Curso: ENGENHARIA BÁSICA DP - DINÂMICA DO SÓLIDO LISTA DE EXERCÍCIOS – (B1) 1. Considerando o automóvel ilustrado, com massa m e apoiado em superfície horizontal que apresenta coeficiente m = 0,80 com os pneus do mesmo. Determinar a máxima aceleração do automóvel nas seguintes hipóteses: a) tração nas quatro rodas; b) tração nas rodas traseiras; c) tração nas rodas dianteiras. 2. Uma caminhonete de 1500 kg atinge uma velocidade de 50 km/h, a partir do repouso, em uma distância de 60 m subindo uma ladeira com 10% de inclinação, com aceleração constante. Calcule a força normal exercida pela pista sobre cada par de rodas e a força de atrito atuante nas rodas motoras na traseira. Sabe-se que o coeficiente de atrito efetivo entre os pneus e a pista é de no mínimo 0,8. 3. A polia dupla mostrada na figura tem massa total de 6 kg e um raio de giração baricêntrico de 135 mm. Cinco “pesos”, cada um de massa 1,2 kg estão presos às cordas A e B, como mostrado na figura. Estando o sistema inicialmente em repouso, retira-se um dos pesos da corda A. Desprezando o atrito, determine (a) a aceleração angular da polia e (b) a velocidade da corda em t = 2,5 s. 4. O tambor de 60 mm de raio está ligado a um disco de 120 mm de raio. O disco e o tambor têm uma massa total de 6 kg e um raio de giração combinado de 90 mm. Liga-se uma corda como se mostra na figura e puxa-se com a força de 20 N. Sabendo que o disco rola sem escorregar, determine (a) a aceleração angular do disco e a aceleração de G e (b) o mínimo valor do coeficiente de atrito estático compatível com o movimento. 5. Uma corda está enrolada num disco homogêneo de raio r = 0,50 m e massa m = 15 kg. Se a corda for puxada para cima com uma força T de módulo igual a 190 N, determine: A. A aceleração do centro do disco; B. A aceleração angular do disco; C. A aceleração da corda. 6. Uma corda está enrolada no tambor interno de uma roda e é puxada horizontalmente com uma força de 200 N. A roda tem massa de 50 kg e raio de giração de 70 mm. Sabendo-se que µE = 0,20 e µC = 0,15, determine a aceleração de G e a aceleração angular da roda. OBS.: Para a resolução da questão suponha um rolamento com escorregamento. 7. Um aro metálico com raio r = 150 mm é liberado do repouso sobre a ladeira com 20° de inclinação. Se os coeficientes de atrito estático e dinâmico são μe = 0,15 e μc = 0,12, determine a aceleração angular α do aro e o tempo t para que ele se mova de uma distância de 3 m ladeira abaixo. 8. Uma esfera de raio r e peso P é liberada com velocidade inicial nula sobre um plano inclinado e rola sem escorregar. Determine: A. O valor mínimo do coeficiente de atrito compatível com o movimento de rolamento; B. A velocidade do centro G da esfera após ter rolado 3,0 m. 9. Um armário com 30 kg é montado sobre rodas que permitem o seu movimento livre sobre o pavimento. Se for aplicada uma carga de 150 N como se mostra na figura, determine: A. a aceleração do armário; B. a gama de valores de h para os quais o armário não tomba. 10. Uma placa circular de raio r e massa m está suspensa por dois fios da massas desprezíveis como é mostrado. Se o fio B se partir, determine a aceleração neste instante. A. Do ponto A; B. Do ponto B. 11. A barra vertical AB possui uma massa de 150 kg e seu centro de massa G está no ponto médio entre suas extremidades. A barra é elevada do repouso em θ = 0 por meio de um mecanismo de hastes paralelas, cujas massas são desprezíveis, com um momento constante M = 5 kN.m aplicado à haste inferior no mancal C. Determine a aceleração angular α das barras em função de θ e obtenha a força B na haste DB no instante em que θ = 30°. 12. Um disco A de massa de 6 kg e velocidade angular inicial de 360 rpm no sentido horário. O disco B tem uma massa de 3 kg e está inicialmente em repouso. Os discos são colocados em contato entre si, pela aplicação de uma força horizontal de 20 N sobre o eixo do disco A. Sabendo que µc = 0,15 entre os discos e desprezando o atrito nos apoios, determine (a) a aceleração angular de cada disco e (b) a velocidade angular final de cada disco. 13. O bloco de concreto de 300 kg é elevado pelo mecanismo de içamento mostrado na figura, onde os cabos são enrolados sem folga em torno dos respectivos tambores. Os tambores, que são unidos e giram como um conjunto único em torno do seu centro de massa em O, possuem uma massa combinada de 150 kg e um raio de giração de 450 mm em relação a O. Se uma força de tração constante P de 1,8 kN é mantida pela unidade de potência em A, determine a aceleração vertical do bloco e a força resultante sobre o mancal em O. 14. O extremo A da barra uniforme AB com massa de 8 kg está ligado a um cursor que pode deslizar sem atrito numa barra vertical. O extremo B da barra está ligado a um cabo vertical BC. Se a barra for libertada do repouso na posição mostrada, determine (a) a aceleração angular da barra e (b) a reação em A. 15. Ao tambor A é imposta uma aceleração angular constante ao de 3 rad/s 2, que faz com que o carretel B de 70 kg role sobre a superfície horizontal. O tambor A aciona o carretel B por meio do cabo de conexão, que se enrola em volta do centro do carretel. O raio de giração do carretel, em relação ao eixo que passa pelo seu centro de massa G, é de 250 mm, e o coeficiente de atrito estático entre o carretel e a superfície horizontal é de 0,25. Determine a força trativa T atuante no cabo e a força de atrito F exercida pela superfície horizontal sobre o carretel.