manual do kit de desenvolvimento com microcontroladores pic

Manual elaborado por Darlan Resendes da Silva – PET-Engenharia Elétrica-UDESC-Joinville
MANUAL DO KIT
DE
DESENVOLVIMENTO
COM
MICROCONTROLADORES
PIC
PROFº.: JOSELITO ANASTÁCIO HEERDT
UDESC-JOINVILLE
Aplicações Avançadas de Microcontroladores (A.A.M.) – UDESC-Joinville
3
INTRODUÇÃO
O Kit de desenvolvimento de microcontroladores PIC foi projetado para estudo e
implementação de projetos na disciplina de Aplicações Avançadas de Microcontroladores
(A.A.M.), que consta como opção em Tópicos Especiais na grade do curso de graduação de
Engenharia Elétrica da UDESC-Joinville e que tem como coordenador, o professor Joselito
Anastácio Heerdt.
Este kit é composto por duas placas, no qual uma delas, denominada Placa Principal
(CPU), contém o circuito necessário para funcionamento do microcontrolador (alimentação,
oscilador, reset e enable), e o circuito de gravação, necessário para transferir o programa do
computador para o microcontrolador (conector DB-9, driver, sinalização). Na foto 1, podemos
observar o layout da Placa Principal:
Foto 1 – Placa Principal
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4
A outra placa do kit é composta por circuitos de entrada e saída (I/O’s), denominada
Placa de I/O’s, com leds, chaves, LCD, timer, canal serial, onde poderão ser testados os
programas. Nas fotos 2 e 3 podemos visualizar o layout da placa de I/O’s e sua conexão com
a placa principal, que é feita através de um cabo flat.
Foto 2 – Placa de I/O’s
Fonte de
Alimentação
Cabo de
Gravação
Placa
de
I/O’s
Placa
Principal
Cabo
Flat
Foto 3 – Kit de desenvolvimento com microcontroladores PIC
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5
1 CUIDADOS AO UTILIZAR O KIT
1.1 SEQUÊNCIA DE LIGAMENTO
Quando o usuário desejar gravar seu programa no microcontrolador, ele deverá seguir
a seqüência de ligação mostrada a
seguir, a fim de evitar danos a porta paralela do
computador:
1º - Conectar cabo de gravação ao kit e a porta paralela do computador
2º - Ligar a fonte de alimentação à Placa de I/O’s
3º - Passar as chaves on-off para posição de gravação
A seqüência de desligamento, ocorre da seguinte maneira:
1º - Desconectar a fonte de alimentação da Placa de I/O’s
2º - Desconectar o cabo de gravação da porta paralela do computador
1.2 ELETRICIDADE ESTÁTICA
O corpo humano acumula eletricidade estática à medida que a pessoa anda, senta em
uma cadeira, expõe o corpo em atrito com o vento, retira um casaco, abre uma porta, ou
mesmo quando toca em um outro material já carregado com eletricidade estática.
Quando estamos com o corpo carregado de cargas elétricas e tocamos uma peça
metálica, uma parte da nossa carga é transferida para esta peça. Durante essa transferência
surge uma pequena corrente elétrica. Se o corpo metálico a ser tocado for um pino de um
circuito integrado, o mesmo será submetido a uma corrente instantânea acima da qual foi
projetado para funcionar e ser danificado com essa descarga.
Por esta razão, em qualquer tipo de placa de circuito impresso devem ser tomados os
seguintes cuidados ao manuseá-las:
•
Não tocar nas partes metálicas dos componentes
•
Não tocar nos conectores
•
Segurar a placa sempre por suas bordas laterais
•
Não flexionar a placa
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6
Não se deve tocar na face da solda, pois nela existem contatos elétricos com todos os
seus componentes. Da mesma forma que não se deve tocar na parte metálica dos componentes,
pois pode causar o mesmo efeito negativo.
Os conectores também não devem ser tocados por duas razões: a primeira é que
possuem contatos elétricos com os componentes, podendo danifica-los com a eletricidade
estática e a segunda é que a umidade e a gordura das mãos podem causar mau contato nos
conectores.
A flexão da placa de circuito impresso pode causar o rompimento de trilhas de circuito
impresso, o que resulta em um mau contato dificílimo de ser detectado e consertado. Pode
também causar o rompimento das ligações entre soquetes e a placa.
