MECÂNICA Entender o movimento é uma das metas das Física A Mecânica estuda o movimento e as suas causas A Mecânica Clássica se divide em: Cinemática Dinâmica 1 MECÂNICA CLÁSSICA CINEMÁTICA estuda os movimentos sem levar em conta as causas do movimento DINAMICA estuda as forças e os movimentos originados por essas forças Força 2 CINEMÁTICA Movimento em uma dimensão O movimento representa uma mudança contínua da posição de um corpo Todo movimento é definido em relação à um referencial O movimento ao longo do eixo x x x Utilizaremos o MODELO DE PARTÍCULA porque o tamanho do corpo real não tem consequência na análise do seu movimento 3 Posição numa dimensão Um corpo é localizado pela sua posição ao longo de um eixo orientado, relativamente a um ponto de referência (o observador), em geral a origem (x = 0) -3 -2 -1 0 1 2 3 x (m) 4 Deslocamento numa dimensão O deslocamento unidimensional de um objecto num intervalo de tempo (t2 - t1) é a diferença entre a posição final (xf ) no instante tf e a posição inicial (xi) no instante ti Exemplo Corrida de 100 m deslocamento x = xf - xi intervalo de tempo t = tf – ti 5 Exemplos Exemplo 1. Corrida de 100 metros. O corredor parte de x1= 0 m para x2= 100 m. O deslocamento do corredor é x = xf - xi = 100 m - 0 = 100 m Exemplo 2. Uma pessoa andando se desloca do ponto x1= 200 m para x2= 100 m. O deslocamento da pessoa é x = xf - xi = 100 - 200 = - 100 m 6 Velocidade média Temos a noção intuitiva de velocidade como sendo o espaço percorrido por um corpo num certo tempo t ti xi A velocidade média é a distância num intervalo de tempo x vm t tf x xf x = xf - xi percorrida pela partícula t = tf - ti ou x v t 7 x = xf - xi Deslocamento : posição x como uma function do tempo t x x2 x1 x t t1 x v t t2 t Declive de uma secante 8 x v t • Se x 0 vm 0 movimento para a direita, ou no sentido de crescimento de x • Se x 0 vm 0 movimento à esquerda, ou no sentido de decréscimo de x) A velocidade média nos dá informações sobre um intervalo de tempo m x 5 m t 0.20 h 5m vm 25 m/h 0.20 h 9 Exemplos Exemplo 3. Na corrida de 100 m, o corredor nos primeiros 5.01 s, percorre 40 m e depois percorre 60 m. O tempo total da corrida é de 10.5 s. Determinar : a) a velocidade média do corredor até o instante de 5.01 s . b) a velocidade média do corredor após este instante e até o final da corrida. c) a velocidade média do corredor em todo o intervalo do tempo de duração da corrida. a) De 0 a 5.01 s : x = xf - xi= 40 - 0 = 40 m vm e t = tf – ti= 5.01 s- 0 = 5.01 s x 40 m 8.0 m/s t 5.01 s b) De 5.01 a 10.5 s: x = xf - xi= 100 m – 40 m = 60 m vm e t = tf – ti= 10.5 s - 5.01 s = 5.49 s x 60 m 10.9 m/s t 5.49 s c) Em todo o intervalo (de 0 a 10.5 s) : x = xf - xi= 100 m – 0 = 100 m vm e t = tf – ti= 10.5 s – 0 m = 10.5 s x 100 m 9.5 m/s t 10.5 s 10 Velocidade instantânea É a velocidade que a partícula tem a cada instante x dx v lim t 0 t dt A velocidade instantânea é a derivada da posição (x) em relação ao tempo (t) Velocidade na direcção x: v vex ex t x 11 Velocidade instantânea é a média sobre um intervalo de tempo infinitesimal : x dx t 2 t 1 , t 0 and v t dt x dx v lim t 0 t dt x t t v é o declive da tangente para o gráfico x versus t Fisicamente , v é a taxa de variação de x, dx/dt. 12 Velocidade escalar média A velocidade escalar média é uma forma diferente de descrever a rapidez com que uma partícula se move. Ela envolve apenas a distância percorrida, independentemente da direção e sentido: vem distância total t Em algumas situações P O vem vm x Entretanto, elas podem ser bastante diferentes