PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA E FÍSICA Professor: Renato Medeiros MAF 1292 Eletricidade e Eletrônica NOTA DE AULA III Goiânia 2014 Transistores Bipolares Até 1950 todo equipamento eletrônico utilizava válvulas que aquecia muito e consumia muitos watts de potencia. Por ISS, os equipamentos a válvula exigiam uma fonte de alimentação robusta e criavam uma boa quantidade de calor. Esquema de uma válvula. Válvula comercial Em 1951, Shockley inventou o primeiro transistor de junção e houve uma revolução na eletrônica (Prêmio Nobel em 1956 em física). Eles revolucionaram a indústria de semicondutores e contribuíram no desenvolvimento de circuitos integrados, circuitos opto eletrônicos e microprocessadores. Mas a grande mudança ocorreu na indústria de microcomputadores, antes um computador ocupava uma sala inteira (UNIAC), hoje eles cabem em uma escrivaninha (PC´s) e até mesmo na palma da mão (IPAD) Curiosidade sobre o ENIAC: John W. Mauchly e J. Prester Eckert Jr., junto com cientistas da Universidade da Pensylvânia e em parceria com o Governo dos EUA, construíram o primeiro computador eletrônico, conhecido como ENIAC (Eletron ic Numerical Integrator and Calculator). As ideias de von Neumann - que são utilizadas até hoje - fizeram com que os computadores pudessem ser programados através de programas, rotinas de manipulação de dados que se utilizam de instruções próprias do computador. O ENIAC tinha as seguintes características: - totalmente eletrônico - 17.468 válvulas - 500.000 conexões de solda - 30 toneladas de peso - 180 m² de área construída - 5,5 m de altura - 25 m de comprimento - 2 vezes maior que MARK I 6.1 Ideias Básicas Na figura a seguir vemos cristais que formam o transistor. O emissor é densamente dopado; sua função é de emitir, ou injetar elétrons na base. A base é levemente dopada e muito fina; ela permite que a maioria dos elétrons injetados pelo emissor passe para o coletor. O nível de dopagem do coletor é intermediário, entre a dopagem densa do emissor e a dopagem graça da base. O coletor coleta ou juntas os elétrons oriundos da base. É o maior pedaço do cristal e é nele que a maior parte de calor será dissipado. Os transistores têm duas junções, uma entre o emissor e a base e outra entre a base e o coletor. Por causa disso, um transistor se assemelha a dois diodos. Chamamos o diodo da esquerda de diodo emissor e o da direita de diodo coletor. Podemos utilizar transistores tipo npn e pnp (conforme figuras abaixo). O que difere um do outro é o tipo de portadores de cargas que serão lançados pelo emissor. Transistor pnp transistor pnp 6.2 transistores não polarizados Como os diodos, os transistores também possuem sua camada de depleção. Entretanto, como temos agora dois diodos, teremos duas camadas de depleção. Se for de silício, teremos 0,7 V para cada camada de depleção. Utilizaremos os transistores de silício, pois proporcionam especificações de tensões maiores, maior corrente e menor sensibilidade à temperatura. 6.3 transistores polarizados Uma junção PN é polarizada diretamente e a outra inversamente. A união desses dois componentes poderá ser feita de duas formas: união através do material P, para produzir um transistor NPN e união através do material N, para produzir um transistor PNP. 6.4 Funcionamento de um transistor NPN A junção emissor-base do transistor deve ser polarizada diretamente. A corrente circula do emissor para a base. Os elétrons provenientes da área do emissor que chegam à área da base são solicitados por duas forças de atração: a primeira do terminal positivo da bateria do coletor e a outra do terminal do terminal, também positivo da bateria do emissor. A tensão existente entre o emissor e a base (VEB) possui tensão muito baixa, da ordem de 0,1 V enquanto a