1.3 MANUSEIO DE CIRCUITOS INTEGRADOS
Os circuitos integrados (CI’s) quando encaixados em soquetes, podem, se necessário,
serem desencaixados para efeito de substituição. O desencaixe pode ser feito com auxílio de
uma pequena chave de fenda. Encaixa-se a ponta da chave por baixo do chip, levantando-o
com cuidado. Levanta-se um pouco em uma extremidade do chip e encaixa-se a chave na
outra extremidade, levantando-o um pouco mais. Repete-se o processo duas ou três vezes até
que o CI seja removido completamente.
A remoção deve ser feita dessa forma, pois se for feita de uma só vez, como quem
retira a tampa de uma garrafa, certamente as pernas do CI serão dobradas, o que pode danificalo. Quando o CI fica solto do seu soquete, deve ser segurado pelo seu corpo, evitando o toque
em seus terminais metálicos para não danificar o chip com a eletricidade estática das mãos.
Quando um CI vai ser inserido em um soquete, outros cuidados devem ser tomados. Se
o usuário não prestar atenção, poderá encaixar o chip na posição invertida no seu soquete, o
que pode danificar o componente permanentemente. Para evitar isto, todo CI possui um
chanfro que indica o lado do CI em que está localizado o pino 1, assim como o soquete
também possui esse chanfro. Alguns CI’s possuem um círculo estampado ao invés do chanfro.
O chanfro do CI deve ficar orientado no mesmo sentido que o chanfro do soquete.
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7
2 PLACA PRINCIPAL (CPU)
Abaixo segue a foto da Placa Principal e a identificação de suas partes:
Circuito de Gravação
Soquete 18 pinos
Conector CON4
Conector ICSP
Soquetes 18 e
40 pinos
Conector CON5
Chaves Grava - Executa
Circuito Reset Osciladores
Foto 4 – Identificação das partes da Placa Principal
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8
2.1 MICROCONTROLADORES COMPATÍVEIS COM O KIT
O Kit de desenvolvimento de microcontroladores PIC suporta circuitos integrados
programáveis de 18, 28 e 40 pinos, os quais correspondem as seguintes famílas de
microcontroladores:
18 pinos – PIC16F8X, PIC16CR8X, PIC16F627A/628A/648A (com package PDIP);
28 pinos – PIC16F873, PIC16F876 (com package DIP);
40 pinos – PIC16F874, PIC16F877 (com package PDIP);
Os soquetes dos microcontroladores estão localizados na Placa Principal, conforme
mostra a foto 5:
Soquete de 18 pinos
Soquete de 28
e 40 pinos
Foto 5 –Placa Principal, indicando os soquetes dos microcontroladores
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9
Note que o soquete de 28 pinos encontra-se na parte interna do soquete de 40 pinos.
Este kit possibilita a comunicação de apenas um microcontrolador com a Placa de
I/O’s por vez, impossibilitando assim o usuário executar simultaneamente programas em
microcontroladores diferentes.
IMPORTANTE: Observe atentamente a posição de colocação dos microcontroladores
nos soquetes, pois uma inversão da posição danificará permanentemente os mesmos!
2.2 CONFIGURANDO A PLACA PRINCIPAL
2.2.1 COMUNICAÇÃO ENTRE AS PLACAS DO KIT
A comunicação entre essas duas placas do kit, é feita por meio de um cabo flat de 20
vias. Na placa principal o cabo flat deverá ser ligado ao conector CON4 e na placa de I/O’s
deverá ser conectado no conector CON1, conforme foto 6:
Cabo Flat de 20 vias
Foto 6 – Cabo flat que faz a comunicação entre as duas placas do kit
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Veja na figura 1, a pinagem do conector CON4 da Placa Principal :
Figura 1 –Pinagem do conector CON4
PINOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
CONECTOR CON4
FUNÇÃO
Conectado ao pino RB0 do microcontrolador
Conectado ao pino RA0 do microcontrolador
Conectado ao pino RB1 do microcontrolador
Conectado ao pino RA1 do microcontrolador
Conectado ao pino RB2 do microcontrolador
Conectado ao pino RA2 do microcontrolador
Conectado ao pino RB3 do microcontrolador
Conectado ao pino RA3 do microcontrolador
Conectado ao pino RB4 do microcontrolador
Conectado ao pino RA4 do microcontrolador
Conectado ao pino RB5 do microcontrolador
Conectado ao pino RA5 do microcontrolador
Conectado ao C2 (expansão)
Conectado ao pino RC6 do microcontrolador
Conectado ao C1 (expansão)
Conectado ao pino RC7 do microcontrolador
+ 12V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
+ 5V(direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
GND
GND
Tabela 1 – Função dos pinos do conector CON4
10
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11
IMPORTANTE: O pino 1 do conector CON4, é o pino superior mais a esquerda, ou
seja, o que se localiza do lado do conector DB-9.
