Módulo 02 – Física da Fala e da Audição Oscilações Prof.Dr. Edmilson J.T. Manganote Nossa aula... • • • • • • • • Introdução O Movimento Harmônico Simples (MHS) A Energia do MHS O Oscilador Harmônico Simples Angular Pêndulos O MHS e o Movimento Circular Uniforme O MHS Amortecido Oscilações Forçadas e Ressonância Prof.Dr. Edmilson Manganote 2 Introdução • Nosso mundo está repleto de oscilações, nas quais os objetos se movem de um lado para o outro. • Por fenômeno oscilatório estamos considerando tudo aquilo que se move em dois sentidos de forma alternada em torno de uma posição de equilíbrio. • Nosso interesse está em sistemas oscilatórios periódicos (ou seja, cujos ciclos se repetem em intervalos iguais de tempo) ocasionados por forças restauradoras para um certo estado ou posição de equilíbrio. Prof.Dr. Edmilson Manganote 3 Introdução A nossa visão e audição, juntamente com a voz, que constituem nossos principais meios para comunicação, acontecem por meio de fenômenos oscilatórios Prof.Dr. Edmilson Manganote 4 Introdução Podemos fazer modelos oscilatórios para explicar a estrutura da matéria... Prof.Dr. Edmilson Manganote 5 Introdução Ondas eletromagnéticas podem ser geradas através da vibração de cargas elétricas... Prof.Dr. Edmilson Manganote 6 Introdução Uma pedra caindo em um lago... Prof.Dr. Edmilson Manganote 7 Introdução O choque entre as placas tectônicas, que causa os terremotos, pode ser analisado como sistemas que vibram Prof.Dr. Edmilson Manganote 8 Introdução Sempre que um sistema sofre uma perturbação da sua posição de equilíbrio estável, ocorre um movimento de oscilação. Prof.Dr. Edmilson Manganote 9 Movimento Harmônico Simples Freqüência (f) – é o número de oscilações completas por segundo. 1 hertz = 1 Hz = 1 s-1 O tempo necessário para completar uma oscilação é o período: 1 T f Todo movimento que se repete a intervalos regulares é chamado de movimento periódico ou harmônico. O movimento harmônico simples é aquele que ocorre quando a aceleração e a força resultante são proporcionais e se opõem ao deslocamento. Prof.Dr. Edmilson Manganote 10 Movimento Harmônico Simples Deslocamento no instante t Fase x(t ) xm cost Amplitude Freqüência Angular Tempo Constante de fase ou Ângulo de fase Prof.Dr. Edmilson Manganote 11 Movimento Harmônico Simples Para interpretar a constante , denominada freqüência angular do movimento, notamos primeiramente que o deslocamento x(t) deve ser igual a x(t + T), para qualquer valor de t. Desta forma: xm cos t xm cos t T O cosseno se repete quando seu argumento aumenta de 2 rad. t T t 2 Freqüência Angular T 2 2 2f T Prof.Dr. Edmilson Manganote 12 Velocidade e Aceleração do MHS A velocidade é a variação da posição no tempo; ou seja, a taxa de variação ou derivada da função posição x(t): v(t ) xm sent dx(t ) d v(t ) xm cost dt dt A aceleração é a variação da velocidade no tempo; ou seja, a taxa de variação ou derivada da função velocidade v(t): a(t ) a(t ) 2 xm cost dv(t ) d xm sent dt dt a(t ) x(t ) 2 Prof.Dr. Edmilson Manganote x(t ) 13 Gráficos de x(t), v(t) e a(t) xt xm cost vt xm sin t at 2 xm cost Prof.Dr. Edmilson Manganote 14 Exemplo: A função xt 6,0 cos3t 3 representa o MHS de uma partícula. Determine para t = 2,0 s: 1. o deslocamento; xt 6,0 cos3t 3 3m 2. a velocidade; vt 3 6,0sen3t 3 48,97m / s 2 2 a t ( 3 ) 6 , 0 cos 3 t 3 266 , 48 m / s 3. a aceleração; 4. a fase; (3 2 3) (19 / 3) 19,90 rad 5. a frequência; f f 3 3 / 2 1,5 Hz 2 2 6. e o período. 1 1 T f 1,5 0,67 s Prof.Dr. Edmilson Manganote 15 Movimento Harmônico Simples Considerando a 2ª Lei de Newton e a Lei de Hooke, teremos: F ma (m 2 ) x k m F kx 2 k m m T 2 k Prof.Dr. Edmilson Manganote 16 Movimento Harmônico Simples Dependência de ω: • com a massa – depende • com a constante k – depende • com a amplitude – não depende Prof.Dr. Edmilson Manganote 17 A Energia do MHS Energia Potencial U (t ) 1 2 1 kx kxm cos 2 t 2 2 1 2 1 mv m 2 xm2 sen 2 t 2 2 1 K (t ) kxm2 sen 2 t 2 K (t ) Energia Cinética Lembrando que cos 2 sen2 1 teremos 1 2 E U K kxm 2 Prof.Dr. Edmilson Manganote 18 A Energia do MHS Prof.Dr. Edmilson Manganote 19 