tensão entre base e coletor (VBC) oferece um valor bem mais elevado, por exemplo, 6 V. Com isso podemos notar que a grande maioria dos elétrons, cerca de 97%, ao entrar na área da base será atraída pela área de maior tensão, a área do coletor; apenas uma pequena parte não penetra na área da base e é atraída para o terminal positivo da bateria de polarização. Esses poucos elétrons fornecem a corrente de base (IB), que possui um valor muito pequeno. Cada elétron que deixa o coletor deve ser substituído e essa substituição é feita pelo emissor que também deve ter seus elétrons substituídos, isso gera um fluxo contínuo de corrente. 6.5 Funcionamento de um transistor PNP De forma similar ao transistor do tipo NPN, o transistor PNP tem a junção emissor-base polarizada diretamente, enquanto a junção base coletor é polarizada inversamente. Os portadores majoritários no transistor PNP são lacunas. Os elétrons do circuito externo passam para o coletor e daí para o emissor. As lacunas que penetram na área da base passam para o coletor onde serão preenchidas com elétron provenientes do terminal negativo da bateria de coletor. Os elétrons que chegam ao emissor são atraídos para o terminal positivo da bateria de polarização. Cada elétron que passa do emissor para a bateria de polarização, deixa uma lacuna em seu lugar. Como ocorre no transistor NPN, podemos aplicar uma pequena tensão de sinal a fim de produzir um sinal amplificado na saída do coletor. 6.6 Beta cc (βCC) - Ganho de Corrente O βCC relaciona a corrente do coletor com a corrente da base, ou seja, quanto a corrente do coletor é maior que a corrente da base, sabendo que a corrente do coletor é muito maior que a corrente da base. Quase todos os transistores possuem βCC em torno de 20, ou seja, a corrente no coletor é 20 vezes maior que a corrente na base. Podemos encontrar β CC variando de 20 a 300, e em alguns casos, temos transistores com βCC de 1000. O parâmetro βCC é conhecido como ganho de corrente e pode ser calculado da seguinte maneira: CC IC IB Onde IC é a corrente no coletor (corrente amplificada) e IB é a corrente na base (corrente a ser amplificada). 6.7 Tensão de ruptura Como as duas metades de um transistor são diodos, tensão reversa em demasia em qualquer diodo pode causar uma ruptura. Essa tensão de ruptura depende da largura da camada de depleção e dos níveis de dopagem. Como o diodo emissor possui uma dopagem alta, esse diodo tem uma tensão de ruptura baixa, em torno de 5 a 30 V, o diodo coletor é menos dopado e portanto possui uma tensão de ruptura maior, em torno de 20 a 300 V. 6.8 Conexão Emissor comum (EC) Um transistor encontra-se na montagem emissor comum, quando a entrada é na base e a saída é no coletor, tendo o emissor como eletrodo comum. Características da montagem: o Ganho em corrente: grande. o Ganho em tensão: médio. o Resistência de entrada: média. o Resistência de Saída: média. o Ganho em potência: Grande (40 a 50 dB). o Defasagem: 180o (defasagem da base para o coletor). Sinal: entra na base e sai no coletor. O valor de VBB, tensão aplicada na base, é em torno de 5 a 15 V para aplicações de baixa tensão. Variando esse valor e o valor da resistência da base (RB) podemos controlar a corrente da base (IB). No circuito coletor temos uma tensão de alimentação (VCC) e uma resistência do coletor (RC). A tensão entre o coletor e o emissor é denominada de VCE e a tensão entre a base e o emissor é denominada de VBE. Como já vimos, a tensão VCC deve polarizar reversamente o coletor, se não o transistor não operará normalmente. VCE está na faixa de 1 a 15 V. 6.9 Corrente na base A tensão no resistor da base é igual a diferença de potencial entre a tensão da fonte e a tensão na base-emissor. Usando a lei das malhas temos VBB I B RB VBE 0 IB VBB VBE RB No