2.2.2 CONFIGURANDO O MODO DE GRAVAÇÃO
Conecte o cabo de comunicação na porta paralela LPTX do computador (conector DB25) e a outra extremidade no conector CON1(conector DB-9) da Placa Principal do kit,
conforme mostra a foto 7:
Conector
DB-25
que deverá
ser
conectado
na porta
paralela do
computador
Conector DB-9
que
deverá ser
conectado a Placa
Principal
Foto 7 – Conexão do cabo de gravação para
comunicação com o computador
Em seguida posicione as chaves de duas posições para cima, ou seja, em direção ao
conector DB-9 (ver foto 8 e figura 2), o qual colocará o microcontrolador em modo de
gravação, possibilitando assim que ele receba e armazene os dados na sua memória.
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12
Quando o programa estiver sendo gravado no microcontrolador, o led da placa
principal irá acender e piscar algumas vezes, indicando que o processo está sendo executado.
Foto 8 – Chaves da placa principal para colocar o
microcontrolador em modo de gravação
Grava
Executa
Figura 2 – Posição das chaves
para habilitar o modo de gravação
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13
12345
CON1
Program
6789
A
B
C
V5V
V5V
R1
4,7K
D
R3
4,7K
R2
4,7K
1
Q1
BC557
2
3
C1
150pF
Figura 3 – Primeira parte do circuito de gravação, a qual contém o
conector para comunicação com o computador
F
V5V
R4
4K7
B
E
C
D
V5V
U1
74LS07/P
1 IN1
2 OUT1
3 IN2
4 OUT2
5 IN3
6 OUT3
7 GND
VCC 14
IN6 13
OUT6 12
IN5 11
OUT5 10
IN4 9
OUT4 8
C2
100nF
4,7k
R6
1
2
4,7k
R5
Q2
BC557
3
G
R7
2,2k
A
1
LEDPRG K
A2
Figura 4 – Segunda parte do circuito de gravação
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PINAGEM DO CABO DE GRAVAÇÃO
PINOS DO DB-25
PINOS DO DB-9
2 (laranja)
Conectado ao
8 (laranja)
3 (amarelo)
Conectado ao
7 (amarelo)
5 (verde)
Conectado ao
6 (verde)
10 (vermelho)
Conectado ao
9 (vermelho)
18 (marrom)
Conectado ao
5 (marrom)
Tabela 2 – Pinagem do Cabo de Gravação
2.2.3 SELECIONANDO O OSCILADOR (CLOCK)
Os jumpers CON3, da placa principal servem para conectar o oscilador à cristal
(XTAL), necessário para funcionamento do microcontrolador. Existem duas opções de
freqüências neste kit, que são 4 ou 20Mhz. Veja na tabela 3 a pinagem correspondente a cada
freqüência:
Pinos
2e5
3e4
1e6
CON3
Função
Pinos do microcontrolador para conexão
ao oscilador cristal
Cristal de 20Mhz
Cristal de 4 Mhz
Tabela 3 – Seleção do oscilador à cristal
CONECTOR CON3
Figura 5 – Pinagem do Conector CON3
Na foto 9, segue um exemplo com os jumpers na posição para operação em 20Mhz.
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15
Foto 9 – Jumpers para selecionar o oscilador à cristal
Figura 6 – Jumpers para selecionar o
oscilador à cristal de 4Mhz
Figura 7 – Jumpers para selecionar o
oscilador à cristal de 20Mhz
IMPORTANTE: O pino 1 do conector CON3, é o pino superior mais a esquerda, ou
seja, o que se localiza do lado do conector DB-9.
