Resistência dos Materiais XI CÍRCULO CÍRCULO DE DE MOHR MOHR PARA PARA TENSÕES TENSÕES Estado Plano de Tensões Num certo ponto da superfície de um corpo carregado são conhecidas as tensões em dois planos perpendiculares y σy σx τyx τxy σx z σy x Trace um eixo horizontal para marcar as tensões normais σ τ Representação Gráfica das Tensões no Plano de Mohr σ Trace um eixo vertical para marcar as tensões tangenciais τ Marque as tensões normais de tração à direita da origem τ 0 Marque as tensões normais de compressão à esquerda da origem σ Marque para CIMA as tensões tangenciais que giram o elemento no sentido HORÁRIO τ σ 0 Marque para BAIXO as tensões tangenciais que giram o elemento no sentido ANTI-HORÁRIO Exemplo 1: σx =σ+ x50MPa; σy = - 10MPa; τxy = τyxapresentadas - 40MPa Plote no plano τ os valores das tensões -10 τ 40 y x -40 50 50 -40 -10 -10 40 50 σ Unindo os dois pontos obtém-se a posição do centro do círculo de Mohr σC = ½ (σ σx + σy) τ 40 Observeoo Observe triângulo triângulo assinalado assinalado 20 -10 40 C 50 σ Traceoocírculo círculo Trace comcentro centroem em com passando CCeepassando pelosdois dois pelos pontos pontos Os catetos do triângulo valem: τ 40 40 ττxyxy == 40 20 -10 C 50 ½(σ (σ ½[50-(-10)] [50-(-10)]==30 30 ½ σσxx––σσyy))==½ 40 σ A hipotenusa valerá: τ 40 [ (σ x − σ y )] + τ xy 1 2 2 40 ττxyxy == 40 2 30 + 40 > 50 2 2 -10 50 ½(σ (σ ½[50-(-10)] [50-(-10)]==30 30 ½ σσxx––σσyy))==½ 40 σ A hipotenusa é o raio R do Círculo de Mohr τ σcc--RR σσmín mín==σ -30 ==-30 -10 40 40 = RR 50 ττmáx R===50 50 máx= 20 PORTANTO: σcc++RR σσmáx máx==σ 70 ==70 50 σ As tensões principais ficam assim determinadas: σσp1p1==σσcc++RR==½½((σσxx ++σσyy))++ [½ [½(( σσp2p2==σσcc––RR==½½((σσxx ++σσyy))-- [½ [½(( ττ máx máx σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==20+50=70 20+50=70 22 σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==20-50=-30 20-50=-30 22 σσxx --σσyy)])] ++((ττxyxy)) ==50 50 == [½ [½(( 22 22 22 22 40 y 10 Observe ainda na figura formada: 40 τ 40 x 50 Pontoque que Ponto representaoo representa estadode detensão tensão estado noplano planoque quetem tem no eixo“x” “x”como como ooeixo perpendicular perpendicular Pontoque que Ponto representaoo representa estadode detensão tensão estado noplano planoque quetem tem no eixo“y” “y”como como ooeixo perpendicular perpendicular 40 -10 20 50 σ 40 y 10 -10 -20 AA Ainterseção direção direção que que dessas une une oodireções pólo pólo ao aoéponto ponto o chamado do do círculo círculo PÓLO correspondente correspondente àà tensão tensão σσ21 éé aa direção direção 21 40 τ 40 x 50 20 σ 50 70 2 40 1 40 y 10 τ Observe ... é igual que à metade o ângulo doinscrito, ângulo central entre as direções “1” e assinalado: “x”, mostrado na figura : 40 40 x 50 θ1 τxy 2θ1 -10 ½ (σ σx – σy) Sendo: tg 2θ θ1 = τxy / ½ (σ σx – σy) 40 σ 50 20 70 1 40 y 10 No caso em estudo: τxy = - 40, σx = 50 e σx = -10 40 τ 40 50 θ1 -10 40 20 x tg 2θ θθ2θ θ=1−= −29,5º 59,0º −1,33 29,5 59,0 11= 50 σ Para o estado de tensão em análise teremos portanto 29,5º 74,5º 29,5 74,5 θθ == −0−0 74,5 29,5º 74,5º 29,5 y 20 -10 70 - 30 -40 50 20 20 50 50 -30 -40 P τ 40 70 20 -10 50 x -20 σ -10 20 40 50 70 Alguns exemplos de estados de tensão comuns τ τ σ Tração Pura σ τ τ σ σ Compressão Pura τ Corte Puro Semi hidrostático Vaso de pressão τ σ σ Tubo sob pressão e torção τ Flexão Simples σ Tarefa: em cada caso exemplificado indique a posição ocupada pelo pólo. Exercício proposto: para o estado de tensões esquematizado na figura e utilizando o Círculo de Mohr, pede-se: y 48 MPa 36 MPa P As tensões máximas de tração e de compressão. Indicar os planos onde ocorrem; 2) As tensões máximas de cisalhamento. Indicar os planos em que ocorrem; 3) As componentes normal e tangencial da tensão ocorrente no plano “P” assinalado na figura 72 MPa 30º z 1) x fim