Movimento Circular II Estudo: ● Torque ● Rolamento Torque Sobre uma massa m presa a uma haste rígida, de massa desprezível, a qual pode livremente em torno do ponto fixo O. A força paralela ao raio r não gera movimento, visto que a haste é rígida, já a perpendicular fará com que a massa gire em torno do ponto O, no sentido anti-horário. Definimos o produto do raio pela força ortogonal como torque: Ou, vetorialmente Com unidade: Torque Se a força F for a única força atuando sobre a massa, ela é também a força resultante e pela segunda Lei de Newton Onde at é a aceleração transversal. Multiplicando por r os dois lados da equação já que a aceleração transversal de relaciona com a aceleração angular pela expressão: Onde: