Apresentação do radar

Radar de Onda Contínua

Modulação em frequência
– Medição de velocidade
– Medição de distância

Efeito Doppler
– Medição de velocidade
Modulação em frequência

Sinal modulador
periódico
 Possibilidade de medir
distância e velocidade
 Recepção modulada
em frequência pela
diferença instantânea
das frequências
emitida e recebida
Emissão de sinal

Gunnplexer (Díodo de
Gunn)
– Versátil
– Compacto
– Baixo custo
VCO (varicap)



Aproveitamento da gama
dinâmica
Zona aproximadamente linear
Fr = (2*f*Vpp*K*2*R)/c
– Frequência do sinal modulador
– K constante de modulação
– Vpp Gama dinâmica do sinal
modulador (tensão pico a pico)
– R distância do objecto
– C velocidade da luz
K = 5 Mhz/V
F = 1Khz
Vpp = 4 V
C = 3e8
R => 20m
Dificuldades na M. F.

Forte acoplamento
entre o varicap e o
schotky.
 Dois Gunnplex
(possível solução).
 Medição do
comprimento de onda!
Efeito de Doppler

Christian Doppler
1842
 Ondas de pressão
acústicas e não só...
 Mantém-se válido para
ondas
electromagnéticas em
todo o espectro
Radar de Doppler

v = fd*l/2
 Sem modulação de
frequência.
 Detecção Pico da DFT
Amplificador/Filtro analógico

v
fd l
2
Velocidade até
100Km/h
 Banda passante: 2kHz
 Filtro de segunda
ordem
Teste do amplificador/filtro

Ganho elevado
– Saturação mesmo para
sinais de baixa
amplitude
– Dificuldade em gerar
um sinal de teste
Solução
– Divisor resistivo
– Relação 1/100
Teste do amplificador/filtro

Novo problema
– Ruído introduzido
pelas resistências
Não constitui problema,
afinal o fltro trata-se de
um passa baixo de
banda estreita!
Teste do amplificador/filtro


Supressão do ruído
gerado pelas
resistências
Variação do valor
médio de termo curto?
 Mudança de escala...
Teste do amplificador/filtro

Elevado acoplamento
da frequência da rede
– Má qualidade da fonte
de alimentação
Pode ser minimizado
– Utilização de fonte de
melhor qualidade
– Utilização de filtro
digital
Curvas de ganho

Ganho 10000 V/V
(80dB)
 Frequências de corte
próximas
 Impossibilidade de
comparação às baixas
frequências (50 Hz)
Processamento de sinal

MATLAB
 Aquisição pela placa
de som
 Filtragem digital
Placa de som

Escalamento da
frequência de corte
com fs.
 Correcção da
frequência da placa de
som
 Acoplamento
capacitivo
Filtro digital

Filtro eliptico
 Ordem 10
 Forte atenuação na
banda de corte
 Alguma distorção de
fase (irrelevante).