Carrinho Dedicado - excute

Projeto Interdisciplinar: Carrinho Dedicado
(2º semestre de 2016)
Classes participantes: 2os ciclos do Ensino Modular e 2as séries do Ensino Integrado
Objetivo:
O carrinho deve percorrer 12m em uma faixa demarcada e parar. A parada deve ocorrer após a marca de
chegada, dentro da zona de frenagem, com um metro de comprimento (veja desenho). Ao parar, o
carrinho deve acender a luz de freio.
Normas:
1) Os grupos devem ter, no máximo, 5 alunos.
2) O carrinho deve fazer todo o percurso dentro da faixa demarcada como pista. Caso saia sair da faixa,
ele será desclassificado dessa etapa.
Cada carrinho deve largar três vezes (3 baterias), valendo para a avaliação os três desempenhos.
3) Se o carrinho falhar na largada, ele será desclassificado dessa etapa.
4) O carrinho não pode perder peças durante a corrida. Caso isto ocorra, ele será desclassificado dessa
etapa.
5) Depois de cada largada não será permitido “mexer” no carrinho.
6) O carrinho não pode ser empurrado na largada e nem durante a corrida. Nenhum componente pode
ser colocado fora do carrinho (na pista, por exemplo).
7) É proibido o uso de controle remoto, fonte de alimentação por meio de cabos e, a partir da largada
todas as funções exigidas devem ser totalmente automáticas.
8) A apresentação deve ocorrer na quadra de esportes na sexta e sábado durante a EXCUTE (em
análise).
9) No dia da apresentação, os alunos poderão convidar os seus familiares e amigos para assistirem o
evento.
10) Na avaliação técnica do carrinho, é dada ênfase nas inovações relacionadas ao sistema elétrico,
mecânico, chassi e carenagem.
11) A nota final do projeto é composta pelo desempenho do carrinho e pelo relatório, cujo modelo é
apresentado adiante. Esta nota poderá ser usada para compor conceito da disciplina do professor
orientador e das disciplinas envolvidas no projeto.
Zona de
Frenagem
Largada
12m
1m
Chegada
Observações:
A) Note que os problemas principais do projeto são: cumprir o percurso, direção e parada do carrinho
dentro dos limites estabelecidos e documentar o projeto.
B)
Para atingir o objetivo, cada grupo poderá optar pela tecnologia que achar conveniente, ou seja,
temporização, contagem de voltas da roda do carrinho, utilização do circuito integrado 555,
AT89S52, Arduino etc.
C)
Os testes e ajustes finais no carrinho deverão ser realizados antes do dia da prova.
1
Relatório do Projeto:
Cada grupo deve entregar um relatório impresso do projeto do carrinho para seu professor. Este
relatório deve conter:
a)
b)
c)
d)
Capa : Nome do Carrinho, Integrantes do Grupo, Professor(es) Orientador(es);
Introdução: descrição do problema e soluções adotadas.
Desenvolvimento do carrinho: Descrição de funcionamento, circuito elétrico/eletrônico, cálculos dos
valores dos componentes, desenho mecânico etc.
Resultados obtidos: Resultados alcançados e foto do carrinho.
O relatório deve ser entregue para o professor na semana anterior à EXCUTE, na semana de
avaliação oficial do carrinho.
Critérios de Pontuação para a competição (em análise):
100 pontos se o carrinho parar dentro da zona de frenagem.
50 pontos se o carinho não ultrapassar totalmente a linha dos 12m.
Penalidades:
1 ponto a cada centímetro que ultrapassar a linha de 12 metros
10 pontos se a luz de freio não acender quando o carrinho parar
Pontos de bônus:
10 pontos – pela entrega do relatório dentro das normas estabelecidas
10 pontos – se o grupo construir o chassi e/ou carenagem ou se o grupo fizer adaptações/mudanças
significativas num carrinho pronto.
Para a pontuação final será feita a média de pontuação de 3 percursos.
Inscrição:
Cada grupo deverá inscrever seu carrinho como Nome, habilitação e componentes do grupo pelo
link: https://goo.gl/forms/oASFiM1nivIukgGo1
Este link estará disponível no site www.excute.educatronica.com.br – carrinho dedicado.
As inscrições podem ser feitas assim que os grupos se formarem respeitando o prazo máximo
31/10/2016.
Orientações Técnicas - Temporizadores
CI NE555
2
O livre acesso aos terminais de disparo, "reset" e constante de tempo possibilitam aplicações múltiplas tais como:
osciladores, formadores de pulsos, circuitos de atraso e várias formas de modulação por pulsos. Sendo compatível com as
famílias lógicas TTL, CMOS e LSL suporta corrente na saída de até 200 mA, com uma estabilidade em temperatura da ordem de
0,05% /°C.
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO
Pino 1 – Terra
Pino 2 - Disparo
O ciclo de tempo se inicia quando o nível de tensão
neste terminal cai abaixo de 1/3 de Vcc. Uma vez disparado, o
circuito fica imune a pulsos adicionais nesta entrada.
O pulso de disparo, no entanto deve ter uma duração
menor do que aquele determinado pelo circuito RC de
temporização.
Pino 3 – Saída.
O nível lógico é normalmente L (Off) e permanece em H
(On) durante o ciclo de tempo.
Pino 4 - "Reset"
O ciclo de tempo pode ser interrompido a qualquer momento, bastando para isso, ligar à massa o terminal "reset".
Desfeita essa ligação, o NE 0555 estará em condições de iniciar um novo ciclo de tempo.
Para proteção contra sinais espúrios deve-se ligar este terminal, quando não utilizado, diretamente à fonte de
alimentação.
Pino 5 - Tensão de Referência.
A tensão de desligamento pode ser controlada ou modulada através do pino de controle 5.
Este terminal é internamente polarizado a 2/3 de Vcc. Quando não se usar este terminal, deve-se conectar um
capacitor de desacoplamento de 0.01 F ao terra.
Pino 6 - Limiar (Threshold)
O ciclo de tempo termina assim que a tensão deste terminal "threshold" atinge a
tensão do pino 5 (normalmente 2/3 de Vcc). Nesse instante o circuito é '"resetado.
Pino 7 - Descarga
Este terminal está ligado ao circuito de chaveamento. responsável pela descarga do
capacitor, após o ciclo de ten1po.
Pino 8 - Vcc – Tensão de Alimentação (4,5V a 15V)
APLICAÇÕES TIPICAS
Multivibrador Monoestável
O tempo em que a saída permanece no estado lógico H, é dado pela equação:
A expressão acima indica que o tempo é independente da tensão de alimentação
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Multivibrador Astável
A figura 3 mostra um multivibrador astável onde a frequência pode ser calculada precisamente em função de R A , RB e C
pela equação.
Interface de potência para o CI 555 a Relê (até 500mA)
Interface de potência para o CI 555, com transistor Darlington
para acionamento de Motor CC.
Exemplos - 01
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Exemplos - 02
Multivibrador monoestável
O estado estável da saída é nível zero 0 (0V).
Aplicando um pulso de disparo ao pino 2, a saída muda de 0V para Vcc e permanece neste estado durante a
carga do capacitor C1. A carga de C1 ocorre através do resistor R1e assim que a carga atinge 2/3 de Vcc a saída
volta a 0V.
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