Oscilador Harmônico Simples Angular A rotação do disco de um ângulo em qualquer sentido produz um torque restaurador dado por k Substituindo m pela grandeza equivalente I, o momento de inércia do disco, teremos Pêndulo de Torção I T 2 k Prof.Dr. Edmilson Manganote 20 Pêndulos Pêndulo de Foucault – Pantheon, Paris Prof.Dr. Edmilson Manganote 21 Pêndulo Simples Torque restaurador Lmgsen Lmgsen I Quando é pequeno sen mgL I mgL I I T 2 mgL Como I mL 2 teremos Prof.Dr. Edmilson Manganote L T 2 g 22 Pêndulo Físico Para pequenos valores do ângulo , o movimento é aproximadamente um MHS I T 2 mgL Substituindo L por h I T 2 mgh Prof.Dr. Edmilson Manganote 23 MHS e o Movimento Circular O movimento harmônico simples é a projeção do movimento circular uniforme em um diâmetro da circunferência ao longo do qual acontece o movimento circular Prof.Dr. Edmilson Manganote 24 Movimento Harmônico Simples Amortecido Força de Amortecimento Fa bv Força Restauradora Fm kx Supondo a força gravitacional desprezível e aplicando a 2ª Lei de Newton: bv kx ma Prof.Dr. Edmilson Manganote 25 Movimento Harmônico Simples Amortecido Que resulta na equação diferencial d 2x dx m 2 b kx 0 dt dt A solução desta equação é x(t ) xmebt / 2m cos(t ) Freqüência do Oscilador amortecido Se o amortecimento é pequeno k b2 m 4m 2 1 2 bt / m E (t ) kxm e 2 Prof.Dr. Edmilson Manganote 26 Oscilações Forçadas e Ressonância Temos que resolver a equação: ma kx bv F (t ) d 2x dx m 2 b kx F0 cos Dt dt dt x(t ) xm cosDt Depende de e D Prof.Dr. Edmilson Manganote 27 Oscilações Forçadas e Ressonância d 2x Caso mais simples m 2 kx F0 cos Dt dt Esta equação tem como possível solução: onde x(t ) xm cosDt F0 xm m 02 D2 e 0 0 , em fase Prof.Dr. Edmilson Manganote 0 fora de fase 28 Oscilações Forçadas e Ressonância Construída nos anos 40, a belíssima obra caiu pouco tempo depois de ficar pronta. Por quê? A causa não foi nenhuma das que usualmente são as responsáveis por tais acidentes. Não foi um terremoto, nem uma inundação. Foi algo bem mais trivial. O grande responsável pela queda da belíssima ponte pênsil foi uma simples e leve brisa… Prof.Dr. Edmilson Manganote 29 Oscilações Forçadas e Ressonância Prof.Dr. Edmilson Manganote 30 Exemplo – Fixação dos Conceitos Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0). 1. Qual é a frequência angular e o período do movimento? 2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a equação do movimento. 3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação qual é a sua energia potencial? 4. Considere que o amortecimento provocado pelo ar era igual a -3,25v (em que v representa a velocidade do bloco). Escreva a equação do movimento resultante. Prof.Dr. Edmilson Manganote 31 Exemplo – Fixação dos Conceitos Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0). 1. Qual é a frequência angular e o período do movimento? k 65 10,0 rad s-1 m 0,650 2 2 3,14 T 0,63 s 10,0 Prof.Dr. Edmilson Manganote 32 Exemplo – Fixação dos Conceitos Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0). 2. Indique qual é a amplitude e a fase inicial e escreva a equação do movimento. Em Ec E p Para t =0 –> x =0,11 m; v =0 1 2 1 2 1 2 kxm kx mv 2 2 2 1 2 1 2 kxm k 0,11 xm 0,11 m 2 2 x0 0,11 0,11cos( ) 0 Prof.Dr. Edmilson Manganote xt 0,11cos10,0t 33 Exemplo – Fixação dos Conceitos Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0). 3. Qual é a velocidade máxima do oscilador? Nessa situação qual é a sua energia potencial? 1 2 1 2 kxm mvm 2 2 vm xm Esta ocorre para x =0 m e aí k xm 1,1 m.s-1 m 1 2 EP kx 0 J 2 Prof.Dr. Edmilson Manganote 34 Exemplo – Fixação dos Conceitos Um bloco cuja massa, m, é 650 g é preso a uma mola cuja constante elástica, k, é 65 N/m. O bloco é puxado uma distância x =11 cm da sua posição de equilíbrio x =0, numa superfície horizontal sem atrito, e libertado em repouso (para t =0). 4. Considere que o amortecimento provocado pelo ar era igual a -3,25v (em que v representa a velocidade do bloco). Escreva a equação do movimento resultante. ma kx bv x(t ) xmebt / 2m cos(t ) k b2 -1 9 , 68 rad s m 4m 2 xt 0,11e2.5t cos9,7t Prof.Dr. Edmilson Manganote 35