Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 2 m m r2 3 d d I o 0 r 2 0 2 r Io Momentos de Inércia: 1. Determine o momento de inércia de um triângulo de base b e altura h em relação: (a) ao eixo x da base; (b) ao eixo y. m r2 Ix I y 4 3. Determine o momento de inércia da figura plana em relação a cada eixo coordenado. Encontre o raio de giração: kx Ix h y 2 dm I x y 2 corpo 0 Iy x 2 dm I y m b2 6 l h y dA l dy b h 3a b ky 5 7 4. Encontre Ix, Iy e I0 em cada caso: (a) 2. Determine o momento polar de inércia de um disco de raio r. Encontre também Ix e Iy. (b) Io corpo Iy Ix e ky m m bh y m m h2 dy I x bh h 6 2 corpo dm I o 2 kx 2 r 0 0 2 m d d r2 1 Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 5. Determine o momento polar de inércia IO e o raio de giração da figura plana com respeito ao centro P. 8. Encontre o momento de inércia da figura composta com respeito ao eixo x. 2 6. Determine o momento polar de inércia IO e o raio de giração da figura plana com respeito ao centro O. 9. Determine o momento de inércia com respeito à um eixo perpendicular à extremidade de uma barra de massa m e comprimento L. 7. Aplique o teorema dos eixos paralelos ou teorema de Steiner: IO IG m OG 2 para encontrar o momento de inércia em relação aos eixos indicados: (a) 10. Encontre o momento de inércia das figuras (triângulo equilátero de lado a) e massa m em relação ao eixo CC’. (passando pelo centro de massa G=C). (a) (b) (b) . Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori rampa em relação à horizontal é . Qual é a aceleração da bola? Considere a bola uma esfera homogênea sólida, desprezando seus orifícios. Torque e momento angular. Energia de rotação. 1. Uma casca cilíndrica oca de raio R e massa M rola sem deslizar com uma velocidade vCM ao longo de uma superfície plana. Qual a sua energia cinética? Dado: K 1 1 2 M vcm I cm 2 2 2 2. Velocidade de um ioiô. Um ioiô é feito enrolando-se um fio diversas vezes em torno de um cilindro de massa M e raio R. Mantém-se presa a extremidade enquanto o cilindro é liberado sem velocidade inicial. O fio se desenrola, mas não desliza nem se dilata à medida que o cilindro cai e gira. Use considerações de energia para achar a velocidade do centro de massa vCM do cilindro sólido depois que ele caiu a uma distância h. 3 5. Trabalho e potência no movimento de rotação. Podemos escrever: dW Ftan ds ds R d dW Ftan R d dW d 2 W d dW d 1 dW I d dW I d d dt d d dW I d dt 2 1 1 W I d Wtot I 22 I 12 2 2 1 dW I 3. Competição entre corpos girando. Em uma demosntração durante a aula de física, o professor faz uma “competição” de vários corpos rígidos redondos: cicllindro oco, cilindro sólido, aro, esfera oca e esfera sólida. Deixando-os rolar do alto de um plano inclinado, qual a forma do corpo que alcança primeiro a parte inferior ? dW d P dt dt Um anúncio fazendo propaganda da potência desenvolvida pelo motor de um automóvel afirma que o motor desenvolve 1.49.105W para uma rotação de 6000 rpm. Qual é o torque desenvolvido pelo motor? 6. A hélice da turbina de um motor a jato possui momento de inércia 2.5 kg.m² em torno do eixo de rotação. Quando a turbina começa a girar, sua velocidade angular em função do tempo é dada por 400 t 2 rad s3 Dados: Conservação da energia mecânica: K1 U1 K2 U2 Dica: Icm c M R2 Veja tabela. 4. Aceleração de uma esfera rolando. Uma esfera de bliche sólida rola sem deslizar para baixo de uma rampa ao longo de uma guia. O ângulo de inclinação da (a) Calcule o momento angular da hélice em função do tempo e ache seu valor em t = 3.0 s. (b) Determine o torque resultante que atua sobre a hélice em função do tempo e calcule seu valor para t = 3.0 s. Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 7. Uma grandeza análoga ao momento linear p de uma partícula é o momento angular, que representamos por L . Definimos como: L r p 10. Qualquer um pode ser bailarino. Um professor de física acrobata está de pé sobre o centro de uma mesa girante, mantendo seus braços estendidos horizontalmente com um haltere de 5.0 kg em cada mão. 4 Se um corpo de 2 kg possui vetor posição dado por: r 2 iˆ 3 ˆj 5 kˆ m E vetor velocidade: v 3 iˆ 4 ˆj 2 kˆ m s Determine seu momento angula L . 8. Uma pedra de 2.00 kg possui uma velocidade horizontal com modulo de 12.0 m/s quando esta no ponto P na Figura. (a) Nesse instante, qual é o modulo, a direção e o sentido do seu momento angular em relação ao ponto O ? (b) Caso a única força que atue sobre a pedra seja seu peso, qual é a taxa de variação (módulo, direção e sentido) do momento angular nesse instante ? 9. Um patinador girando. Podemos considerar as mãos e os braços esticados para fora de um patinador que se prepara para girar como uma barra delgada cujo eixo de giro passa pelo seu centro de gravidade (Figura 14). Quando suas mãos e braços se aproximam do corpo e se cruzam em torno do corpo para executar o giro, as mãos e os braços podem ser considerados um cilindro oco com parede fina. A massa total das mãos e dos braços e igual a 8.0 kg. Quando esticadas para tora, a envergadura é de 1.8 m; quando torcidas, elas formam um cilindro de raio igual a 25 cm. O momento de inércia das parles restantes do corpo em relação ao eixo de rotação é constante e igual a 0,40 kg m². Se sua velocidade angular inicial é de 0,40 rev/s, qual é sua velocidade angular final ? Ele está girando em torno de um eixo vertical completando uma volta a cada 2.0 s. Calcule a nova velocidade angular do professor quando ele aproxima os dois halteres do seu estômago e discuta como isso modifica a sua energia cinética. Seu momento de inércia (sem os halteres) é igual a 3.0 kg.m² quando seus braços estão distendidos para fora, diminuindo para 2.2 kg.m² quando suas mãos estão próximas do seu estômago. Os halteres estão inicialmente a uma distância de 1.0 m do eixo e a distância final é igual a 0.20 m. Considere o halteres como partículas. 11. A figura mostra 2 discos, um deles é o volante de um motor e o outro é um disco ligado a um eixo de transmissão. Seus momentos de inércia são IA e IB, respectivamente; inicialmente eles estão girando com a mesma velocidade angular A e B, respectivamente. A seguir empurramos os dois discos um contra o outro aplicando forças que atuam ao longo do eixo, de modo que sobre nenhum dos dois discos surge torque em relação ao eixo. Os discos permanecem unidos um contra o outro e atingem uma velocidade angular final . Deduza uma expressão para . Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 12. No exemplo anterior, suponha que o volante A tenha massa de 2.0 kg, um raio de 0.20 m e uma velocidade angular inicial de 200 rad/s. Calcule a velocidade angular comum final depois que os discos ficam em contato. A energia cinética se conserva nesse processo? 13. Momento angular em uma ação policial. Uma porta de largura 1 m e massa de 15 kg é articulada com dobradiças em um dos lados de modo que possa girar sem atrito em torno de um eixo vertical. Ela inicialmente não está aberta. Um policial dá um tiro com uma bala de 10 g e velocidade de 400 m/s exatamente no canto da porta. Calcule a velocidade angular da porta imediatamente depois que a bala penetra na porta. A energia cinética se conserva? 