser
absorvida por hora:
ETC = ET x C
ETC = 114,26 x 200
ETC = 22.852 Nm/hora
Pode-se escolher o
modelo :
OEM 1,5 Mx1
NOTA: Quando a energia/hora
exceder a capacidade de
dissipação do amortecedor,
utilize o tamanho imediatamente superior.
Quando a carga móvel for
deslocada por uma força de
propulsão (FD), verifique a
máxima admissível para o
modelo escolhido.
S
w
Aplicação horizontal: carga móvel impulsionada por um motor
W = 250 Kg
Cálculo da energia de
V = 1m/seg
trabalho:
Potência motor = 0,5 Kw F D =3000xKw
V
C = 50 ciclos/hora
F D=3000x0,5
1
EK = 1/2 x W x V2
EK = 1/2 x 250 x 12
FD= 1500 N
EK = 125 Nm
EW = FD x S
Assumimos o modelo
OEM 1,25 Mx2 como o EW = 1500 x 0,05
EW = 75 Nm
adequado.
Calcularemos a energia O modelo OEM 1,25
total:
Mx2 é o adequado.
ET = EK + Ew
ET = 1500 + 75
ET = 1575 Nm
S
w
Energia total a ser
absorvida por hora:
ETC = ET x C
ETC = 1575 x 50
ETC = 78.750 Nm/h
Aplicação com uma carga movendo-se livremente em um plano inclinado
W = 25 Kg
H = 0,2 m
α = 30º
C = 250 ciclos/hora
EK = 9,8 x W x H
EK = 9,8 x 25 x 0,2
EK = 49 Nm
FD = 9,8 x W x sen α
FD = 9,8 x 25 x 0,5
FD = 122,5 N
Teste com o modelo
OEM 1,0 MF.
EW = FD x S
EW = 122,5 x 0,025
EW = 3,06 Nm
Combinando a energia
cinética com o efeito da
força de, propulsão:
ET = EK + EW
ET = 49 + 3,06
ET = 52,06 Nm
Energia total absorvida
por hora:
ETC = ET x C
ETC = 52,06 x 250
ETC = 13015 Nm/hora
O modelo escolhido é
adequado.
1.7.4.2
w
D
S
H
Amortecedores
de choque
Cálculos
Aplicação horizontal: massa em rotação
W = 45 Kg
ω = 1,5 rad/seg
T = 120 Nm
K = 0,4 m
Rs = 0,5 m
C = 120 ciclos/hora
Cálculo da energia
cinética:
I = W x K2 = 45 x 0,42
I = 7,2 Nm/seg2
Ek = 0,5 x I x ω2
Ek = 0,5 x 7,2 x 1,52
Ek = 8,1 Nm
Assumimos o modelo
OEM 0,5M.
Cálculo da energia de
trabalho:
FD = T / RS
FD = 120 / 0,5
FD = 240 N
EW = FD x S
EW = 240 x 0,012
EW = 2,88 Nm
Combinando a energia
cinética e a energia
motriz:
ET = EK + EW
ET = 8,1 + 2,88
ET = 10,98 Nm
1
Energia total a ser
absorvida por hora:
ETC = ET x C
ETC = 10,98 x 120
ETC = 1317,6 Nm/hora
T
Rs
K
O modelo OEM 0,5 M é
suficiente.
w
Aplicação horizontal: rotação de porta
W = 25 Kg
ω = 2,5 rad/seg
I = 25 x 0,582
I = 8,4 Nm/seg2
(velocidade angular)
Torque T = 10 Nm
Rs = 0,5 m
A=1m
B = 0,1 m
C = 250 ciclos/hora
K = 0,289 x √4xA2+B2
K = 0,289 x √4x12+0,12
K = 0,58 m
I = W x K2
Ek = (I x ω2) / 2
Ek = (8,4 x 2,52) / 2
Ek = 26,3 Nm
Assumimos o modelo
OEM 1,0 MF como o
adequado.
Cálculo da energia de
trabalho:
FD= T / Rs
FD= 10 / 0,5
FD= 20 N
EW = FD x S
EW = 20 x 0,025
EW = 0,5 Nm
Energia total absorvida
por hora:
ETC = ET x C
ETC = 26,8 x 250
Calcularemos a energia ETC = 6700 Nm/h
total:
Cálculo da velocidade
ET = EK + Ew
de impacto e confirmaET = 26,3 + 0,5
ção da seleção:
ET = 26,8 Nm
V = Rs x ω
V = 0,5 x 2,5
V = 1,25 m/seg
O modelo OEM 1,0 MF
é o adequado.
T
Rs
A
B
Aplicação vertical: braço rotativo com a carga movida por motor
Este exemplo ilustra o cálculo para duas condições: Caso A (carga oposta à gravidade), Caso B (carga a favor da gravidade)
W = 50 Kg
ω = 2 rad/seg
(velocidade angular)
T = 350 Nm (Torque)
Ø = 30º (ângulo de rotação)
Rs = 0,4 m
C = 1 ciclo/hora
K = 0,6 m
I = W x K2
I = 50 x 0,62
I = 18 Nm/seg2
EK = 1/2 x I x ω
EK = 1/2 x 18 x 22
EK = 36 Nm
2
O modelo OEM 1,0 MF
atende a estes
requisitos.
CASO A:
Cálculo da energia de trabalho
FD= T - (9,8 x W x K x Sen Ø)
Rs
FD = 350 - (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5)
0,4
FD = 507,5 Nm
CASO B:
Cálculo da energia de trabalho
FD = T + (9,8 x W x K x Sen Ø)
Rs
FD = 350 + (9,8 x 50 x 0,6 x 0,5)
0,4
FD = 1242,5 N
Ew = FD x S
Ew = 507,5 x 0,025 = 12,7 Nm
Ew = FD x S
Ew = 1242,5 x 0,025 = 31,1 N
Cálculo total da energia:
ET = EK + EW
ET = 36 + 12,7
ET = 48,7 Nm
Cálculo total da energia:
ET = EK + EW
ET = 36 + 31,1
ET = 67,1 N
ETC = ET = 48,7 Nm
ETC = ET = 67,1 Nm
Vamos calcular a velocidade de
impacto e confirmar a seleção:
V = Rsx ω = 0,4 x 2 = 0,8 m/seg
Vamos calcular a velocidade de
impacto e confirmar a seleção:
V = Rsx ω = 0,4 x 2 = 0,8 m/seg
O modelo: OEM 1,0 MF é o adequado. O modelo OEM 1,0 MF é o
adequado.
1.7.4.3
w
w
S
S
Rs
K