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CON3
select cristal
16
J
654
1O2
XCX
4MHZ
Crista1
6
C
D 1O2
I XCX
20MHz
Crista2
123
K
Figura 8 – Circuito do oscilador à cristal
2.2.4 BARRAMENTO DE EXPANSÃO
O kit apresenta um barramento (CON5), que tem acesso a todos os pinos do
microcontrolador. Este barramento serve para controlar circuitos que não estejam na placa de
I/O’s e que forem de necessidade do usuário, como motores de passo, ponte H-H, teclado,
entre outros. Abaixo segue a pinagem do barramento CON5:
Figura 9 –Barramento de expansão CON5
IMPORTANTE: O pino 1 do conector CON5, é o pino superior mais a esquerda, ou
seja, o que se localiza do lado do conector DB-9.
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PINO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
FUNÇÃO
GND
GND
Conectado ao resistor R9 (100R)
Conectado ao resistor R9 (100R)
Conectado ao pino RD7 do microcontrolador
Conectado ao pino RE2 do microcontrolador
Conectado ao pino RD6 do microcontrolador
Conectado ao pino RE1 do microcontrolador
Conectado ao pino RD5 do microcontrolador
Conectado ao pino RE0 do microcontrolador
Conectado ao pino RD4 do microcontrolador
Conectado ao pino C1 (expansão)
Conectado ao pino RD3 do microcontrolador
Conectado ao pino C2 (expansão)
Conectado ao pino RD2 do microcontrolador
Conectado ao pino RB5 do microcontrolador
Conectado ao pino RD1 do microcontrolador
Conectado ao pino RB4 do microcontrolador
Conectado ao pino RD0 do microcontrolador
Conectado ao pino RB3 do microcontrolador
+ 12V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
Conectado ao pino RB2 do microcontrolador
Conectado ao pino RC7 do microcontrolador
Conectado ao pino RB1 do microcontrolador
Conectado ao pino RC6 do microcontrolador
Conectado ao pino RB0 do microcontrolador
Conectado ao pino RC5 do microcontrolador
Conectado ao pino RA5 do microcontrolador
Conectado ao pino RC4 do microcontrolador
Conectado ao pino RA4 do microcontrolador
Conectado ao pino RC3 do microcontrolador
Conectado ao pino RA3 do microcontrolador
Conectado ao pino RC2 do microcontrolador
Conectado ao pino RA2 do microcontrolador
Conectado ao pino RC1 do microcontrolador
Conectado ao pino RA1 do microcontrolador
Conectado ao pino RC0 do microcontrolador
Conectado ao pino RA0 do microcontrolador
+ 5V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
+ 5V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
Tabela 4 – Descrição do barramento CON5
17
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Veja na foto seguinte, a localização do barramento de expansão:
Foto 10 – Barramento de Expansão CON5
2.2.5 RESET
O botão de reset está localizado na placa principal, como mostra a foto abaixo:
Foto 11 – Botão de Reset do microcontrolador
18
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19
V5V
A21
D1
reset
S4
R8
10K
R9
100R
A22
+
C8
10uF/25V
Figura 10 – Circuito de Reset
2.2.6 CONECTOR ICSP (CON2)
Este conector serve para encaixe de um gravador externo, que possa ser de necessidade
do usuário. Abaixo segue a foto do conector CON2 e sua localização na Placa Principal:
Foto 12 – Conector ICSP (CON2)
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20
3 PLACA DE I/O’s
Abaixo segue a foto da Placa de I/O’s e a identificação de suas partes:
Conector
CON1
Fonte de
Alimentação
Canal
Serial
LCD
Timer
555
LED’s
Potenciômetro
LED’s
Chaves
Foto 13 – Identificação das partes da Placa de I/O’s
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21
3.1 CONECTOR DE COMUNICAÇÃO COM A PLACA PRINCIPAL (CON1)
O conector CON1 serve para comunicar a Placa de I/O´s com a Placa Principal. A
figura 11, apresenta a pinagem do conector CON1:
CONECTOR CON1
Figura 11 – Pinagem do conector CON1
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PINOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
CONECTOR CON1
FUNÇÃO
GND
GND
+ 5V(direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
+ 13V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
Conectado ao pino RC7 do microcontrolador
Conectado ao pino RB7 do microcontrolador
Conectado ao pino RC6 do microcontrolador
Conectado ao pino RB6 do microcontrolador
Conectado ao pino RA5 do microcontrolador
Conectado ao pino RB5 do microcontrolador
Conectado ao pino RA4 do microcontrolador
Conectado ao pino RB4 do microcontrolador
Conectado ao pino RA3 do microcontrolador
Conectado ao pino RB3 do microcontrolador
Conectado ao pino RA2 do microcontrolador
Conectado ao pino RB2 do microcontrolador
Conectado ao pino RA1 do microcontrolador
Conectado ao pino RB1 do microcontrolador
Conectado ao pino RA0 do microcontrolador
Conectado ao pino RB0 do microcontrolador
Tabela 5 – Pinagem do conector CON1
IMPORTANTE: O pino 1 do conector CON1 da Placa de I/O’s, é o pino superior mais
a esquerda, ou seja, o que se localiza do lado conector da fonte de alimentação CON2 da
Placa de I/O’s.