14. Determinar, em cada caso, o momento angular para as seguintes situações: (a) um carro de 1200 kg percorre no sentido anti-horário um círculo com 20 m de raio com velocidade de 15 m/s. (b) o carro mencionado desloca-se com velocidade v 15 m s iˆ sobre a reta y = y0 =20m, paralela ao eixo x. (c) um disco, no plano xy, com raio de 20 m e a massa de 1200 kg, girando a 0.75 rad/s em torno do seu eixo, que coincide com o eixo z. 15. A máquina de Atwood tem dois corpos de massa m1 e m2 ( sendo m1 maior que m2), ligados por um cordel de massa desprezível que passa por uma polia cujos rolamentos não oferecem atrito. A polia é um disco uniforme, de massa M e raio R. O cordel não escorrega na polia. Determinar a aceleração angular da polia e a aceleração dos dois corpos pela equação: N i 1 i ,ext dL dt 5 16. Um disco gira em torno de um eixo sem atrito, que coincide com o respectivo eixo de simetria, com velocidade angular inicial i, como mostra a figura. O seu momento de inércia em relação ao eixo é I1. Num certo instante, o disco cai sobre o outro, de momento de inércia I2, montado sobre o mesmo eixo. Graças ao atrito entre as duas superfícies em contato, os dois discos atingem uma velocidade angular comum aos dois, f. Calcular essa velocidade angular. 17. Um carrossel com 2 m de raio e 500 kg.m2 de momento de inércia gira em torno de seu eixo, sem atrito, completando uma volta a cada 5 s. Uma criança, com 25 kg, está inicialmente no centro do carrossel e depois caminha até a borda. Calcular a velocidade angular que terá, então, o carrossel. 18. A criança mencionada no exemplo anterior corre com velocidade 2.5 m/s sobre uma tangente à beira da plataforma do carrossel, que está imóvel, e pula para a plataforma. Calcular a velocidade angular final da criança no carrossel. Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 19. Uma partícula de massa m descreve, com velocidade v0, um círculo de raio r0 sobre a superfície de uma mesa horizontal sem atrito. A partícula está presa a um fio que passa por um buraco na mesa, no centro do círculo. O fio é lentamente puxado para baixo, de modo que a partícula acaba descrevendo um círculo de raio rf. Momento de inércia de figuras: 6 (a) Calcular a velocidade final em termos de r0, v0 e rf. (b) Calcular a tensão T no fio quando a partícula descreve um círculo de raio rf em termos de m, r e do momento angular L0 m v0 r0 . (c) Calcule o trabalho feito pela partícula pela tensão T, integrando T dr de r0 até rf. Dar a resposta em termos de r0, rf e L0. 20. Uma barra de massa M e comprimento d pode girar em torno de um eixo fixo a uma de suas extremidades. Uma bola de massa plástica, com massa m e velocidade v, atinge a barra a uma distância x do eixo e fica grudada na barra. Achar a razão entre a energia final e a energia inicial do sistema. Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori Lista e Trabalho: 1. Aplica-se uma força de 18 N a uma distância rs = 7 cm do eixo central da catraca traseira de uma bicicleta. Considere a roda de momento de inércia I = M.R2 de raio R = 35 cm e massa M = 2.4 kg. Qual a velocidade angular da roda após 5 s? O bloco de massa m1 desliza sem atrito sobre uma superfície horizontal; o bloco de massa m2 está suspenso. Encontre a aceleração dos blocos e as tensões T1 e T2 assumindo que a corda não desliza sobre a polia. R: a 2. Uma haste de comprimento L e massa M está pivotada em sua extremidade esquerda. O engaste está ausente de atrito. Encontre: (a) a aceleração angular imediatamente a haste ser solta e (b) a força FA exercida no pivô nesse instante. m2 m1 m2 I g T1 R2 m2 m1 m2 I R2 m1 g T2 m1 I R2 m1 m2 I m2 g R2 5. O máximo torque produzido por um motor 8.0-L V10 de um Dodge Viper 2002 é 675 N.m a 3700 rev/min. Encontre a potência desse carro operando nas condições de máximo torque. (R: 262 kW). 