Universidade Federal do Rio Grande do Norte Centro de

Trena Eletrônica
Medidor de distância Ultra-Sônico
EDWIN L. F. BARRETO
MANOEL FLORÊNCIO

Ondas ultra-sônicas

Medição da distância

Ambiente computacional X Ambiente real
 CI

555
As saídas desses comparadores alimentam as duas entradas do
flip-flop RS que possui também uma entrada de RESET
conectada ao terminal 4, que coloca a saída em nível alto,
independentemente dos níveis R e S, quando nesse pino existe
um nível baixo. A saída aciona um transistor que, dependendo
do seu estado de condução ou de porte, oferece um caminho
de descarga para um possível capacitor que se conecta no pino
7. Por último, temos um inversor que inverte a saída do
biestável; sua saída está conectada no pino 3, que constitui a
saída do CI 555.
 CI
555
Diagrama de blocos do CI 555

Oscilador controlado por tensão (VCO)

A modulação em freqüência será obtida, como já sabemos,
aplicando a entrada ao pino 5. Esse terminal está conectado ao
divisor de tensão que fixa os limites de comutação do circuito em
2/3 e 1/3 de Vcc. Dessa forma, o limite sobe ou desce seguindo as
variações do sinal de entrada e assim aumenta ou diminui o tempo
que demora o capacitor C1 em oscilar entre os dois níveis. Portanto,
a saída modificará sua freqüência em função das variações do sinal
a ser transmitido.
Oscilador VCO com CI 555
Circuito do transmissor implementado
Saída do transmissor

No receptor usaremos o mesmo amplificador (TLV2771) para
amplificar o sinal recebido e enviá-lo para o micro controlador.
Porém o sinal a ser enviado para o micro controlador deve ser na
forma de pulsos retangulares variando entre 5 e 0 volts. Portanto o
amplificador também serve como um retificador.

No lugar do transdutor do receptor colocamos um gerador de sinal
para simular os sinais que o transdutor do receptor vai enviar para o
circuito.

O sinal que vem do transdutor do receptor (na simulação, o sinal do
gerador de onda) passa pelo amplificador para ser amplificado e
retificado e enviado para o microcontrolador.
Circuito receptor implementado
Sinal retificado e amplificado que vai ser enviado ao microcontrolador

A família de microcontroladores MSP430 de ultrabaixa potência,
composto por vários dispositivos que caracterizam diferentes
conjuntos de periféricos direcionados para diversas aplicações.

O dispositivo apresenta na prática um poderoso 16-bit RISC CPU,
os registos de 16 bits, e geradores constantes que atribuem a
máxima eficiência do código. Além disso, é muito importante a
utilização de transdutores adequados para tal finalidade.
Diagrama de blocos funcional do microcontrolador
 Sinal 1: 1 ciclo do sinal de 40kHz.
 Sinal 2: mostra a amplificação de saída do receptor transdutor.
 Sinal 3: mostra a largura do intervalo de tempo medido pelo MSP430.
 http://www.sabereletronica.com.br/secoes/le
itura/680
 http://pt.wikipedia.org/wiki/Microcontrolado
r
 http://www.mbtenergia.com.br/conh.inversor
.htm