Tema Profº Marco

Projeto 1 – Controle de sistemas – EGC/EEL
Comparações entre métodos sintonias de controle de
vazão, temperatura e nível
Objetivo Geral:
Comparar os métodos de sintonia para controle de vazão, temperatura e
nível da bancada Festo da UNISOCIESC
Objetivos Específicos:
 Estudar os diferentes métodos de sintonia de controle
(pelo menos 3);
 Aplicar esses métodos de sintonia na bancada Festo
da UNISOCIESC;
 Comparar e analisar os resultados.
Projeto 2 – Controle de sistemas – EGC/EEL
Comparações entre dispositivos para controle de
vazão, temperatura e nível
Objetivo Geral:
Comparar diferentes dispositivos para controle de vazão, temperatura e
nível da bancada Festo da UNISOCIESC
Objetivos Específicos:
 Estudar diferentes plataformas para controle da bancada
Festo, como por exemplo: CLP, Microcontroladores, entre
outros;
 Aplicar um método de controle nas plataformas
escolhidas;
 Comparar os resultados, analisando vantagens,
desvantagens e limitações de cada plataforma.
Projeto 3 – Controle de sistemas/Robótica móvel – EGC
Controle PID na robótica móvel - Modelamento e
controle em robótica móvel
Objetivo Geral:
Desenvolver um método de controle PID para a movimentação de um robô
móvel.
Objetivos Específicos:
 Modelamento de um robô móvel;
 Obtenção dos parâmetros do controlador PID;
 Construção do protótipo;
 Aplicação do método de controle no robô;
 Testes e análise dos resultados.
Projeto 4 – Robótica– EGC
Sistema de Supervisão Industrial/Monitoramento Robô Kawasaki
Objetivo Geral:
Monitorar e controlar o Robô Kawasaki via rede industrial utilizando o
sistema de supervisão industrial Elipse E3
Objetivos Específicos:
 Desenvolvimento de um sistema de supervisão
industrial para o Robô Kawasaki;
 Monitoramento via rede industrial do robô
remotamente;
 Aplicação de uma câmera para visualização e
controle à distância.
Projeto 5 – Sistema de Supervisão – EGC
Sistema de Supervisão Industrial aplicado a bancada
Festo
Objetivo Geral:
Desenvolver um sistema de supervisão para bancada da Festo da
UNISOCIESC, aprimorando a instrumentação da mesma.
Objetivos Específicos:
• Estudo e melhorias da instrumentação da bancada
Festo;
• Desenvolvimento de um sistema de supervisão
utilizando o E3;
• Aplicação do sistema de supervisão na bancada
Festo.
Projeto 6 – Robótica– EGC
Modelamento da Cinemática de um robô hexapod ou
Quadpod
Objetivo Geral:
Modelar a cinemática e a cinemática inversa do Robô Hexapod e/ou
Quadpod
Objetivos Específicos:
• Modelamento da cinemática e da cinemática
inversa do robô hexapod/quadpod;
• Aplicação do modelamento para a
movimentação do robô Hexa/Quadpod
Projeto 7 – Domótica– EGC
Automação Residencial utilizando Raspberry e
plataforma mobile
Objetivo Geral:
Automatizar uma residência, controlando acesso,
iluminação, temperatura e dispositivos em geral via mobile.
Objetivos Específicos:
• Estudo dos sensores e atuadores possíveis de
serem automatizados;
• Integrar os sensores e atuadores com a plataforma
Raspberry;
• Desenvolver aplicativo mobile para a total
integração com a automação residencial.
Projeto 8 – Sistema de Supervisão – EGC/EEL
Sistema de Supervisão Industrial do Transelevador da
Unisociesc
Objetivo Geral:
Desenvolver um sistema de supervisão para o transelevador da UNISOCIESC.
Objetivos Específicos:
• Estudo do transelevador da Unisociesc;
• Desenvolvimento do sistema de supervisão
para a aplicação;
• Integrar o sistema de supervisão com o CLP.
Projeto 9 – Sistema de Supervisão – EGC
Melhorias do Sistema de Supervisão usando o E3 do
processo de bancada de Química
Objetivo Geral:
Aprimorar, modificar e/ou desenvolver um sistema de supervisão industrial
utilizando o Elipse SCADA e/ou E3 em uma bancada da UNISOCIESC - EGQ
Objetivos Específicos:
• Estudo da atual situação da bancada;
• Aprimoramento ou substituição do sistema de
supervisão atual;
• Integração do sistema de supervisão com o CLP,
inversores e sensores da bancada.
Projeto 10 – Robótica Móvel – EGC
Mapeamento de ambientes utilizando sensores de
baixo custo e robótica móvel
Objetivo Geral:
Aplicar sensoriamento de baixo custo para mapeamento de área em um
robô móvel.
Objetivos Específicos:
• Estudo de sensores para mapeamento de área;
• Construção do robô;
• Integração dos sensores e do robô;
• Estudo de ambiente de supervisão do mapeamento de
área;
• Integração do sistema.
Projeto 11 – Robótica Móvel– EGC
Sistema de visão aplicado em robótica móvel
Objetivo Geral:
Aplicar sistema de visão em um robô móvel autônomo.
Objetivos Específicos:
• Montagem de um protótipo do robô;
• Estudo e aplicação de uma câmera;
• Integrar o sistema de visão e o controle do robô;
• Desenvolver algoritmo para o robô Autônomo.