CES-CL CENTRO DE ENSINO SUPERIOR DE CONSELHEIRO LAFAIETE CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Conversão de Energia Circuitos Magnéticos CES- CL Conversão de Energia Prof. Geraldo Leão Lana Lei de Ampére Determina a relação entre corrente elétrica e campo magnético H dl J da i H dl C S 2 J = Densidade de Corrente (A/m ) c H = Campo Magnético (A/m) Esta equação afirma que a integral de linha da componente tangencial da intensidade de campo magnético H ao longo de um contorno fechado C é igual à corrente que passa através de qualquer superfície S delimitada por esse contorno. Fluxo Magnético → O fluxo magnético que atravessa uma superfície S é a integral da componente normal de B: B da S → A densidade de fluxo magnético é uniforme em uma seção reta de um circuito magnético, neste caso a equação reduz-se a: C BC AC Fluxo Magnético (wb) 2 B= Densidade de Fluxo = Nível de Indução (wb/m ) Tesla Permeabilidade Magnética → Permeabilidade Magnética é uma grandeza magnética, representada por µ (letra minúscula grega), que permite quantificar o “valor” magnético de uma substância. A sua unidade é H/m (henry por metro). B H B H Permeabilidade Magnética do Meio (Wb/A.m) Lei de Faraday A força eletromotriz induzida em um circuito fechado é determinada pela taxa de variação do fluxo magnético que atravessa o circuito. C E dl d Bda dt e E = Campo Elétrico (V/m ) d d N dt dt e = fem ou tensão elétrica em volts e N d dt Lei de Lenz: A tensão induzida pela lei de Faraday tem um sentido que tende a contrariar a causa que a gerou. Circuitos Magnéticos → As máquinas elétricas são constituídas por circuitos elétricos e magnéticos acoplados entre si; → Um circuito magnético consiste em uma estrutura composta em sua maior parte por material magnético de permeabilidade elevada, que tende a fazer com que o fluxo magnético seja confinado aos caminhos delimitados pela estrutura; → A presença de um material de alta permeabilidade tende a fazer com que o fluxo magnético seja confinado aos caminhos delimitados pela estrutura, do mesmo modo que, em um circuito elétrico , as correntes são confinadas aos condutores. → Nas máquinas elétricas, os condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnéticos (originados ou por correntes elétricas em condutores ou de imãs permanentes), resultando na conversão eletromecânica de energia. Circuitos Magnéticos → No circuito magnético mostrado, a fonte do campo magnético é o produto NI [A.e], que na terminologia dos circuitos magnéticos é a força magnetomotriz (FMM) que atua no circuito magnético. → A relação entre a FMM que atua em um circuito magnético e a intensidade de campo magnético no circuito é: Ni H dl → As dimensões do núcleo são tais que o comprimento do caminho de qualquer linha de fluxo é aproximadamente igual ao comprimento médio do núcleo lc. Como resultado, a integral de linha torna-se o produto escalar Hclc do módulo de H vezes o comprimento médio lc do caminho de fluxo: Ni H c lc Circuitos Magnéticos → A relação entre a intensidade de campo magnético H e a densidade de fluxo magnético B é uma propriedade do material em que se encontra o campo magnético. Costuma-se supor uma relação linear, assim: Bc H c → A intensidade do campo magnético é dada em [wb/m2] ou simplesmente tesla [T]. r 0 r é a permeabilidade do material magnético, tal que [wb/Am] é a permeabilidade do vácuo e 0 4 107 é a permeabilidade relativa ao r é igual a unidade, e para materiais ferromagnéticos, tais como ferro, cobalto e níquel, r varia entre 2.000 e valor para o vácuo. Para condutores de alumínio ou cobre, o valor de 80.000. Circuitos Magnéticos com Entreferros → Os transformadores são enrolados em núcleos fechados como mostrado anteriormente. No entanto, os dispositivos de conversão de energia que contêm um elemento móvel devem incluir entreferros de ar em seus circuitos magnéticos. → Um circuito magnético com um entreferro de ar está mostrado abaixo. Quando o comprimento do entreferro g for muito menor do que as dimensões das faces adjacentes do núcleo, o fluxo magnético seguirá o caminho definido pelo núcleo e pelo entreferro. Neste caso, as técnicas de análise de circuitos magnéticos poderão ser usadas. → Quando o comprimento do entreferro torna-se excessivamente grande, observa-se que o fluxo “dispersa-se” pelas laterais do entreferro, e as técnicas de análise de circuitos magnéticos não são mais estritamente aplicáveis. Circuitos Magnéticos → Assim, desde que o comprimento do entreferro g seja suficientemente pequeno, a configuração do circuito pode ser analisada com dois componentes em série: um núcleo magnético de permeabilidade , área de seção reta AC e comprimento médio lC , e um entreferro de permebilidade 0 , área de seção reta Ag e comprimento l g . No núcleo, a densidade de fluxo pode ser suposta uniforme: e, no entreferro, BC Bg AC Ag a força magnetomotriz neste circuito será H C lC H g l g e, usando a relação linear B-H, obtêm-se BC lC Bg 0 lg Circuitos Magnéticos Portanto, → Ni → C → g FMM aplicada ao circuito magnético; H C lC H g lg Relacionando, BC necessária para produzir campo magnético no núcleo; necessária para produzir campo magnético no entreferro. AC Bg Ag podemos deduzir em termos do fluxo total: lC lg A C 0 Ag BC lC Bg 0 lg Circuitos Magnéticos → Os termos que multiplicam o fluxo na equação anterior são conhecidos como sendo as relutâncias R do núcleo e do entreferro, respectivamente, lg lC C ; g AC 0 Ag e, assim, isolando-se o fluxo, (C g ) lg lC C g AC 0 Ag Portanto, para qualquer circuito magnético de relutância total, tot o fluxo pode ser encontrado por tot Circuitos Magnéticos → O termo de multiplica a FMM é conhecido com permeância P e é o inverso da relutância. A permeância de um circuito magnético é: Ptot 1 tot → Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos Circuitos Magnéticos Circuitos Magnéticos → A fração de FMM necessária para impulsionar o fluxo através de cada parte do circuito magnético, comumente referida como queda de FMM naquela parte do circuito magnético, varia proporcionalmente à sua relutância (em analogia direta com a queda de tensão em um elemento resistivo de um circuito elétrico). Da equação C lC AC vemos que uma alta permeabilidade no material pode resultar em uma baixa relutância de núcleo, esta pode se tornar muito inferior à do entreferro: isto é, para e assim, tot g ( Ac / lC ) ( 0 Ag / l g ), C g Nesse caso, a relutância do núcleo pode ser desprezada e o fluxo, e portanto B, podem ser obtidos como abaixo: 0 Ag 0 Ag Ni g lg lg