Símbolo eléctrico para o amplificador operacional 14. Amplificadores operacionais Amplificador operacional ou amp op é um amplificador com ganho muito elevado Os seus terminais são: •V+: entrada não-inversora Tem dois terminais de entrada: um designado por terminal inversor (-) e o outro por terminal não inversor (+) •V−: entrada inversora A tensão de saída é igual à diferença entre as tensões nas entradas + e - , multiplicada pelo ganho •VS+: alimentação positiva •Vout: saída •VS−: alimentação negativa 14.1 14.2 Exemplo Os circuitos com amp ops frequentemente utilizam a realimentação negativa (negative feedback). A saída é ligada à entrada inversora, após passar por um divisor de tensão Devido ao seu ganho elevado, o comportamento dos ampops é quase totalmente determinado pelos elementos de realimentação Logo: Função de transferência 14.3 14.4 1 Se G é muito grande (e em geral este é da ordem de 100.000), é aproximadamente Definindo o ganho de realimentação como amplificador linear com ganho É um amplificador não inversor resulta num Regras que simplificam os cálculos com amp-ops com realimentação (em que parte do sinal de saída é colocado à entrada): 1. Nenhuma corrente entra no amp-op (i+~i-~0) 2. As tensões nas duas entradas serão iguais (V+~V-) 14.5 14.6 Circuito inversor Circuito somador Como ambas as entradas estão ao potencial da terra (a entrada inversora é uma terra virtual) e não consomem corrente: A tensão à saída é igual ao simétrico da soma pesada das tensões à entrada (o peso é dado pela razão das resistências) I Vin R1 Vout R2 R2 R1 I I Vin Vout Vin T T Vout 14.7 14.8 2 Circuito integrador Seguidor de tensão A tensão à saída é o integral da tensão à entrada A tensão à saída é igual à tensão de entrada: VS=VE +Q -Q T i 14.9 V i Ri , i V o Q C dQ Vi dt R 1 V dt RC i Q V i dt R Circuito diferenciador Exercício com muitos amp-ops A tensão à saída é a derivada da tensão à entrada Parece muito mais complicado do que é realmente 1 V dt R i 14.10 i +Q V1=0 -Q T V i V o Q C V4 Q CV i Ri R dQ dt RC dV i dt 14.11 V2 V3=V2 V7=0 V5 V6=V5 14.12 3 Parte superior Parte inferior I1 I1 I3 I8 I3 I7 V4 V1=0 V2 V1 V3=V2 V7=0 I5 0 V2 R2 I1 , Va R1 I1 V2 R2 Va R1 R7 I 7 V3 R7 I7 V3 R2 Va R7 R1 Vb V4 R5 R6 I 5 R6 I 5 = V5 14.13 V6=V5 V5 I5 R3 V6 V5 I8 V6 R8 V7=0 R6 R5 R6 R4 I 3 Vb R3 I 3 R6 R3 R3 R5 R6 R3 R4 Vb R3 R8 R5 R6 I 3 =- R6 Vb R3 R5 R6 R4 Vb R6 14.14 Parte final I7 I V7=0 I8 I Vf I7 I8 R9 I = R9 I 7 I 8 = R9 R2 Va R7 R1 R6 R3 R4 Vb R3 R8 R5 R6 14.15 4