Geo-helmintos são os helmintos ou vermes que necessitam, obrigatoriamente, para completar o seu ciclo evolutivo, de um estágio no solo. O paradigma do geo-helminto é o Ascaris lumbricoides. Os ovos do áscaris eliminados com as fezes de um indivíduo só são infectantes para um outro indivíduo após o desenvolvimento, no seu interior, de uma larva infectante. Este desenvolvimento se dá no solo, em condições satisfatórias de umidade, temperatura, oxigenação, durante 5 a 7 dias. Decorre disto que a fonte de infecção na ascaridíase é o solo (ou alimentos contaminados com solo), não sendo esta parasitose diretamente transmissível de um indivíduo para o outro. O controle das geohelmintíases se faz pelo destino adequado dos dejetos humanos e pela educação sanitária visando o cuidado com a limpeza e a origem dos alimentos consumidos.