3.2 CONFIGURANDO A PLACA DE I/O´s
3.2.1 CONECTANDO O CABO DE ALIMENTAÇÃO
A alimentação do kit deverá ser feita através do conector CON2, localizado na Placa de
I/O’s (ver foto 11). Esta tensão deverá ser no mínimo de 12V alternada(AC) ou contínua(CC),
para um correto funcionamento do circuito.
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23
Conexão da
Fonte com a
Placa de I/O´s
Foto 14 – Conexão da fonte com a placa de I/O´s
através do conector CON2
FONTE
2
1
DF1
1N4007
DF2
1N4007
DF3
1N4007
DF4
1N4007
CI1
7812
IN
+
C1
1000uF/35V
C2
100nF
OUT
COM
CI2
7805
F
+
C3
100uF/25V
IN
OUT
COM
C4
100nF
V5V
C5
100nF
R44
1k
+
C6
100uF/25V
ALI
D2
1N4007
D3
1N4007
Figura 12 – Circuito retificador e regulador de tensão da Placa de I/O´s
3.2.2 CHAVES
O kit de desenvolvimento com microcontroladores PIC possui dois tipos de chaves,
táctil e on-off, as quais podem ser conectadas ao microcontrolador. No total possui 12 chaves
tácteis e 2 chaves on-off. Para utilizar estas chaves o usuário necessita fazer algumas
configurações a nível de hardware, além de configurar os pinos do microcontrolador como
entrada via software.
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24
Chave
Táctil
Chave
On-Off
Foto 15 – Tipos de chaves do kit
Figura 13 – Desenho da Placa de I/O’s mostrando as chaves
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25
V5V
R14
10K
100R
PI
R15
S0
V5V
Figura 14 – Circuito das chaves tácteis
3.2.2.1 CONECTANDO CHAVES NO PORTB
Para conectar chaves no PORTB do microcontrolador, é necessário configurar a Placa
de I/O’s através do conector JP1 , da seguinte forma:
CONECTOR JP1
Figura 15 – Posicionamento dos jumpers no conector JP1
para conectar chaves no PORTB
IMPORTANTE: Ao conectar a chave 6 no RB0, ou seja, “jumpear” os pinos 1 e 2 do
conector JP1, o usuário deve certificar-se de que não há nenhum jumper no conector JP3, para
um correto funcionamento do circuito.
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CONECTOR JP1
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 4 e 5
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 10 e 11
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 16 e 17
jumper nos pinos 19 e 20
jumper nos pinos 22 e 23
26
FUNÇÃO
Conecta a chave táctil 6 no RB0
Conecta a chave táctil 7 no RB1
Conecta a chave táctil 8 no RB2
Conecta a chave on-off 9 no RB3
Conecta a chave táctil 10 no RB4
Conecta a chave táctil 11 no RB5
Conecta a chave táctil 12 no RB6
Conecta a chave on-off 13 no RB7
Tabela 6 – Função dos jumpers no Conector JP1
Foto 16 – Chaves que podem ser conectadas no PORTB
3.2.2.2 CONECTANDO CHAVES NO PORTA
Para conectar chaves no PORTA do microcontrolador, é necessário configurar a Placa
de I/O’s através dos conectores JP2 e JP5, da seguinte forma:
CONECTOR JP2
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27
Figura 16 – Jumpers necessários no conector JP2
para conectar chaves ao microcontrolador
CONECTOR JP2
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 4 e 5
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 10 e 11
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 16 e 17
CONECTOR JP5
pino 1 na posição ON
pino 2 na posição ON
pino 3 na posição ON
pino 4 na posição ON
pino 5 na posição ON
pino 6 na posição ON
FUNÇÃO
Conecta a chave 0 no RA0
Conecta a chave 1 no RA1
Conecta a chave 2 no RA2
Conecta a chave 3 no RA3
Conecta a chave 4 no RA4
Conecta a chave 5 no RA5
Tabela 7 – Jumpers necessários para conectar
chaves no PORTA do microcontrolador
IMPORTANTE: É indispensável o posicionamento do pino do conector JP5 em ON
para que a chave possa ser conectada ao microcontrolador.