6. A máxima potência produzida por um Dodge Viper é 450 hp a 5200 ver/min. Qual é o torque do motor quando operando na máxima potência? (R: 616 N.m) 7. Uma bola de raio 11 cm e massa M = 7.2 kg está rolando sem se deslizar sobre um plano horizontal com velocidade de 2 m/s. Se ela sobre o plano inclinado sem se deslizar e para a uma altura h, determine a altura h atingida. R: 32gL FA 14 Mg 3. Um objeto de massa m está ligado por um fio a uma polia que possui momento de inércia I e raio R. O fio se movimenta sem se deslizar pela polia e não há atrito. Encontre a tensão no fio e a aceleração do objeto. R: h 7 vi2 10 g 8. Um taco atinge horizontalmente uma esfera a uma distância x de seu centro. Encontre o valor de x para o qual a bola vai rolar sem se deslizar. Expresse sua resposta em termos do raio R da bola. R: T m g g a 2 I m R 1 1 m R2 I 4. Dois blocos são conectados por uma corda e passam por uma polia de raio R e momento de inércia I. 7 Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori R: x 2 R 5 9. Uma bola sólida de massa m e raio R rola sem deslizar-se sobre um plano inclinado de um ângulo com a horizontal. Determine a aceleração do centro de massa e a força de atrito. R: acm 5 g sen Fat 2 m g sen 7 7 10. Uma esfera sólida, um cilindro sólido e um aro são abandonados de uma altura h de um plano inclinado. Determine a velocidade com que chegam ao solo. (para cada objeto). 11. Uma máquina de Atwood possui duas massas m1 = 500 g e m2 = 510 g conectadas por uma corda de massa desprezível que passa por uma polia (um disco uniforme de massa 50 g e raio 4 cm). A corda não se desliza sobre a polia. Encontre a aceleração dos objetos e as tensões que suportam as massas, 13. Encontre o momento angular L r p na origem de um carro de massa m = 1200 kg que se move em um círculo de raio 20 m com velocidade de 15 m/s. O círculo está no plano xy, centrado na origem. Quando visto de um ponto no eixo z o carro se move no sentido anti-horário. 14. Um disco está girando com velocidade angular inicial i em um sistema sem atrito sobre um eixo de simetria. O momento de inércia em relação a esse eixo é I1. Ela cai sobre um outro disco de momento de inércia I2 que está inicialmente em repouso sobre o mesmo eixo. Devido ao atrito, elas giram juntos. Determine a velocidade angular comum dos dois discos. (Aplicação: Os discos girando no eixo de transmissão de um caminhão fazem colisões inelásticas.) 12. Uma máquina de Atwood possui duas massas m1 e m2 (m1 > m2) conectadas por um fio. A polia é um disco uniforme de massa M e raio R. O fio não desliza sobre a polia. Aplique a relação: i i dL para o sistema constituído pelos dois dt blocos, a polia e o fio para encontrar a aceleração angular da polia e a aceleração linear dos blocos. 15. Um carrossel com 2 m de raio e 500 kg.m2 de momento de inércia gira em torno de seu eixo, sem atrito, completando uma volta a cada 5 s. Uma criança, com 25 kg, está inicialmente no centro do carrossel e depois caminha até a borda. Calcular a velocidade angular que terá, então, o carrossel. 8 Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori Trabalho e potência no movimento de rotação Podemos escrever: dW Ftan ds ds R d dW Ftan R d P W d 6000 Hz 60 f 100 Hz 2 f 2 100 200 Podemos desenvolver: dW d 2 W I d 1 1 1 I 22 I 12 2 2 dW d dt dt P Wtot rad s 1.49 105 200 1 d dW I d dW I d dt d dW I d dt dW I d f 6000rpm dW d 2 P 9 237N m 17. Um motor elétrico desenvolve um torque constante de = 10 N.m sobre o esmeril montado no seu eixo motor. O momento de inércia é I = 2.0 kg.m². Sabendo que o sistema começa a se mover a partir do repouso, calcule o trabalho realizado pelo motor em 8.0 s e a energia