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Decomposição do problema
Decomposição do problema
• Quase nada sobre o assunto na bibliografia
• A decomposição é normalmente apenas
apresentada, não é comentada ou justificada
Conhecimento sobre
outros agentes
Conhecimento sobre outros
agentes
• Representações mútuas:
– as competências: quem sabe como fazer o
que?
– a tarefa sendo executada: quem executa o
que?
– as intenções, os objetivos: quem tem
intenção do que?
– os compromissos: quem está engajado com
o que?
como representar e atualizar este conhecimento?
Conhecimento sobre outros
agentes
• Fundamentos Teóricos: lógicas modais
– B(A, pai (João, Pedro))
– K(A, pai (João, Pedro))
Organizações de Agentes
Conceitos Básicos
• Por que agentes interagem?
top-down interaction (ex: organizações fixas)
bottom-up interaction (ex: teorias utilitárias)
• Qual a natureza desta interação?
• Quais estruturações podem ser projetadas?
• Quais linguagens podem ser adotadas?
Modelos Descendentes (top-down)
• hipótese de benevolência
• ênfase na comunicação
• exemplo: ARCHON [Jennings and Wittig
92]
–
–
–
–
agentificar sistemas existentes
camada independente do domínio
define papéis de resolução
define estratégias de comunicação
Teorias Utilitárias
• um paradigma muito utilizado para
caracterizar agentes racionais é o
chamado utilitarismo
– um agente racional sempre busca
maximizar sua utilidade esperada [Doyle
92]
• Elementos de base do paradigma:
– Teoria da Utilidade
– Teoria da Decisão
Teoria Utilitárias (cont.)
• Teoria da Utilidade
– propõe um modelo que caracteriza as
preferên-cias de um agente entre diversos
estados pos-síveis do mundo, refletindo seus
desejos de alto nível
• Teoria da Decisão
– extende a teoria da utilidade, permitindo
ope-rações quantitativas sobre preferências e
possi-bilitando tal cálculo em presença de
incertezas (utilidade esperada)
Teoria dos Jogos
• A Teoria dos Jogos é construída a partir
destas
duas,
e
se
interessa
particularmente a uma fonte de incerteza
particular: a ação de outros agentes,
igualmente racionais [Gmytrasiewicz and
Durfee 93]
• Um jogo é caracterizado por uma matriz
de ganhos, onde representa-se nas células
o ganho dos jogadores quando realizam
as ações representadas nas linhas e
Matriz de Ganhos
J2
c
d
1
a
J1
3
2
2
5
b
2
1
0
• O primeiro jogador
escolhe as ações nas
linhas e o segundo nas
colunas
• Ex: se J1 escolhe a
ação b e J2 escolhe a
ação c, o ganho de J1 é
2 e o de J2 é 5
[Rosenschein e Genesereth 85]
Dilema do Prisioneiro
 Dois suspeitos, depois que
P2
um delito foi cometido, são
Não
confessa
interrogados em salas
confessa
separadas
3
5
Confessa
P1
 O problema é que ofertas
3
0
P1 o crime
que são individualmente
0
1
racionais podem não ser
não
racionais para o grupo!
1
confessa 5
[Axelrod 84]
Dilema do prisioneiro
• O raciocínio de um prisioneiro:
• Suponha que eu confesse o crime: se ele não
confessar eu saio livre, mas se ele não confessar
ambos pegamos 3 anos de prisão,. Então, eu posso
pegar 3 anos de cadeia.
• Suponha que eu não confesse o crime: se ele
também não confessar, eu pego 1 ano de prisão. Mas
se ele confessar, eu pego 5 anos de prisão. Então, eu
posso pegar 5 anos de cadeia.
• Com base nisso, é melhor eu confessar o crime.
Dilema do prisioneiro
• Portanto o cenário é simétrico (os dois prisioneiros pensam
da mesma maneira) e o que emerge ( se os dois forem
“racionais”) é que os dois agentes vão confessar o crime e
pegarão 3 anos de cadeia cada um.