Foto 17 – Chaves que podem ser conectadas no PORTA
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28
3.2.3 CONECTANDO O TIMER 555.
O kit apresenta um temporizador (timer 555) que pode ser conectado ao pino RB0 ou
RA4 do microcontrolador, dependendo da configuração feita pelo usuário. Os jumpers
necessários para habilitar esta função, estão representados nas figuras 17, 18, 19 e 20 e tabelas
8 e 9 mostradas a seguir:
CONECTOR JP1
Figura 17 - Jumper necessário no conector JP1
para conectar a saída do 555 ao RB0
CONECTOR JP3
Figura 18 - Jumper necessário no conector JP3
para conectar o timer 555 ao RB0
CONECTOR JP2
Figura 19 - Jumper necessário no conector JP2
Aplicações Avançadas de Microcontroladores (A.A.M.) – UDESC-Joinville
para conectar a saída do 555 ao RA4
CONECTOR JP3
Figura 20 - Jumper necessário no conector JP3
para conectar o timer 555 ao RA4
CONECTOR JP1
CONECTOR JP3
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 1 e 2
FUNÇÃO
Conecta saída do timer 555 no
pino RB0 do microcontrolador
Tabela 8 – Jumpers necessários para conectar a
saída do timer 555 no RB0
CONECTOR JP2
CONECTOR JP3
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 2 e 3
FUNÇÃO
Conecta saída do timer 555 no
pino RA4 do microcontrolador
Tabela 9 – Jumpers necessários para conectar a
saída do timer 555 no RA4
Potenciômetro para
ajuste da
freqüência
de saída
Foto 18 – Timer 555
29
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30
Note que o circuito do timer 555 possui um potenciômetro para ajuste de freqüência, o
qual pode ser visto na foto 15, mostrada acima.
V5V
CI4 4
4
R45
1k
77
66
Freq
50K 40%
555
2
2
8
8
33
5
15
1
OI (RA4)
R47
100R
C13
100nF
1
2
3
CLOCK
PI (RB0)
R46
1k
C12
10uF/25V
+
Figura 21 – Circuito timer 555
3.2.4 LED’s
O kit de desenvolvimento com microcontroladores PIC possui 14 led’s que podem ser
conectados ao microcontrolador. Para utilizar estes led’s, o usuário necessita fazer algumas
configurações a nível de hardware, além de configurar os pinos do microcontrolador como
saída via software.
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Figura 22 – Led´s da Placa de I/O´s
POL
1k
LED0
R0
QOL
1k
LED1
R1
ROL
1k
LED2
R2
SOL
1k
LED3
R3
TOL 1k
LED4
R4
UOL
LED5
1k
R5
VOL
1k
LED6
R6
WOL
1K
LED7
R7
Figura 23 – Circuito dos led’s
31
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32
3.2.4.1 CONECTANDO LED’s NO PORTB
Para conectar led’s no PORTB do microcontrolador, é necessário configurar a Placa de
I/O’s através dos conectores JP1 e JP8 , da seguinte forma:
CONECTOR JP1
Figura 24 – Jumpers necessários no conector JP1
para conectar led’s no PORTB
CONECTOR JP8
Figura 25 – Posicionamento dos jumpers no conector JP8
para conectar led’s no PORTB
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CONECTOR JP1
jumper nos pinos 2 e 3
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 8 e 9
jumper nos pinos 11 e 12
jumper nos pinos 14 e 15
jumper nos pinos 17 e 18
jumper nos pinos 20 e 21
jumper nos pinos 23 e 24
CONECTOR JP8
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 4 e 5
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 10 e 11
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 16 e 17
jumper nos pinos 19 e 20
jumper nos pinos 22 e 23
33
FUNÇÃO
Conecta led 0 ao RB0
Conecta led 1 ao RB1
Conecta led 2 ao RB2
Conecta led 3 ao RB3
Conecta led 4 ao RB4
Conecta led 5 ao RB5
Conecta led 6 ao RB6
Conecta led 7 ao RB7
Tabela 10 – Jumpers necessários para conectar led’s
no PORTB
Foto 19 – Led’s que podem ser conectados no PORTB
3.2.4.2 CONECTANDO LED’s NO PORTA
Para conectar led’s no PORTA do microcontrolador, é necessário configurar a Placa de
I/O’s através dos conectores JP2 e JP4 , da seguinte forma:
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CONECTOR JP2
Figura 26 – Jumpers necessários no conector JP2
para conectar led’s ao PORTA
CONECTOR JP4
Figura 27 – Posicionamento dos jumpers no conector JP4
para conectar led’s ao PORTA
