( ( ( ( ( Nota: ) Prova ( ) Prova Semestral ) Exercícios ( ) Prova Modular ) Segunda Chamada ( ) Exame Final ) Prática de Laboratório ) Aproveitamento Extraordinário de Estudos Disciplina: Professor: Turma: Data: Aluno (a): Experiência 04: FILTRO RC – PASSA ALTA E PASSA BAIXA 1. Objetivo Geral Estudar o funcionamento de um filtro RC. 2. Objetivos Específicos Verificar experimentalmente as características de resposta em frequência de um circuito RC; Levantar experimentalmente os valores de módulo e fase de um filtro RC; Comparar os resultados experimentais com os valores teóricos. 3. RESUMO DA TEORIA O filtro é um circuito elétrico projetado para passar certos sinais com frequências especificadas e rejeitar ou atenuar outros. Como um dispositivo seletor de frequências, um filtro pode ser usado para limitar o espectro de frequência de um sinal. Estes sistemas são amplamente usandos em TV’s e rádios, permitindo o usuário selecionar um canal e uma estação de rádio desejados. Um filtro pode ser classificado de acordo com três critérios: 1. Quanto à sua função executada; 2. Quanto à tecnologia empregada; 3. Quanto à aproximação usada. 3.1 Classificação quanto à Função Executada Há quatros tipos básicos de filtros e a descrição de cada tipo encontra-se a seguir. Na figura 01 é possível visualizar os quatro tipos de filtros: 1. Filtro Passa Baixa (PB): só permite a passagem de frequências abaixo da frequência de corte, denominada de fc. As frequências acima da fc são atenuadas; 2. Filtro Passa Alta (PA): só permite a passagem de frequências acima da frequência de RQ 0501 Rev. 13 Página 1 de 8 corte, denominada de fc. As frequências abaixo da fc são atenuadas; 3. Filtro Passa-Banda ou Passa-Faixa (PF): só permite a passagem de frequências situadas numa faixa delimitada pela frequência de corte inferior fci e uma frequência de corte superior fcs. As frequências situadas fora desta faixa são atenuadas; 4. Filtro Rejeita-Banda ou Rejeita-Faixa (RF): só permite a passagem de frequências abaixo de uma frequência de corte inferior fci e acima de uma frequência de corte superior fcs. As frequências situadas entre as frequências de corte inferior e superior são atenuadas. Figura 01 – Tipos de Filtro: (a) PB, (b) PA, (c) PF e (d) RF Fonte: SADIKU, Matthew N.O.; ALEXANDER, Charles K. Fundamentos de Circuitos Elétricos É possível frisar que as curvas mostradas na figura 01 são curvas de respostas ideais de cada tipo de filtro, onde o eixo das ordenadas (eixo y) representa o módulo da relação de ganho do sistema, ou seja: H ( w) = ganho = saída entrada (01) RQ 0501 Rev. 13 Página 2 de 8 Módulo igual a 1 (um) significa que o sinal de saída tem a mesma amplitude do sinal de entrada, logo o filtro permite a passagem deste sinal neste valor de frequência. Módulo igual a 0 (zero) significa que a saída é igual a zero, ou seja, o sinal é atenuado completamente. Na prática as curvas de cada tipo de filtro são mostradas na figura 02: Figura 02 – Curvas Reais dos Tipos de Filtro: (a) PB, (b) PA, (c) PF e (d) RF Fonte: SADIKU, Matthew N.O.; ALEXANDER, Charles K. Fundamentos de Circuitos Elétricos 3.2 Classificação quanto à Tecnologia Empregada Quanto à tecnologia empregada os filtros podem ser: 1. Filtros Passivos: são filtros construídos com elementos passivos, ou seja, filtros construídos apenas com resistores, capacitores e indutores; 2. Filtros Ativos: são filtros construídos com elementos passivos e ativos. Neste caso admite-se o uso de amplificadores operacionais e transistores, elementos que possibilitam aumento de ganho na faixa de passagem do sinal. 3. Filtros Digitais: são filtros que utilizam processadores digitais (DSP - digital signal processor) para realizar sua função. Normalmente estes filtros precisam de RQ 0501 Rev. 13 Página 3 de 8 conversores analógicos-digitais (A/D) e conversores digitais-analógicos (D/A) para operar, já que os sinais a serem filtrados são analógicos. 3.3 Classificação quanto à Aproximação Usada Para se projetar filtros utilizam-se as aproximações. Ao total são cinco aproximações normalizadas, sendo que cada uma possui vantagens e desvantagens em relação à outra. Cada uma das aproximações possui uma função matemática específica através da qual é possível obter uma curva de resposta aproximada em relação ao filtro desejado. As aproximações são: 1, Butterworth; 2. Chebyshev; 3. Chebyshev Invertido; 4. Cauer; 5. Bessel. 3.4 Filtro RC Passa-Baixa Um circuito RC, que pode ser visualizado na figura 03, funciona como um filtro passa-baixa quando a saída deste sistema é a tensão no capacitor. Figura 03 – Circuito RC A função de transferência deste sistema é dada pela seguinte equação: H (s) = VC ( s ) 1 = V ( s ) RCs + 1 (02) RQ 0501 Rev. 13 Página 4 de 8 Note que H (0) = 1 e que H (∞) = 0 . A frequência de corte é obtida quando se excita o sistema com wC = H ( wC ) = 1 , pois neste caso: RC 1 (RC ) 2 * wC + (1) 2 2 = 1 2 3.5 Filtro RC Passa-Alta Um circuito RC funciona como um filtro passa-alta quando a saída deste sistema é a tensão no resistor. A função de transferência deste sistema é dada pela seguinte equação: H (s) = VC ( s ) RCs = V ( s ) RCs + 1 (03) Note que H (0) = 0 e que H (∞) = 1 . A frequência de corte é obtida quando se excita o sistema com wC = H ( wC ) = 1 , pois neste caso: RC (RC )2 * wC 2 (RC )2 * wC 2 + (1)2 = 1 2 5. Lista de Material e Equipamentos Protoboard Gerador de Sinais Resistores: 560 Ω Capacitor: 33 ηF Osciloscópio 5. Procedimento a) Calcule a frequência de corte do sistema e preencha a tabela 01; RQ 0501 Rev. 13 Página 5 de 8 Tabela 01 b) Obtenha a função de transferência do sistema, tanto o filtro passa-baixa quando o filtro passa-alta. Na sequência preencha a tabela 02 e a tabela 03 considerando que a tensão de entrada seja quatro volts de pico; Tabela 02 – Valores Calculados do Filtro Passa-Baixa Tabela 03 – Valores Calculados do Filtro Passa-Alta Obs: ∆θ = fase da saída. c) Ajuste o gerador de sinais para onda senoidal de quatro volts de pico e preencha as tabelas 04 e 05. Tabela 04 – Valores Medidos do Filtro Passa-Baixa RQ 0501 Rev. 13 Página 6 de 8 Tabela 05 – Valores Medidos do Filtro Passa-Alta a. Esboce os gráficos de módulo e fase (diagrama de bode) teórico e experimental para cada tipo de filtro; b. Comente os resultados. A experiência se mostrou válida? 6. REFLEXÕES Nesta experiência, estudamos as características quantitativas e qualitativas de um filtro RC passa-baixa e passa-alta. RQ 0501 Rev. 13 Página 7 de 8 RQ 0501 Rev. 13 Página 8 de 8