Avisos Horário de atendimento Prof. Pascoal – Terça – 18:00 -19:00 – sala 215 – DEQ – Prédio A6 PAD – Arthur –Terça e Quarta: 12:00 às 13:50 – IF 14 PED – Cesar – Quinta-feira – 13:00 – 14:00 - sala D-50 – Prédio D – PósIFGW PED – Vanessa - Quarta-feira – 12:00 – 13:00 – Sala S 303 – Prédio dos Laboratórios de Ensino do IFGW PED – Gabriela - Quarta-feira – 18:00 – 19:00 - sala 205 DRCC – Ramal 1-5535 PED voluntário – Guilherme – Quarta-feira - 13:00 – 14:00 - S-201, Prédio dos Laboratórios de Ensino do IFGW PAD – Diego – Seg. e Sexta - 12:00 às 13:50 – IF 14 PAD voluntário – Caique - Quinta-feira – 12:00 às 13:50 – IF 14 Física – FI 092 2o semestre, 2016 Aula – 4 Movimento em 1D, 2D e 3D 1-Resumo das equações e conceitos da aula passada: 2- Movimento em 2D e 3D 3-Posição e deslocamento 4 - Velocidade e aceleração 5- Projéteis 6-Movimento Circular Uniforme Física – FI 092 2o semestre, 2016 Resumo • Definições: Escalar – Grandeza sem direção associada ( m = 1 kg). Vetores - Quantidades descritas por uma magnitude (sempre positiva) e uma direção (sentido) definida (ex: V, F, d). • Componentes: Um vetor A pode ser decomposto em suas componentes A = Ax + Ay Se definimos vetores unitários podemos escrever A = Axi + Ayj onde Ax e Ay são os módulos das componentes dos vetores. • Produto Escalar A . B = A B cos A . B = AxBx +AyBy +AzBz • Produto Vetorial C = |A x B| = A B sen e direção perpendicular ao plano formado por A e B, (regra da mão direita) Posição e deslocamento Trajetória é o caminho percorrido por um objeto (planeta , cometa, foguete, carro..) r = rQ – r P Note que r não depende da origem O vetor posição em 2-D fica dado por r(t) = x(t)i + y(t)j No caso espacial 3-D temos r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Posição e deslocamento Exemplo 5: um ponto no carrinho tem equações x(t) x = c1t2+c2t + c3 e y = d1t2+d2t + d3 c1 = 0.2 m/s2 d1 = -1.0 m/s2 c2 = 5.0 m/s d2 = 10.0 m/s c3 = 0.5 m d3 = 2.0 m em t = 3 s, x(3) =17 m e y(3) =23 m em t = 6 s, x(6) =38 m e y(6) =26 m daí r = r(6) –r(3) = (21i + 3 j) m y(t) Velocidade e aceleração O vetor velocidade dx d c1 t 2 c 2 t c 3 2c1 t c 2 dt dt dy d d 1 t 2 d 2 t d 3 2d 1 t d 2 dt dt em t =3 s dx 2 0.2 m s 2 3s 5.0 m s 6.2 m s dt dy 2 2 1.0 m s 3s 10.0 m s 4.0 m s dt d (at n ) nat n 1 dt Regrinha da derivada v em termos de componentes dx dy v i j dt dt 6.2i 4.0 jm s Velocidade e aceleração Similar ao caso de 1-D, a aceleração média am v(t ) v(t ) v t t a aceleração instantânea em termos de componentes v( t ) v( t ) dv a lim t 0 t dt dv d 2 r( t ) a dt dt 2 dv y d v(t ) dvx a i j dt dt dt ou a a xi a y j Velocidade e aceleração O vetor aceleração a a a 2x a 2y magnitude dv x d 2c1 t c 2 2c1 dt dt dv y d 2d1 t d 2 2d1 dt dt 4.2 m s 2 2.0 m s 2 Note que a aceleração é constante a 2c1i 2d 1 j 0.4i 2.0 jm s d (at n ) nat n 1 dt tan = ax/ay = 5.0 2 ângulo Regrinha da derivada = -79o Aceleração constante • Aceleração constante movimento no plano • Plano formado pela velocidade inicial e pelo vetor aceleração • Movimento fora do plano não é possível. • A gravidade é um bom exemplo. • Como ax e ay são constantes dois problemas unidimensionais independentes. Aceleração constante componente x de r componente x de v componente y de r componente y de v em t =0 1 x x 0 v 0x t a x t 2 2 v x v 0x a x t 1 y y 0 v 0y t a y t 2 2 v y v 0y a y t r0 x0iˆ y0 ˆj v0 v0 x iˆ v0 y ˆj Aceleração da gravidade Nesse caso ay = -g. Na direção x, v é constante! componente x de r componente x de v (constante) componente y de r componente y de v em t =0 x x0 v0 x t v x v0 x 1 2 y y0 v0 y t gt 2 v y v0 y gt r0 x0iˆ y0 ˆj v0 v0 x iˆ v0 y ˆj Aceleração da gravidade Se tomamos x0 = y0 = 0 de x = v0xt temos t = x/v0x substituindo na Eq. para y 1 2 y y0 v0 y t gt 2 v0y 1 g 2 y x x 2 v 0x 2 v 0x Equação de uma parábola! Ilustração-Movimento parabólico Aceleração da gravidade A coordenada y é independente da velocidade vx, Isto é ilustrado na figura abaixo onde duas bolas são jogadas sob ação da gravidade. A vermelha é solta e a amarela tem velocidade inicial vx. Em cada instante elas tem a mesma altura!! Aceleração da gravidade Bola sai do penhasco com v = 100 m/s na horizontal Descreva o movimento. A velocidade é vx = 100 m/s v y v0 y gt vy = (-10.0 m/s2) t A posição é x = (100 m/s) t y = (-5.0 m/s2) t2 x10 Aceleração da gravidade Vetores r, v e a para t = 1s e t = 2s. Enquanto a é constante r e v variam com o tempo. Como varia o ângulo dos vetores r e v? vetor r tan = y/x = (-0.5 s-1)t vetor v tan ’ = vy/vx = (-0.1 s-1)t 100 200 200 Alcance Tempo para atingir altura máxima h. quando vy = 0. v y v0 y gt th v0y g v 0 sen 0 g Note que v 0 x v 0 cos 0 v 0 y v 0 sen 0 Alcance Tempo para atingir altura máxima h. Quando vy = 0. th v0y g v 0 sen 0 g 1 2 v 0 sen 0 h v 0 sen 0 t h gt h 2 2g 2 O alcance R acontece em t = 2 th 2 2v0 sen v 0 R vox .t v0 cos . sen2 0 g g pois, sen2 0 2sen 0 cos 0 Alcance Alcance máximo R v2 0 g sen 2 0 Para um valor fixo do módulo da velocidade inicial o alcance máximo acontece para 20 = / 2 ou seja 0 = 450. R max v 2 0 g Exemplo Bola sobre a mesa e cai de altura H = 80 cm com velocidade inicial v0 = 2.1 m/s. Qual a distância D onde ela atinge o piso? A altura H é dada por H 1 2 gt H , t H 2 2H g A vel. horizontal se mantém constante D v0 2H g 2x 0.80m D 2.1m / s 85 cm 2 9.8m / s