Modelo geral da maquina CC 1.-Motor de corrente continua com

Modelo geral da maquina CC
1.-Motor de corrente continua com excitação independente
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Corrente de campo constante
Tensão de armadura variável
1.2.- Motor de corrente continua com excitação independente
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Corrente armadura constante
Corrente de campo variável
1.3.- Motor de corrente continua com excitação independente
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Tensão de armadura constante
Corrente de campo variavel
1.5.- Motor de corrente continua com excitação serie
2.-Métodos tradicionais de variação de velocidade dos motores cc
21.
Resistência serie
2.2
Sistema Ward Leonard
2.3
Transformador com taps variáveis acoplado a um retificador
3.- Métodos para o estudo do comportamento dinâmico e transitório do motor CC
3.1
Modelo completo
3.4
Modelo simplificado
4.- Princípios de regulação de velocidade e de corrente
4.1 Função de transferência do motor e do conversor (Planta motor e controlador)
4.2. Regulação de velocidade
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Regulador proporcional
Regulador proporcional integral
4.3 Regulação da corrente
5 Métodos de monitoração da velocidade
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Método da força contra eletromotriz
Uso de taco gerador
6.-Sensores de correntes
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Transdutor de corrente alternada
Sensor resistivo
Transdutor magnético de corrente continua
Transdutor eletrônico de corrente continua
Sensor Hall
7.- Projeto de reguladores em cascata
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Malha de corrente
Ganho da malha de corrente em função do erro estático
Estudo da malha de velocidade
8.- Projeto de reguladores em paralelo
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Estudo da malha de corrente
Estudo da malha de velocidade
9.- Determinação dos parâmetros de uma maquina CC