Carrinho Dedicado

Projeto Interdisciplinar: Carrinho Dedicado
(2º semestre de 2015)
Classes participantes: 2os ciclos do Ensino Modular e 2as séries do Ensino Integrado
Objetivo:
O carrinho deverá percorrer 12m em linha reta e parar. A parada deverá ocorrer após a marca de chegada,
dentro da zona de frenagem, ou seja, após a marca de chegada com tolerância até dois metros adiante
(veja desenho). Ao parar, o carrinho deverá acender a luz de freio.
Normas:
Os grupos deverão ter, no máximo, 5 alunos. Em casos excepcionais, serão permitidos grupos com 6
alunos.
2) O carrinho deverá fazer todo o percurso dentro da faixa demarcada como pista. Caso sair da faixa o
mesmo será desclassificado dessa etapa.
,Cada carrinho deverá largar três vezes (3 baterias), valendo para a avaliação os três desempenhos.
3) Se o carrinho falhar na largada será desclassificado nesta etapa.
4) O carrinho não poderá perder peças durante a corrida. Caso isto ocorra, o mesmo será
desclassificado nesta etapa.
5) Depois de cada largada não será permitido “mexer” no carrinho.
6) O carrinho não poderá ser empurrado na largada nem durante a corrida. Nenhum componente pode
ser colocado fora do carrinho (na pista, por exemplo). É proibido o uso de controle remoto, fonte de
alimentação por meio de cabos e, a partir da largada todas as funções exigidas devem ser totalmente
automáticas.
7) A apresentação deverá ocorrer na quadra de esportes na sexta e sábado durante a EXCUTE.
8) No dia da apresentação os alunos poderão convidar os seus familiares e amigos para assistirem o
evento.
9) Na avaliação técnica do carrinho, será dada ênfase nas inovações relacionadas ao sistema elétrico,
mecânico, chassi e carenagem.
10) A nota final do projeto poderá será usada para compor conceito da disciplina do professor orientador
a critério do mesmo.
1)
Observações:
A)
B)
Note que os problemas principais do projeto são: cumprir o percurso, direção e parada do carrinho
dentro dos limites estabelecidos.
Os testes e ajustes finais no carrinho deverão ser realizados antecipadamente ao dia da prova.
Relatório do Projeto:
Cada grupo deverá entregar um relatório impresso do projeto do carrinho para seu professor. Este
relatório deverá conter:
a)
Introdução: componentes do grupo com foto e pequena descrição profissional, metas, objetivos,
descrição do problema, etc.
1
b)
Projeto do carrinho (o melhor possível), com desenho, detalhamento das peças utilizadas, custo,
princípio de funcionamento, foto (pelo menos uma da estrutura do projeto), etc.
O relatório deve ser entregue para o professor na semana anterior a EXCUTE, semana de avaliação
oficial do carrinho.
Zona de
Frenagem
Largada
12m
2m
Chegada
Carrinho Dedicado – 1o. Semestre 2015
Nome do carro
Turma
Integrante
Nome
RM
1
2
3
4
5
Obs.:
1- Esta ficha deverá ser entregue preenchida ao professor Orientador.
2- A inscrição não será aceita sem o nome do carro.
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CI NE555
O livre acesso aos terminais de disparo, "reset" e constante de tempo possibilitam aplicações múltiplas tais como:
osciladores, formadores de pulsos, circuitos de atraso e várias formas de modulação por pulsos. Sendo compatível com as
famílias lógicas TTL, CMOS e LSL suporta corrente na saída de até 200 mA, com uma estabilidade em temperatura da ordem de
0,05% /°C.
DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO
Pino 1 – Terra
Pino 2 - Disparo
O ciclo de tempo se inicia quando o nível de tensão
neste terminal cai abaixo de1/3 de Vcc. Uma vez disparado, o
circuito fica imune a pulsos adicionais nesta entrada.
O pulso de disparo, no entanto deve ter uma duração
menor do que aquele determinado pelo circuito RC de
temporização.
Pino 3 – Saída.
O nível lógico é normalmente L (Off) e permanece em H
(On) durante o ciclo de tempo.
Pino 4 - "Reset"
O ciclo de tempo pode ser interrompido a qualquer momento, bastando para isso, ligar à massa o terminal "reset".
Desfeita essa ligação, o NE 0555 estará em condições de iniciar um novo ciclo de tempo.
Para proteção contra sinais espúrios deve-se ligar este terminal, quando não utilizado, diretamente à fonte de
alimentação.
Pino 5 - Tensão de Referência.
A tensão de desligamento pode ser controlada ou modulada através do pino de controle 5.
Este terminal é internamente polarizado a 2/3 de Vcc. Quando não se usar este terminal, deve-se conectar um
capacitor de desacoplamento de 0.01 F ao terra.
Pino 6 - Limiar (Threshold)
O ciclo de tempo termina assim que a tensão deste terminal "threshold" atinge a
tensão do pino 5 (normalmente 2/3 de Vcc). Nesse instante o circuito é '"resetado.
Pino 7 - Descarga
Este terminal está ligado ao circuito de chaveamento. responsável pela descarga do
capacitor, após o ciclo de ten1po.
Pino 8 - Vcc – Tensão de Alimentação (4,5V a 15V)
APLICAÇÕES TIPICAS
Multivibrador Monoestável
O tempo em que a saída permanece no estado lógico H, é dado pela equação:
3
A expressão acima indica que o tempo é independente da tensão de alimentação
Multivibrador Astável
A figura 3 mostra um multivibrador astável onde a frequência pode ser calculada precisamente em função de R A , RB e C
pela equação.
Interface de potência para o CI 555 a Relê (até 500mA)
Interface de potência para o CI 555, com transistor Darlington
para acionamento de Motor CC.
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Exemplos - 01
Exemplos - 02
Multivibrador monoestável
O estado estável da saída é nível zero 0 (0V).
Aplicando um pulso de disparo ao pino 2, a saída muda de 0V para Vcc e permanece neste estado durante a
carga do capacitor C1. A carga de C1 ocorre através do resistor R1e assim que a carga atinge 2/3 de Vcc a saída
volta a 0V.
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