caso do Silício temos VBE igual a 0,7 V. Com essa equação podemos determinar a corrente que está entrando no transistor pela base, ou seja, a corrente de base. 6.9 Curva do coletor Ajustando os valores de VBB e de VCC podemos obter valores diferentes para a tensão e a corrente no coletor e traçamos um gráfico de ICxVCE Quando VCE for zero, o diodo coletor não está reversamente polarizado e a corrente será nula. Aumentando a tensão levemente até aproximadamente 1 V, a corrente aumenta mais que a tensão, ou seja tem um ganho maior que o aumento da tensão. Depois ela se mantém constante. Acima do valor máximo (tensão de ruptura) o diodo coletor atingirá a ruptura e o transistor para de funcionar. 6.10 As regiões de operações. Na curva do coletor temos três regiões de operações bem distintas, a saber: Primeira: entre 1 V e Vmáx → Região de operação Normal. Polarização direta no diodo emissor e polarização reversa no coletor. É conhecida como região ativa. Na região ativa o transistor opera como amplificador Segunda: acima de Vmáx → Região de ruptura. Devemos evitar a todo custo que o transistor esteja nessa região, se não o transistor poderá ser destruído. Terceira: entre 0 V e 1 V → Região de saturação. O diodo coletor não esta polarizado reversamente ainda. Nas regiões de corte e saturação como chave, ou seja, serve para comutação, conduzindo ou não. O transistor trabalhará na região de corte caso a corrente de base seja menor ou igual a zero, dessa forma a corrente de coletor será nula. Por outro lado se trabalharmos com uma corrente de base entre zero e a corrente de saturação (IBSAT), iremos operar na região ativa. Para uma corrente de base acima de IBSAT, o transistor operará na região de saturação, ou seja, circular pelo coletor uma corrente limite (ICCSAT), imposta de acordo com a polarização. 6.11 Tensão e Potência do Coletor. No circuito anterior, tomemos o circuito coletor (malha da direita) e usando kirchhoff, temos: VCE VCC IC RC Esta é a equação para descobrirmos qual a tensão está sendo aplicada entre os terminais emissor e coletor do transistor. Para sabermos a potência dissipada no transistor podemos utilizar a seguinte expressão: PD VCE I C . 6.12 Reta de carga. A reta de carga é usada para determinar os pontos de operação de um transistor (como fizemos nos diodos). A obtenção desta reta é muito parecida com o que fizemos para obtermos a reta de carga do diodo. Tomemos o circuito abaixo Tomemos no circuito os seguintes valores: VBB = 15 V; VCC = 15 V; RC = 3 kΩ. Com isso temos somente no circuito coletor: VCC I C RC VCE 0 15 3000 I C VCE 0 Ponto de corte: I c 0 VCE VCC VCE 15V Ponto de corte é onde a reta de carga intercepta a região de corte das curvas do coletor. Este ponto é quase idêntico ao ponto inferior da reta. O ponto diz qual a tensão máxima possível nos terminais coletor-emissor. Podemos encontrar este valor zerando a corrente. Ponto de saturação: VCE 0 I c VCC 15 Ic 5mA RC 3000 Ponto de saturação é o ponto onde a reta de carga intercepta a região de saturação. Este ponto é quase idêntico ao ponto superior da reta de carga. Este ponto nos diz qual é a máxima corrente possível para o coletor neste circuito. Este ponto é encontrado fazendo a tensão entre o coletor e o emissor igual a zero. 6.13 Ponto de Operação. Após a obtenção dos pontos de saturação e de corte, podemos encontrar o ponto de operação (ponto Q) do transistor. Este ponto é a intersecção entre a curva do transistor e da reta de carga do transistor. Para um circuito onde temos VBB = 15 V; RB = 500 Ω e βCC = 100 temos IB VBB 15 30 A RB 500k IC I B CC 30100 3mA Como temos uma queda no resistor do coletor de VRC IC RC 3m3k 9V , podemos afirmar que a tensão entre o emissor e o coletor é igual a VCE VCC IC RC 15 9 6V Com isso temos o ponto de operação para este transistor nesse circuito com os valores de 6V para a tensão entre o coletor e o emissor e uma corrente de 3 mA pelo coletor. O ponto de operação é chamado de ponto Q e é dado pelo gráfico nos pontos (IC,VCE). 