CONECTOR JP2
jumper nos pinos 2 e 3
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 8 e 9
jumper nos pinos 11 e 12
jumper nos pinos 14 e 15
jumper nos pinos 17 e 18
CONECTOR JP4
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 3 e 4
jumper nos pinos 5 e 6
-
FUNÇÃO
Conecta led 8 ao RA0
Conecta led 9 ao RA1
Conecta led 10 ao RA2
Conecta led 11 ao RA3
Conecta led 12 ao RA4
Conecta led 13 ao RA5
Tabela 11 – Jumpers necessários para conectar led’s
ao PORTA
34
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35
3.2.5 POTENCIÔMETROS
O Kit de desenvolvimento com microcontroladores PIC, possui dois potenciômetros
que podem ser utilizados para gerar sinal analógico, uma vez que os microcontroladores de 28
e 40 pinos, possuem entradas analógicas. Esses potenciômetros podem ser conectados a alguns
pinos do PORTA do microcontrolador, seguindo a configuração da tabela 7 apresentada a
seguir:
Foto 20 – Potenciômetros do kit
CONECTOR JP2
CONECTOR JP6
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 4 e 5
jumper nos pinos 3 e 4
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 10 e 11
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 9 e 10
jumper nos pinos 16 e 17
jumper nos pinos 11 e 12
FUNÇÃO
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA0
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA1
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA2
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA3
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA4
Conecta o potenciômetro ANA1
no RA5
Tabela 12 – Jumpers necessários para conectar o potenciômetro ANA1 ao PORTA
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ANA1
II 1
LI 3
MI
NI 57
OI 9
A9I 11
2
4
6
8
10
12
V5V
3
AD0
10k 40%
2
1
Figura 28 – Circuito do Potenciômetro ANA1
CONECTOR JP2
CONECTOR JP7
FUNÇÃO
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 4 e 5
jumper nos pinos 3 e 4
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 10 e 11
jumper nos pinos 7 e 8
jumper nos pinos 13 e 14
jumper nos pinos 9 e 10
jumper nos pinos 16 e 17
jumper nos pinos 11 e 12
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA0
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA1
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA2
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA3
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA4
Conecta o potenciômetro ANA2
no RA5
Tabela 13 – Jumpers necessários para conectar o potenciômetro
ANA2 ao PORTA
II
LI
MI
NI
OI
A9I
ANA2
1
3
5
7
9
11
2
4
6
8
10
12
V5V
3
2
1
AD1
10k 40%
Figura 29 – Circuito do Potenciômetro ANA2
36
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37
3.2.6 DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO (LCD)
O Kit apresenta um Display de Cristal Líquido(LCD), que para ser utilizado necessita
das configurações mostradas na tabela 8:
CONECTOR JP1
CONECTOR JP8
FUNÇÃO
jumper nos pinos 2 e 3
jumper nos pinos 2 e 3
Conecta o DB0 do LCD ao RB0
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 5 e 6
Conecta o DB1 do LCD ao RB1
jumper nos pinos 8 e 9
jumper nos pinos 8 e 9
Conecta o DB2 do LCD ao RB2
jumper nos pinos 11 e 12
jumper nos pinos 11 e 12
Conecta o DB3 do LCD ao RB3
jumper nos pinos 14 e 15
jumper nos pinos 14 e 15
Conecta o DB4 do LCD ao RB4
jumper nos pinos 17 e 18
jumper nos pinos 17 e 18
Conecta o DB5 do LCD ao RB5
jumper nos pinos 20 e 21
jumper nos pinos 20 e 21
Conecta o DB6 do LCD ao RB6
jumper nos pinos 23 e 24
jumper nos pinos 23 e 24
Conecta o DB7 do LCD ao RB7
CONECTOR JP2
CONECTOR JP10
jumper nos pinos 2 e 3
-
Conecta pino RS do LCD no RA0
jumper nos pinos 5 e 6
-
Conecta pino RW do LCD no RA1
jumper nos pinos 8 e 9
jumper nos pinos 1 e 2
jumper nos pinos 11 e 12
-
Conecta pino Enable* do LCD no
RA2
Conecta o pino Backlight** do
LCD no RA3
Tabela 14 – Jumpers para selecionar os pinos do LCD
* O LCD pode ser desabilitado manualmente através do conector JP10, conforme figura 30.