Exemplo: partícula parte de O, em ritmo constante, atinge P e retorna a O, depois de decorrido um tempo total 1 e ter percorrido uma distância total L t Neste caso: vm 0 e vem L 2 t1 2 t t1 L t1 13 Velocidade escalar A velocidade escalar é o módulo da velocidade; ela é destituída de qualquer indicação de direcção e sentido Exemplo: O velocímetro de um carro marca a velocidade escalar instantânea e não a velocidade, já que ele não pode determinar a direcção e o sentido 14 Movimento rectilíneo uniforme Chama-se movimento rectilíneo uniforme ao movimento em que a velocidade é constante x x0 v t t0 x0 é a posição da partícula no instante inicial t = t0 v é a velocidade com que a partícula se desloca v é constante Para t0 = 0 temos a equação do movimento rectilíneo uniforme x x0 v t Para t0 0 temos a equação Equação horária x x0 v (t t0 ) 15 Movimento rectilíneo uniforme MRU Graficamente temos Espaço variável Velocidade constante v x vc x0 0 t 0 t Equação da Recta x x0 v t vc constante 16 Exemplos Exemplo 6. O treinador de uma corredora determina sua velocidade enquanto ela corre a uma taxa constante. O treinador inicia o cronómetro no momento em que ela passa por ele e pára o cronómetro depois da corredora passar por outro ponto a 20 m de distância. O intervalo de tempo indicado no cronómetro é de 4.4 s. a) Qual é a velocidade da corredora? b) Qual é a posição da corredora 10 s após ter passado pelo treinador? a) Qual é a velocidade da corredora? x x0 v t v x0 0 t0=0 t = 4.4 s x x0 20 m - 0 4.5 m/s t 4.4 s b) Qual é a posição da corredora 10 s após ter passado pelo treinador? x x0 v t 0 (4.5 m/s)(10 s) 45 m 17 Aceleração média Quando a velocidade da partícula se altera, diz-se que a partícula está acelerada A aceleração média é a variação da velocidade am v f vi t f ti ou a notação ou v x num intervalo de tempo t v x am t v x a t 18 Exemplo 8. Considere o movimento do carro da Figura 2. Para os dados apresentados na Figura 2, calcule a aceleração média do carro. a Figura 2 am v f vi t f ti 15 m/s 30 m/s 7.5 m/s 2 2.0 s 0 A velocidade escalar diminui com o tempo O carro está desacelerando v a 19 Aceleração instantânea Em algumas situações a aceleração média pode variar em intervalos de tempo diferentes portanto é útil definir a aceleração instantânea v dv a lim t 0 t dt dv d dx d 2 x a 2 dt dt dt dt Aceleração na direcção x a aex ex x 20 Movimento rectilíneo uniformemente variado Um movimento é uniformemente variado quando a aceleração é constante v v0 at v0 é a velocidade da partícula no instante t = 0 é a aceleração da partícula é constante se a velocidade da partícula aumenta com o tempo o movimento é uniformemente acelerado se a velocidade da partícula diminui com o tempo o movimento é uniformemente retardado Substituindo dx v dt Integrando fica obtemos dx v0 at dt 1 2 x x0 v0t at 2 21 22 Exemplo 9. Um avião parte do repouso e acelera em linha recta no chão antes de levantar voo. Percorre 600 m em 12 s. a) Qual é a aceleração do avião? b) Qual é a velocidade do avião ao fim de 12 s? a) Qual é a aceleração do avião? x0 0 1 2 x x0 v0t at 2 Substituindo os valores 1 2 x at 2 x0 0 v0 0 v0 0 (parte do repouso) na equação 2 x 2 600 m 1200 m 2 8 . 3 m/s a 2 t 144 s 2 12 s 2 b) Qual é a velocidade do avião ao fim de 12 s? v0 0 v v0 at (parte do repouso) v at 8.3 m/s 2 12 s 100 m/s 23 Movimento rectilíneo uniformemente variado MRUV Graficamente temos Velocidade variável Aceleração constante x a v Espaço variável a v0 x0 t 0 t 0 t Parábola Equação da recta v v0 a t 0 a constante 1 2 x x0 v0t at 2 24