6.14 Identificando a saturação. Como saber se o transistor esta na região ativa ou de saturação? Temos duas maneiras para fazer isso. 1) Processo por absurdo →usado pelos técnicos: a. Suponha que o circuito esta na região ativa b. Faça os cálculos necessários c. Se aparecer um valor absurdo, a suposição é falsa. Exemplo: na figura temos o circuito: Calculemos IB: IB VBB 10 0,1mA RB 100k Como CC 50 , temos: IC 50 0,1m 5mA . Então VCE 20 10k 5m 30V absurdo Como supomos que o transistor estava na região ativa e encontramos uma resposta absurda temos que o transistor está na região de saturação. 2) Outro método Calcule a corrente de saturação do coletor. I C ( sat ) VCC 20 2mA RC 10k Essa corrente é a maior corrente possível para este circuito. Como idealmente a corrente na base é de 0,1 mA e como βCC = 50, temos a corrente no coletor igual a 5 mA. Mas esse valor é acima de 2 mA, isto implica que o transistor está saturado, ou seja, se: IC I c ( sat ) IC I c ( sat ) transistor _ saturado transistor _ região _ ativa 6.15 ganho no circuito emissor comum. Operando na região ativa, pequenas variações na voltagem de entrada causam grandes variações sobre a resistência do coletor (RC). Para calcularmos o ganho do circuito (A) devemos tomar a tensão de saída e dividirmos pela tensão de entrada. Se este valor for maior que 1 temos um circuito amplificando o sinal. Se este valor for menor que 1, o circuito não amplifica o sinal. No circuito anterior podemos calcular este ganho. IB VBB VBE RB I C CC I B I C 50 VBB 10 0,1mA RB 100k CC VBB RB 10 5mA 100k A tensão na resistência do coletor (tensão de saída) é dada por: VL RC IC 10k 5m 50V Com isso temos o ganho dado por: A Vsaída V 50 L 5 Venrada VBB 10 Podemos calcular o ganho simplesmente por: A CC RC RB 6.16 Base comum. Neste caso a base está na entrada e na saída do circuito, ou seja, a base é o eletrodo comum. Características de montagem: o Ganho em corrente: aproximadamente igual a 1. o Ganho de tensão: grande. o Resistência de entrada: pequena. o Resistência de saída: grande. o Ganho de potência: médio. o Defasagem: 0 (não há defasagem do emissor para o coletor). o Sinal: entrada no emissor e saída no coletor. 6.17 Coletor comum. Aqui a entrada é na base e a saída é no emissor, tendo o coletor como eletrodo comum. Características de montagem: o Ganho de corrente: grande. o Ganho de tensão: pequeno aproximadamente 1. o Resistência de entrada: grande. o Resistência de saída: pequena. o Ganho de potência: pequeno (10 a 20 dB). o Defasagem: zero (não há defasagem entre base e emissor). o Sinal: entrada na base e saída no emissor. 6.18 Polarização por Divisor de Tensão (PDT). O circuito mais usado na polarização do transistor é o chamado polarização por divisor de tensão (PDT). Este circuito é derivado do circuito de polarização do emissor. Algumas vezes, a tensão da fonte pode ser muito alta para ser aplicada diretamente na base. Para resolver esse problema, sem modificar a fonte, aplicamos um divisor de tensão como mostrado na figura abaixo. Escolhendo adequadamente os valores de R1 e R2, podemos diminuir a tensão para valores adequados ao nosso projeto. Alguns circuitos eletrônicos têm apenas uma fonte simples, e não duas. Neste caso devemos reprojetar nosso circuito de maneira a utilizar somente esta única fonte. Mesmo o valor da tensão VCC sendo muito grande, podemos trabalhar com quaisquer valores de R1 e R2 de modo a garantir que a tensão na base seja baixa o suficiente para não danificar nosso transistor. O processo de análise do circuito começa