cinética no instante final. Qual a potência média desenvolvida pelo motor? Solução: I I 10 rad 2 2 s t rad 5 8 40 s 1 1 K I 2 K 2 402 K 1600 J 2 2 1 1 t 2 5 82 160rad 2 2 W W 10160 W 1600J W 1600 P P P 200W t 8 A potência instantânea P = não é constante, porque cresce continuamente. Porém podemos calcular o trabalho total por: t2 t2 W P dt W dt t1 t1 t2 16. Um anúncio fazendo propaganda da potência desenvolvida pelo motor de um automóvel afirma que o motor desenvolve 1.49.105W para uma rotação de 6000 rpm. Qual é o torque desenvolvido pelo motor? Solução: 8 W t dt 10 5 tdt t1 W 50 0 2 t 8 t 2 t 0 W 1600 J Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori MHS – Movimento Harmônico Simples Pêndulo Simples e Energia Mecânica 1. A corda de um piano emite um dó médio vibrando com uma freqüência primária igual a 220 Hz. (a) Calcule o período e a freqüência angular, (b) Calcule a freqüência angular de um soprano emitindo um "dó alto", duas oitavas acima, que é igual a quatro vezes a freqüência da corda do piano. 2. Um corpo é deslocado 0,120 m da sua posição de equilíbrio e libertado com velocidade inicial igual a zero. Depois de 0,800 s seu deslocamento é de 0,120 m no lado oposto e ultrapassou uma vez a posição de equilíbrio durante este intervalo. Ache: (a) a amplitude, (b) o período, (c) a freqüência. 3. Ao projetar uma estrutura em uma região propensa à ocorrência de terremotos, qual deve ser a relação entre a freqüência da estrutura e a freqüência típica de um terremoto? Por quê? A estrutura deve possuir um amortecimento grande 01 pequeno? 8. Um bloco de 2,00 kg sem atrito está presa a uma mola leal cuja constante é igual a 300 N/m. Para t = O a mola não está imprimida nem esticada e o bloco se move no sentido negativo com 12,0 m/s. Ache: (a) a amplitude, (b) o ângulo de fase. (Escreva uma equação para a posição em função do tempo). 9. Repita o Exercício anterior, porém suponha que para t = 0s o bloco possua velocidade -4,00 m/s e deslocamento igual+0,200 m. 10. A extremidade da agulha de uma máquina de costura se move com MHS ao longo de um eixo Ox com uma freqüência igual a 2,5 Hz. Para t = 0 os componentes da posição e da velocidade são +1,1 cm e 15 cm/s. (a) Ache o componente da aceleração da agulha para t = 0. (b) Escreva equações para os imponentes da posição, da velocidade e da aceleração do ponto considerado em função do tempo. 11. 4. Um corpo de massa desconhecida é ligado a uma mola k cuja constante é igual a 120 N/m. Verifica-se que ele oscila com um com uma freqüência igual a 6,00 Ache: (a) o período, (b) a freqüência angular, (c) a massa do corpo. x 5. Um oscilador harmônico é feito usando-se um bloco sem atrito de 0,600 kg e uma mola ideal cuja constante é desconhecida. Verifica-se que ele oscila com um período igual a 0,150 s. Ache o valor da constante da mola. 6. Temos um oscilador harmônico possui massa de 0,500 kg e uma mola ideal cuja constante é igual a 140 N/m. Ache (a) o período, (b) a freqüência, (c) a freqüência angular. Escreva as equações de x(t), v(t) e a(t). 7. A corda de um violão vibra com uma freqüência igual a 40 Hz. Um ponto em seu centro se move com MHS com amplitude igual a 3,00 mm e um ângulo de fase igual a zero. (a) Escreva uma equação para a posição do centro da corda em função do tempo; (b) Quais são os valores máximos dos módulos da velocidade e da aceleração do centro da corda? c) A derivada da aceleração em relação ao tempo pode ser chamada de "arrancada". Escreva uma equação para a arrancada do centro da corda em função do tempo e calcule o valor máximo do módulo da arrancada. 12. Um certo pêndulo simples possui na Terra um período igual a l,60 s. Qual é o período na superfície de Marte onde g = 3,71 m/s2? 