Engenheiros da USP São Carlos apresentam caminhão autônomo

27/07/2015
Engenheiros da USP São Carlos apresentam caminhão autônomo feito no Brasil ­ TecMundo
Engenheiros da USP São Carlos apresentam
caminhão autônomo feito no Brasil
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Um grupo de engenheiros do campus de
São Carlos da Universidade de São Paulo
COMENTÁRIOS
(USP) apresentaram recentemente o
Por Leonardo Rocha 2.973
primeiro protótipo de um caminhão autônomo totalmente
Visualizações 22 jul 2015 - 11h 31
desenvolvido por estudiosos brasileiros. Implantada em
um modelo Scania G360 6x4, a tecnologia de “piloto
automático” é fruto da cooperação entre a fabricante sueca do veículo, a Escola de
Engenharia de São Carlos e o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.
Para que o sistema autônomo pudesse controlar os movimentos do caminhão, a máquina
recebeu uma série de itens especiais. Enquanto os volantes e freios receberam
servomotores, o acelerador passou a contar com um circuito eletrônico de controle capaz
de regular a velocidade do veículo. Como o G360 6x4 já conta com câmbio automático,
não foi preciso fazer mais acréscimos ao seu trem de força.
Uma preocupação dos pesquisadores foi utilizar soluções de baixo custo que atingissem
os efeitos desejados sem elevar demais o custo total do projeto, o que inviabilizaria sua
aplicação comercial. Assim, eles acabaram optando por descartar tecnologias mais caras,
como sensores a laser, em favor de opções mais baratas, como alguns radares e um par de
câmeras com funções similares às do Kinect daMicroso , por exemplo.
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O professor Denis Wolf acredita que a parte mais difícil é substituir o cérebro
humano por um computador
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"Substituímos os pés e as mãos do motorista por sistemas de atuação mecânica e
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eletrônica. Depois, colocamos sensores para que atuassem como os olhos e os demais
sentidos dos seres humanos. Mas a tarefa mais difícil é substituir nosso cérebro por meio
de um computador", explica o professor Denis Wolf.
O cérebro da operação
Antes que o piloto automático pudesse entrar em funcionamento, todos os sensores e
mecanismos adicionados ao caminhão foram conectados a um computador, que também
conta com um sistema de GPS. Esse componente fica então responsável por atuar como o
“cérebro” da máquina, interpretando os sinais recebidos e enviando comandos para que o
veículo possa acelerar, frear e fazer curvas nos momentos apropriados.
A parte mais complexa do projeto, no entanto, foi justamente desenvolver os so wares
responsáveis por entender as informações dos sensores e emitir as respostas certas para
cada contexto. “As câmeras registram apenas cores, precisamos criar programas
extremamente complexos para interpretar se o que está naquela imagem é um carro, uma
pessoa, uma árvore ou a rua", diz o professor.
Além disso, todo esse processo de “raciocínio” por parte do programa precisa ser feito de
forma extremamente rápida, já que qualquer atraso pode significar a diferença entre
manobras seguras e acidentes sérios. “O sistema tem centésimos ou milésimos de
segundo para entender o que está acontecendo, planejas o que deve fazer e executar essa
ação”, acrescenta Wolf.
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Os programas são testados em um simulador antes de serem instalados no
computador do caminhão
Segurança em primeiro lugar
Para aumentar a segurança de todos os envolvidos, os programas criados para controlar o
sistema são testados em um simulador antes de serem instalados no computador do
caminhão autônomo. “No laboratório, podemos reproduzir situações de risco alto, como
a fechada de outro veículo ou o aparecimento inesperado de um obstáculo na via”, explica
o estudioso.
Por enquanto, o G360 6x4 autônomo conta apenas com um protótipo e está circulando
apenas por uma área restrita dentro do campus da USP de São Carlos. Embora o sistema
não tenha sido feito para substituir completamente os motoristas, ele serve para ajuda-los
a cumprir suas tarefas com mais segurança e tranquilidade, especialmente em operações
restritas a áreas como portos, aeroportos, fábricas, minas e roteiros predeterminados.
Enquanto isso, a equipe da universidade também está testando um automóvel sem
motorista nas ruas da cidade de São Carlos e desenvolvendo tecnologias de veículos
autônomos para terrenos não estruturados, como lavouras e pistas de golfe, por exemplo.
O que você acha da ideia de caminhões autônomos circulando nas estradas? Comente
no Fórum do TecMundo
FONTE(S) USP Inovação/Leandro Alves
IMAGENS USP Inovação USP Inovação
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