** O pino 16 do LCD (Backlight), pode ser configurado manualmente para deixar a
iluminação de fundo do display ligado, através de um jumper no conector JP9, conforme foto
17. ??? observar que o JP10 do kit protótipo é com 4 microchaves e desliga os bits RB0 a
RB3 para uma transferência de dados para o LCD em 4 bits (?)
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38
Figura 30 – Jumper nos pinos 2 e 3
que desabilita o LCD
Foto 21 – Conector JP9 para habilitar a
iluminação de fundo do LCD
Conector
JP9
Note que o kit possui um potenciômetro para ajuste de contraste do LCD, que pode ser
visto na foto, mostrada a seguir:
Foto 22 – Potenciômetro para ajuste de contraste
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PINO
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
LCD
FUNÇÃO
Conectado ao pino 15 (RB7) do CON1
Conectado ao pino 13 (RB6) do CON1
Conectado ao pino 11 (RB5) do CON1
Conectado ao pino 9 (RB4) do CON1
Conectado ao pino 7 (RB3) do CON1
Conectado ao pino 5 (RB2) do CON1
Conectado ao pino 3 (RB1) do CON1
Conectado ao pino 1 (RB0) do CON1
Conectado ao pino central do jumper 10
Conectado ao pino 4 (RA1) do CON1
Conectado ao pino 2 (RA0) do CON1
Conectado ao centro do potenciômetro de 10k
+ 5V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
GND
Conectado ao resistor R43 (330R)
+ 5V (direto da fonte de alimentação da placa de I/O´s)
Tabela 15 – Descrição da pinagem do LCD
CONEC
LCD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
V5V
V5V
IO
LO
MO
POS
QOS
ROS
SOS
TO
UO
VO
WO
V5V
330R
R43
CONTRAS
10k 40%
ILUMLCD
NO 2K2
R42 Q3
BC337
Figura 31 – Circuito do ajuste de contraste do LCD, juntamente com o jumper 9
39
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40
3.2.7 COMUNICAÇÃO SERIAL
A comunicação serial do microcontrolador de 18 pinos, pode ser acessada através da
seguinte configuração:
CONECTOR JP1
jumper nos pinos 5 e 6
jumper nos pinos 8 e 9
FUNÇÃO
Conecta pino 2 do JP11 ao RB1
Conecta pino 1 do JP11 ao RB2
Tabela 16 – Jumpers para comunicação serial
dos microcontroladores de 18 pinos
A comunicação serial dos microcontroladores de 28 e 40 pinos, estão conectados
diretamente ao conector CON1 da Placa de I/O´s, da seguinte maneira:
CONECTOR JP11
pino 3 (que corresponde
ao T1IN do MAX232)
pino 4 (que corresponde
ao R1OUT do MA232)
FUNÇÃO
Conectado ao pino 4 do conector CON1, que
corresponde ao pino RC6 do microcontrolador
Conectado ao pino 3 do conector CON1, que
corresponde ao pino RC7 do microcontrolador
Tabela 17 – Jumpers para comunicação serial
dos microcontroladores de 28 e 40 pinos
V5V
CI3
MAX232
C7
1uF/50V
C9
1uF/50V
+
+
C8
1uF/50V 1 C1+
+
+
2 V+
3 C14 C2+
5 C26 V7 T2OUT
8 R2IN
C10
1uF/50V
VCC 16
GND 15
T1OUT 14
R1IN 13
R1OUT 12
T1IN 11
T2IN 10
R2OUT 9
C11
100nF
SW1
SWRS232
T1
R1
P1
P2
P3
P4
Figura 32 – Circuito de Comunicação Serial
A8(RC7)
P8
P7
P6
P5
A7(RC6)
QO (RB1)
RO (RB2)
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T1(TX)
R1(RX)
12345
RS232
6789
Figura 33 – Ligação do conector de comunicação com o
computador utilizado pela comunicação serial
Foto 23 – Circuito de Comunicação Serial
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ANEXOS
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ANEXOS
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ANEXOS
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