Alarme de Presença

Laboratório
de robótica
Alarme de Presença
Em vários projetos desenvolvidos, o uso de sensores é muito interessante. Através de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas
características do ambiente, tais como a presença de um obstáculo no
caminho de um robô, o acionamento de um motor ou o fato de uma
porta estar fechada ou não, e responder de acordo com elas, ou seja,
criar um sistema capaz de interagir com o ambiente.
E neste projeto usaremos o sensor LDR (Light Dependent Resistor – Resistor Dependente de Luz), com o seguinte propósito; de
ao acender à luz ocorrerá a sua atuação transmitindo um sinal
(som).
Mas antes de darmos início, teremos que entender o que cada
componente elétrico significa. Para isto veja: Guia de Uso dos
Componentes Elétricos contidos neste produto.
Após o entendimento, iniciaremos a prática destes componentes,
baseando na teoria apresentada.
Fixaremos os componentes de uma maneira de fácil acesso às
conexões, para um melhor aproveitamento dos fios. A fim de evitar
rompimento dos conectores.
Vamos aprender como conduzir um experimento seguro!
1° Parte: Criação da base
Nesta primeira etapa, será feito à criação da base, observamos a
estrutura mostrada abaixo:
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2° Parte: Alimentação dos Componentes
Nesta segunda etapa, serão feitas as conexões para o funcionamento
do experimento. Podemos notar que dois componentes (BUZZ, SENSOR LDR), necessitam de uma alimentação, ou seja, teremos que
efetuar uma alimentação independente.
Utilizando dois INTS será feita a alimentação dos componentes, com
seis volts (6V). Para isto, será feita uma alimentação paralela, ou seja,
as tensões iguais para os consumidores.
Tome Nota:
Para uma conexão sem falhas observem no conector INT as três entradas (BAT, MOTOR, INT). Analisando estas três entradas, ligaremos
os cabos, sendo BAT à entrada da bateria a ser distribuída, MOTOR o
componente que irá consumir energia e INT o interruptor que irá abrir
e fechar o circuito para ativação dos motores. O INT do componente
BUZZ receberá as informações do RELE que por sua vez receberá as
informações do SENSOR LDR.
Observe passo a passo a conexão:
Nesta imagem observamos a alimentação
sendo feito com componente HUB, ele nos
proporciona uma alimentação paralela, nesta
ocasião uma para o SENSOR LDR e a outra
para o BUZZ. Mas sempre respeitando as polarizações dos fios, fios positivos (vermelhos
e azuis), fios negativos (pretos e brancos).
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Realizadas as alimentações paralelas com
componente HUB, com a outra extremidade
do cabo de condução conecte para o componente INT do SENSOR LDR respeitando
as marcações vistas anteriormente. Com a
conexão feita, será conectado o SENSOR
LDR ao INT com outro cabo como mostra
a figura, sempre respeitando a polarização
e a marcação existente ao SENSOR LDR,
6 V (entrada da tensão) e sinal (saída de
tensão).
Vamos transferir outro cabo de condução para o componente INT do
BUZZ, depois de conectado, alimentaremos o BUZZ com outro cabo,
sempre respeitando a posição e a
polarização.
Mostramos aqui como ficarão as conexões prontas.
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3° Parte: As Conexões dos Componentes
Podemos observar que falta fechar o circuito, vamos entender
como será a atuação deste experimento.
Como explicado anteriormente este experimento será atuado por
uma luz intensa ou um ambiente claro, tendo isto como base, podemos considerar o SENSOR LDR o componente central para o
funcionamento deste projeto.
Pois a sua atuação liberará um sinal de 6V para o RELE que por
sua vez fechará o circuito transmitindo um sinal em uma de suas
saídas para a atuação do componente BUZZ. Como foi estudado
no Guia de Uso dos Componentes Elétricos, o componente RELE
obtém várias possibilidades de sua atuação. No experimento
apresentado utilizaremos sua saída NF (normalmente fechada),
pois queremos que o sinal seja transmitido quando ele receber
um sinal do SENSOR LDR.
Vamos às conexões.
Utilizaremos um interruptor gangorra para ligar ou desligar o circuito, que será conectado no INT do SENSOR LDR. Já com outro
cabo de conexão alimentaremos o RELE, conectando na saída
do SENSOR LDR (sinal) sempre respeitando as polarizações e a
outra extremidade na entrada do RELE (6V).
Em uma das saídas NF do RELE conectaremos outro cabo de
conexão para transmitir um sinal para o componente BUZZ,
conectando no INT do BUZZ.
Veja passo a passo:
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Nesta imagem mostra a conexão com o
interruptor gangorra para ligar ou desligar o circuito do SENSOR LDR.
Alimentação do componente
RELE pela saída do SENSOR
LDR.
O Fechamento do circuito que possibilitará a atuação do BUZZ, pois foi
conectado um cabo em uma saída
NF do RELE e sua outra extremidade
no INT do componente BUZZ.
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As conexões efetuadas, projeto pronto.
4°Parte: Teste do Projeto
Para efetuar este teste mantenha o experimento em um ambiente
escuro e ao ascender à luz ou abrir as janelas ele irá efetuar suas
funções liberando um sinal (som).
Tendo este experimento como base crie novas situações para obter
um melhor conhecimento dos componentes.
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