UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL - UFRGS ESCOLA DE ENGENHARIA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL LISTA DE EXERCÍCIOS DA ÁREA III - Prof. Alexandre R. Pacheco 1. A escada uniforme de 10 kg AB mostrada na Fig. abaixo tem seu centro de massa em G. Se ela é largada a partir do repouso na posição mostrada, determine as reações normais em A e B neste instante. Para o cálculo, suponha que a escada é aproximada por uma barra delgada uniforme, e que os pontos de contato em A e B são lisos. 1,5m • •• 3 Kg G A 2 Kg B B 1,5m 4. Desprezando os efeitos do atrito e da massa da polia e do fio, determine a aceleração com que o bloco B do desenho abaixo descerá. Qual é a tensão no fio? 30o 2. Determine a velocidade do gancho (desenho abaixo) em A se a extremidade do cabo em B é puxada para baixo com uma velocidade vB = 6m/s. 5. O pêndulo mostrado na figura abaixo consiste de uma barra delgada e um disco com um furo no mesmo. A barra tem uma densidade de 7000 Kg/m3 e uma área de seção transversal de 400 mm2, e o disco tem uma densidade de 8000 kg/m3 e uma espessura de 10 mm. Calcule o momento de inércia do pêndulo em relação a um eixo perpendicular à página e passando através (a) do pino em O e (b) do centro de massa G do pêndulo. o B vB y • G A 3. O bloco B repousa sobre uma superfície lisa (desenho abaixo). Se o coeficiente de atrito entre A e B é µ = 0,5, determine a aceleração de cada bloco quando (a) F = 10 N e (b) F = 20 N. A 2 Kg B 5 Kg F Área 400 mm2 A 250 mm 125 mm • Espessura 10 mm 1m 6. Os blocos A e B mostrados na figura abaixo têm uma massa de 10 e 100 Kg, respectivamente. Se ambos partem do repouso, determine a distância percorrida por A no instante em que a velocidade de B se torna 2 m/s. 9. Determine a tensão desenvolvida sobre os dois cabos e a aceleração de cada bloco. Despreze a massa das polias e dos cabos. • 7 Kg B • 100 Kg A 10 Kg 7. Determine a massa do bloco A, da figura abaixo, que é necessária para que, quando o mesmo é largado do repouso, desloque o bloco B sB = 0,75 m plano inclinado acima em t = 2s. Desprese as massas das polias e dos fios. O bloco B tem uma massa mB = 5 Kg. 2 Kg 10. O elevador de carga mostrado na figura abaixo é operado por um motor elétrico localizado em A. Se o motor recolhe o cabo a uma velocidade de 15 m/s, determine a velocidade com que o elevador sobe. A • • P• • C 5P 5F B • C E F • 60o 8. O cofre é transportado sobre uma plataforma que repousa sobre os cilindros, cada um tendo um raio r. Se os cilindros não deslizam, determine sua velocidade angular se a plataforma se desloca para a frente com uma velocidade v. V D Movimento 11. O pêndulo consiste de uma esfera de 20 Kg e uma barra delgada de 5 Kg. Calcule a reação no pino O imediatamente após a corda AB ter sido cortada. B A O r W Raio 1,5 mm 400 mm 12. Em um dado instante, o bloco deslizante A tem a velocidade e a desaceleração mostradas. Determine a aceleração do bloco B e a aceleração angular da barra neste mesmo instante. • 14. O centro da roda se desloca para a direita com uma velocidade de 2 m/s e tem uma aceleração de 10 m/s2 no instante mostrado. Supondo que a roda não deslize em A, determine a aceleração dos pontos A e B neste instante. Sugestão: para determinar α, use ac = αr, como indicado pelo resultado do Exemplo 16-3. B 0,5 m 300 mm 45o B • C vc = 2 m/s ac = 10m/s2 • A VA = 1,5 m/s 13. O centro da polia está sendo levantado verticalmente com uma aceleração de 4 m/s2 no instante em que o mesmo tem uma velocidade de 2 m/s. Se o cabo não desliza sobre a superfície da polia, determine a aceleração do cilindro B no ponto C na polia. Sugestão: Observe que a polia "rola" para cima ao longo do cabo em D, sem deslizar. Portanto para determinar α, use aA = αr, como indicado pelo Exemplo 16-3. aA = 4 m/s2 vA = 2 m/s 80 mm B C• • A aA = 16 m/s2 A D 15. Determine a velocidade de cada bloco quando t = 2s depois que os blocos são largados a partir do repouso. Qual é tensão no cabo? Despreze a massa do cabo e das polias no cálculo. Os blocos têm uma massa mA = 4 Kg e mB = 8 Kg. • • • A B 16. Um bloco A de 5 kg é preso à corda que é enrolada em torno da borda de um cilindro de 15 kg. Determine a velocidade do bloco 2s após o mesmo ter partido do repouso. Despreze o peso da corda. 17. Determine a força TA que deve ser aplicada ao cabo em A para conferir ao bloco B de 8 Kg uma aceleração para cima de 400 mm/s2. Suponha que o cabo não desliza sobra a superfície do disco de 20 Kg. Calcule a tensão no segmento vertical da corda que suporta o bloco e explique porque esta tensão é diferente daquela em A. O disco é pinado em seu centro C e é livre para girar. 150 mm C• A TA B 18. O refrigerador tem uma massa m = 200 Kg e um centro de massa em G. Determine a máxima força constante F que pode ser aplicada à corda tracionante CD sem fazer o refrigerador virar. As rodas em A e B têm massa despresível e rodam livremente. Admita a = 0,6 m, b = 0,8 m e d = 0,35 m. D C F a G • b B A 20o d d Respostas: (1) NA = 42,9 N; NB = 31,8 N (2) 2 m/s (3) (a) aA = aB = 1,43 m/s2 (b) aA = 5,10 m/s2; aB = 1,96 m/s2 (4) 5,89 m/s2; 11,8 N (5) IG = 1,83 kg m2 (6) 3,53 m (7) 13,74 kg (8) ω = v / 2r (9) TA = 54,9 N; TB = 27,5 N aA = 1,96 m/s2; aB = 3,92 m/s2 (10) vF = -5 m/s (para cima) (11) Rx = 0,00; Ry = 27,81 N (12) 25 rad/s2 anti-horário; 5,21 m/s2 para baixo (13) aB = 8 m/s2 para cima; aC = 50,63 m/s2 (9,09o c/ horizontal) (14) aA = 8 m/s2 para cima aB = 20,59 m/s2 (29,1o c/ horizontal) (15) vA = 6,54 m/s vB = 13,08 m/s T = 26,2 N (16) 7,84 m/s (17) TA = 85,7 N (18) 1075,5 N