UNIVERSIDADE TÉCNICA DE LISBOA INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO LABORATÓRIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II Máquinas de Comutação Área de Energia Electromagnetismo Aplicado e Conversão de Energia 2005/2006 Laboratórios de Máquinas Eléctricas II - 2005/2006 Trabalho n.º 2 – Máquinas de Comutação Objectivos: Verificação de características de regime permanente e dinâmico de máquinas de comutação electromecânica e electrónica. Equipamento a utilizar: Bancadas 13, 14, 17 ou 18. – Grupo Siemens com máquinas de CC e assíncrona – Fonte CC Labec com tensão variável – Taquímetro de bancada – Amperímetros e voltímetros de bancada e multímetros 1. Características estacionárias do gerador de CC com excitação independente Neste ensaio utilize o grupo constituído pela máquina de CC e pela máquina assíncrona. 1. Antes de efectuar ligações no gerador de corrente contínua meça os valores das resistências do induzido e do circuito de excitação recorrendo a um ohmímetro. (Verifique o valor da resistência do induzido para diversos valores da posição do rotor.) 2. Ligue em estrela os circuitos do estator do motor assíncrono o qual é ligado à fonte por intermédio de um interruptor trifásico. A excitação do gerador de CC é ligada a uma fonte com tensão contínua e variável devendo providenciar a leitura da corrente. O induzido desta máquina alimenta uma carga resistiva devendo medir a tensão aos seus terminais e a corrente neste circuito. Ligue o taquímetro e o ventilador da máquina de CC. 3. Com o circuito do induzido aberto, varie a corrente de excitação e registe o seu valor, bem como o valor da tensão aos terminais do induzido e a velocidade do conjunto rotativo. Recorrendo aos valores deste ensaio obtenha a característica em vazio do gerador para uma velocidade constante e igual a 1500rpm. 4. Com corrente no circuito de excitação constante e igual a 1,0A altere a resistência de carga e registe os valores da corrente e da tensão no induzido e também a velocidade de rotação. Utilize os dados deste ensaio para obter a característica exterior do gerador de CC - U(Ia) - para uma velocidade constante de 1500rpm. 5. Recorrendo aos valores do ensaio anterior determine o valor da resistência do induzido e compare com o valor medido no ponto 1. 6. Com os resultados dos ensaios em vazio e em carga obtenha a característica exterior para uma velocidade constante e igual a 1500rpm, mas com uma corrente de excitação constante e igual a 0,5A. 2 Laboratórios de Máquinas Eléctricas II - 2005/2006 7. Repita o ensaio do ponto 4, mas com uma corrente de excitação igual a 0,5A. 8. Compare os resultados obtidos nos pontos 6 e 7 e justifique e quantifique as diferenças encontradas como a eventual manifestação do fenómeno designado por reacção do induzido. 2. Características da geratriz de rectificação Bancadas 13, 14, 17 ou 18. – Grupo Leroy Sommer com máquinas de CC e síncrona e taquímetro – Fonte CC Labec com tensão variável – Amperímetros e voltímetros de bancada e multímetros – Reóstato de campo ASEA 630W, 192 Ω. – Autotransformador – Ponte de rectificação de bancada 2 – Pontas de corrente 1 – Osciloscópio Tektronix TDS 100 Esquema de ligações da máquina de accionamento: A1 D Fonte Labec com tensão variável MCC C A Dca R S T N T P. R. Trif. díodos V Esquema de ligações da máquina síncrona: U I gr A Ponte de rectificação trifásica a díodos V W U gr V Estator da máquina síncrona Bloco B gr + Rc DCC J A Circuito de excitação da máquina síncrona Sf K Aos terminais da máquina síncrona ligue a ponte rectificação trifásica não comandada e a respectiva carga constituída por uma resistência e uma bobina de alisamento. 1. Com velocidade constante e igual a 1500 rpm imponha uma corrente de 0,3A na excitação e leia o valor da tensão em vazio – use uma resistência de carga de valor relativamente elevado. Com o induzido em curto-circuito leia o valor da corrente neste circuito colocando uma corrente na excitação de 0,6A. Use estes valores para traçar as 3 Laboratórios de Máquinas Eléctricas II - 2005/2006 características exteriores U(Ia) da geratriz de rectificação com excitação constante e igual a 0,3A e 0,6A e para a velocidade de 1500rpm. Faça um registo do andamento das correntes nas fases da máquina. 2. Repita o ensaio anterior para as mesmas condições de excitação mas com uma velocidade de 1000rpm. 3. Compare o andamento das curvas obtidas nos pontos anteriores com as características exteriores da máquina de CC com excitação independente. Recorra a modelos da geratriz de rectificação e da máquina de corrente contínua para justificar as analogias e as diferenças de andamento destas curvas características. 4. Ajuste o reóstato da excitação da máquina síncrona para obter uma corrente de 0,6A e mantenha a velocidade de 1500rpm. Para diferentes valores da resistência de carga (100V e cc) em série com a bobina registe o andamento das correntes na carga e no circuito de excitação quando fecha o interruptor da excitação. 5. Repita o ensaio anterior mas o transitório é agora provocado pelo fecho do circuito do induzido. 6. Recorra a um modelo dinâmico para justificar a evolução verificada nos ensaios anteriores. 7. Obtenha agora os regimes transitórios correspondentes a manobras análogas aos dos pontos 4 e 5 mas agora para uma máquina de CC com excitação independente. 8. Comente e justifique as diferenças encontradas nos transitórios envolvendo os dois tipos de máquinas. 4