13. Escreva a equação diferencial do pêndulo simples da figura e sua solução (t). 10 Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori 11 14. 16. Um bloco de 2,00 kg sem atrito está presa a uma mola leal cuja constante é igual a 300 N/m. Para t = O a mola não está imprimida nem esticada e o bloco se move no sentido negativo com 12,0 m/s. Ache: (a) a amplitude, (b) o ângulo de fase (c) Escreva uma equação para a posição em função do tempo. (d) Escreva v(t) e a(t) em função do tempo. 2 v xm x 0 ; 0 2 0 x t xm sen 0t ; v0 ; x0 arctg k 2 ;T m 17. Calcule o período, a freqüência angular para um relógio típico. 15. MHS no motor de um carro. O movimento do pistão no interior do motor de um carro é aproximadamente um MHS. (a) Sabendo que o percurso (o dobro da amplitude) é igual a 0,100 m e que o motor gira com 3500 rev/min, calcule a aceleração do pistão no ponto final do percurso, (b) Sabendo que a massa do pistão é igual a 0,450 kg, qual é a força resultante exercida sobre ele neste ponto? (c) Calcule a velocidade e a energia cinética do pistão no ponto médio do percurso, (d) Qual é a potência média necessária para acelerar o pistão do repouso até a velocidade calculada no item (c)? e) Se o motor gira com 7000 rev/min, quais são as respostas das partes (b), (c) e (d)? (a) Encontre as expressões para a posição, velocidade e aceleração instantânea. Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori (b) Assumindo a massa do corpo 1 kg encontre a energia cinética e potencial elástica para x = A e x = A /2. (c) Qual o valor da energia mecânica? (d) Esboce os gráficos de Ec(t), Ek(t) e Em(t) usando o programa disponível. Oscilações amortecidas k ; cc 2m0 m Amortecimento supercrítico c > cc : Dados: 0 x(t ) Ae1t Be2t ; Com: 2 1. A figura mostra um tipo de oscilação amortecida e as curvas x(t) para dois casos de subamortecimento. Discuta quais deles possui maior constante de amortecimento c. 1,2 A c c 2 0 2m 2m v x x0 2 v0 ; B 0 0 1 2 1 2 1 Amortecimento crítico c = cc : x(t ) ( A Bt)e0t ; A x0 ; B v0 0 x0 Amortecimento subcrítico c < cc x(t ) e c t 2m A cos t Bsent ou x(t ) xme c t 2m sen(t ) c cc 2. 2 q 0 1 2 c q 0 1 ; cc 2m x0 ; 2mv0 cx0 arctg 2mv0 cx0 xm x02 2m Chamamos de amortecida: 2 período da 2 vibração Discuta os casos possíveis de amortecimento em função da constante de amortecimento crítica cc e construa os gráficos de posição x(t), velocidade v(t) e aceleração a(t) para os seguintes osciladores livres, através do programa do site www.claudio.sartori.nom.br: 12 Física 2 – Atividade 3 -Rotação de corpos rígidos e Dinâmica do Movimento de Rotação - MHS Torque e Momento Angular - Prof. Dr. Cláudio Sérgio Sartori Faça uma pesquisa sobre esse caso na internet comentando sobre a aplicação de vibrações forçadas. (i) c = 0. i k (N/m) m(kg) x(t=0) (m) v(t=0) (m/s) 1 2 3 4 400 1600 200 5000 1 25 5 12 0,50 0,05 0,01 0,25 1,00 0,50 0,35 0,50 Para cada caso, encontre: (a) A freqüência f, a freqüência angular 0 ,o 400 400 400 1600 200 5000 8 40 80 65 1200 356 0,50 0,50 0,50 0,05 0,01 0,25 v(t=0)=v0 (m/s) 1 1 1 25 5 12 x(t=0)=x0 (m) c (N.s/m) 1 2 3 4 5 6 m(kg) k (N/m) período T. (b) A velocidade máxima e a aceleração máxima. Construa os gráficos de posição x(t), velocidade v(t) e aceleração a(t) para os seguintes amortecedores: 1,00 1,00 1,00 0,50 0,35 0,50 Para cada caso, encontre: (a) A freqüência f, a freqüência angular 0 ,o período T. (b) A velocidade máxima e a aceleração máxima. 3. A figura mostra a ponte de Tacoma Narrows, destruída 4 meses e 6 dias após sua inauguração, devido à vibrações de torção e com freqüência de ressonância de aproximadamente 0.2 Hz. 13