com o calculo da tensão aplicada não base. Como temos a tensão aplicada em R2 representada por V2, e temos esse resistor em paralelo com transistor, ou seja, R2 está em paralelo com o terminal da base, podemos afirmar que a tensão aplicada na base é exatamente igual a tensão aplicada no resistor do divisor de tensão, VB = V2. No circuito acima podemos utilizar a malha do divisor de tensão e encontrar a seguinte relação com a ajuda da lei das malhas: VCC R1I R2 ( I I B ) 0 Onde I é a corrente total que passa pelo divisor de corrente e (I – IB) é a corrente que passa somente pelo resistor R2. Aqui podemos fazer nossa primeira aproximação dos cálculos. Como estamos projetando, e sabemos que na eletrônica podemos trabalhar com uma margem de erro, podemos faze a seguinte aproximação: se a corrente na base for 20 vezes menor que a corrente em R 2 poderemos desprezar a corrente que passa pela base. É importante salientar que não estamos falando que a corrente na base seja nula (o que não é verdade) e sim a desprezando nos cálculos da tensão na base. Na equação acima temos, então, I B escrever: I , e com isso podemos I VCC R1 R2 Essa é a lei de Ohm aplicada na resistência total do divisor de tensão. Tomemos o circuito abaixo: Usando os valores do circuito acima temos: I 10 10 0,82mA 10k 2, 2k 12, 2k Como sabemos que a tensão na base é igual a tensão aplicada a R2, podemos usar a lei de ohm para encontrar a tensão na base, ou seja V RI V2 R2 I VB R2 I Como estamos projetando devemos ter um pouco mais de cuidado, com isso estaremos agora usando a segunda aproximação, onde VBE = 0,7 V. 6.19 A tensão e a corrente no emissor. O próximo passo é encontrar a tensão no emissor. Observando novamente o circuito podemos concluir que VBE VB VE VE VB VBE Onde VBE é a tensão entre a base e o emissor e é dada pelo valor da barreira de potencial que existe entre a base e o emissor. Achada a tensão aplicada no emissor podemos encontra, através da lei de Ohm, a corrente que passa pelo emissor, ou seja, IE VE RE 6.20 A tensão no coletor e a tensão no coletor-emissor. Agora podemos achar a tensão no coletor (VC) e entre o coletor e o emissor (VCE). Como já vimos anteriormente, temos VC VCC IC RC . Como a corrente no coletor é aproximadamente igual a corrente do emissor, podemos substituí-la pela corrente no emissor. Com a tensão no coletor calculada, podemos calcular a tensão entre o coletor e o emissor, ou seja, VCE VC VE RESUMINDO, PARA PROJETAR UM PDT DEVEMOS SEUIR A SEGUINTE ORDEM: 1) Calcular a corrente no divisor 2) Calcular a tensão na base 3) Calcular a tensão no emissor 4) Calcular a corrente no emissor 5) Calcular a tensão no coletor 6) Calcular a tensão entre o coletor e o emissor Com esses cálculos podemos projetar qualquer circuito PDT. 6.21 A reta de carga e o ponto Q para o PDT. Como visto anteriormente podemos descobrir o ponto de operação através do calculo da corrente no coletor e da tensão entre o coletor e o emissor. Calculando a corrente de saturação I C ( SAT ) VCC e a tensão de corte VCE (CORTE ) VCC , podemos plotar a reta RC RE de carga e sobre ela o ponto de operação, como visto na figura abaixo. O ponto Q é virtualmente imune às variações no ganho de corrente. Uma maneira de mover o ponto Q sobre a reta é variando o resistor do emissor. Aumentando a resistência do emissor o ponto de operação desce sobre a reta de carga, aproximando do ponto de corte. Diminuindo a resistência do emissor, o ponto Q sobe sobre a reta de carga, aproximando-se do ponto de saturação. Muitos projetistas preferem ajustar o ponto de operação no centro da reta de carga para se ter uma maior estabilidade do circuito. Para se calcular o ponto de operação devemos encontrar os valores da corente no coletor e o valor da tensão entre o coletor e o emissor.