• Mas intuitivamente esta não é a melhor solução, pois se
nenhum confessasse, eles pegariam apenas 1 ano de prisão
cada um.
• Mas se um não confessa, a melhor escolha para o outro
passa a ser confessar e sair livre.
Equilíbrio Nash
• Se o outro jogador jogar x, a minha melhor
jogada é y. E se eu jogar y, a melhor jogada
do outro é x.
• nessas condições, a jogada (estratégia) x,y é
dita um ponto de equilíbrio Nash.
Exemplo real
• Suponha que dois países combinem de
destruir suas respectivas armas nucleares.
• O melhor seria os dois realmente destruírem
e não ter o perigo de uma guerra nuclear..
• Mas se um engana o outro e não destrói,
fica em melhor situação.
• O que não destrói, no pior caso fica na
situação atual, os dois com as bombas.
Teoria dos jogos
• Usada para tomada de decisào com
incerteza causada pelo comportamento de
outros agentes
Exercício
• Cada aluno deve escolher um número entre
0 e 100. Ganha quem tiver escolhido o
número que mais se aproxime da metade da
média dos números.
• Não pode haver comunicação entre os
alunos
Problemas da teoria dos jogos
• Supõe que eu conheço todos os ganhos
(payoffs) possíveis (toda a matriz)
• Supõe que eu conheço a matriz dos
outros agentes
Teoria da Dependência
[Castelfranchi 90]
• Interações sociais podem ser preditas a
partir de condições estruturais externas
• São criados objetivos sociais na mente
dos agentes, tais como cooperar, fazer
trocas.
• Duas questões básicas:
– Sociabilidade: por que um agente autônomo
decide cooperar?
– Adoção: por que um agente autônomo aceita
cooperar?
Relações de Dependência
(cont.)
[Castelfranchi, Miceli e Cesta 92]
• dependência unilateral: um agente i
depende de outro agente j para atingir seu
objetivo g
• dependência bilateral: os dois agentes i e j
dependem um do outro
– dependência mútua: para atingir um mesmo
objetivo g
– dependência recíproca: para atingir objetivos
g e g’ distintos
Alocação de tarefas
• Como fazer?
Protocolo de Redes de Contrato
gerente
propostas
• anúncio pelo
C
gerente
• propostas pelos
A
B
participantes
• anúncio de um
vencedor
• estabelecimento
de contrato
gerente
C
A
B
participantes
gerente
gerente
decisão
C
A
B
contrato
A
C
B
exemplo
• Uso do protocolo de redes de contrato em
sistema de produção de sapatos
Leilões
• Personagens:
– Leiloeiro
– participantes
• objetivo geral: o leiloeiro alocar o bem (ou tarefa
ou recurso) para um dos participantes
• objetivo do leiloeiro: maximizar o valor do bem
• objetivo dos participantes: obter o bem pelo menor
valor possível
Dimensões do leilão
• Determinação do vencedor:
– quem der o melhor preço (first-price
auction)
– quem der o segundo melhor preço (secondprice auction)
• forma dos lances: abertos (open cry) ou
fechados (sealed-bid auction)
• mecanismo dos lances: um só lance (one
shot) ou lances sucessivos (ascendente
ou descendente)
Leilão inglês
• (melhor preço, aberto, ascendente)
Leilão holandês (Dutch
auction)
• (melhor preço, aberto, descendente)
– o leiloeiro começa oferecendo o bem por um
valor artificialmente alto
– o leiloeiro vai continuamente diminuindo um
pouco o valor do bem até que um dos
participantes aceite o preço
– o bem é alocado ao agente que aceitou o preço
Leilão pelo melhor preço,
fechado, um só lance
• Usado nos leilões de privatização de
empresas no Brasil
Vickrey Auctions (segundo
preço, fechado, um só lance)
• Cada participante faz a sua oferta em
um envelope fechado. O vencedor é
quem deu o maior lance, mas vai pagar
pelo bem o valor do segundo melhor
lance.