Sinais e Sistemas Unidade 2 ‐ Conceitos de Matemática de Variável Complexa Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. [email protected] Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. [email protected] 1/5 Conteúdo da unidade • Introdução • Propriedades dos números complexos Aula 01 • Operações com números complexos • Fundamentos axiomáticos • Funções de variável complexa Aula 02 • Funções harmônicas complexas • Resíduos e pólos Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. Aula 03 2 1/5 Aula 01 • Introdução – Conjuntos numéricos – Definição formal de números complexos – Representação gráfica • Propriedades dos números complexos – Igualdade de números complexos – Números reais e números imaginários puros – Conjugado complexo • Operações com números complexos – Adição, subtração, multiplicação e divisão – Valor absoluto • Fundamentos axiomáticos – Igualdade, soma e produto – Leis: fechamento, comutativa, associativa e distributiva Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 3 1/5 Introdução Conjuntos numéricos • Números Naturais (N) – N = { 1, 2, 3, ... } • Números Inteiros (Z) – Z = { ... , ‐3, ‐2, ‐1, 0, 1, 2, 3, ... } • Números Racionais (Q) – Forma a/b { 1/2, 1/3, ... } e Dízimas periódicas { 0,9999... } • Números Irracionais (I) – Não expressos como a/b { π = 3,1415... , e = 2,7183... } • Números Reais (Z) – União dos Racionais com Irracionais Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 4 1/5 Introdução Conjuntos numéricos Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 5 1/5 Introdução Um número complexo possui a forma a + bj, onde a e b são números reais e j é a unidade imaginária e possui a propriedade j² = ‐1. • Seja a variável complexa z = a + bj – Parte real de z a = Re { z } – Parte imaginária de z b = Im { z } • Representação como par ordenado: z = (a, b) Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 6 1/5 Introdução Representação gráfica • Plano complexo | Diagrama de Argand | Plano z Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 7 1/5 Introdução Forma retangular z a bj a, b a r cos θ b r sen θ Forma polar zr θ r z a 2 b2 θ atan b a Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 8 1/5 Propriedades • Igualdade – Seja z1 = a + bj e z2 = c + dj – z1 = z2 se e somente se a = c e b = d • Números reais como subconjunto dos números complexos – Seja z = a + bj, com b = 0 – Ex: 0 + 0j = 0; ‐3 + 0j = ‐3 • Número imaginário puro – Seja z = a + bj, com a = 0 – z = a + bj = 0 + bj = bj • Conjugado complexo – Seja z = a + bj – Seu conjugado será z* = a – bj Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 9 1/5 Operações Adição • Sejam z1 = a + bj e z2 = c + dj • z1 + z2 = (a + bj) + (c + dj) = a + bj + c + dj = (a + c) + (b + d)j Subtração • Sejam z1 = a + bj e z2 = c + dj • z1 ‐ z2 = (a + bj) ‐ (c + dj) = a + bj ‐ c ‐ dj = (a ‐ c) + (b ‐ d)j Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 10 1/5 Operações Multiplicação • Sejam z1 = a + bj e z2 = c + dj • z1 z2 = (a + bj)(c + dj) = ac + adj + bcj + bdj² = (ac ‐ bd) + (ad + bc)j • OBS: j² = ‐1 Divisão • Sejam z1 = a + bj e z2 = c + dj z1 a bj c dj ac adj bcj bdj 2 ac bd bc ad j 2 • 2 2 2 2 2 2 z2 c dj c dj c d j c d c d Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 11 1/5 Operações Valor absoluto • Seja z = a + bj 2 2 • Seu valor absoluto é definido como z a bj a b 2 2 – Ex: 4 2 j 4 2 20 • Propriedades 1) z1 z2 z1 z2 z1 z1 2) , se z2 0 z2 z2 3) z1 z2 z1 z2 4) z1 z2 z1 z2 Desigualdade triangular Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 12 1/5 Fundamentos axiomáticos Redefinição das propriedades • Variável complexa como par ordenado z = a + bj = (a, b) 1) Igualdade – (a, b) = (c, d) se e somente se a = c e b = d 2) Soma – (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) 3) Produto – (a, b)(c, d) = (ac – bd, ad + bc) – m(a, b) = (ma, mb) Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 13 1/5 Fundamentos axiomáticos Observações • a + bj = (a, b) • (a, b) = a(1, 0) + b(0, 1) • j = 1j = (0, 1) • j² = (0, 1)(0, 1) = (‐1, 0) • (‐1, 0) Equivalente ao número real “‐1” • (1, 0) Equivalente ao número real “1” • (0, 0) Equivalente ao número real “0” Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 14 1/5 Fundamentos axiomáticos Leis axiomáticas • Se z1, z2 e z3 pertencem a um conjunto S de números complexos, então: 1) z1 + z2 e z1 z2 pertencem a S Lei do fechamento 2) z1 + z2 = z2 + z1 Lei comutativa da adição 3) z1 + (z2 + z3) = (z1 + z2) + z3 Lei associativa da adição 4) z1 z2 = z2 z1 Lei comutativa da multiplicação 5) z1(z2 z3) = (z1 z2) z3 Lei associativa da multiplicação 6) z1(z2 + z3) = z1 z2 + z1 z3 Lei distributiva Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 15 1/5 Fundamentos axiomáticos Leis axiomáticas 7) z1 + 0 = 0 + z1 = z1 “0” Identidade com relação à adição 8) 1 z1 = z1 1 = z1 “1” Identidade com relação à multipl. 9) Para qualquer z1 existe um único z tal que z + z1 = 0 z inversa de z1 com relação à adição (‐ z1) z1 0 10) Para qualquer existe um único z tal que z1z = zz1 = 1 z inversa de z1 com relação à multiplicação (1/z1) Corpo: qualquer conjunto S cujos membros satisfazem às leis axiomáticas Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 16 1/5 Ferramentas de auxílio Comandos MATLAB help complex help complex % Exibe todos os comandos para números complexos % Exibe todos os comandos para números complexos z = 10 + 20j z = 10 + 20j z = 10 + 20i z = 10 + 20i % Definição do número complexo % Definição do número complexo r = abs r = abs (z) (z) theta theta = angle = angle (z) (z) % Cálculo do módulo % Cálculo do módulo % Cálculo do argumento (rad) % Cálculo do argumento (rad) a = real (a) a = real (a) b = imag b = imag (z) (z) % Extrai a parte real de z % Extrai a parte real de z % Extrai a parte imaginária de z % Extrai a parte imaginária de z z1 = conj z1 = conj (z) (z) % Calcula o conjugado de z (z1 % Calcula o conjugado de z (z1 = 10 – = 10 – 20j) 20j) plot plot (z) (z) % Plotagem % Plotagem no plano complexo no plano complexo Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 17 1/5 Ferramentas de auxílio Comandos calculadora HP • MODE: RPN, Degrees, Rectangular ou Polar z = 10 + 20j % Número complexo desejado (retangular) z = 10 + 20j % Número complexo desejado (retangular) z = 22.36 ∟63.43º % (polar) z = 22.36 ∟63.43º % (polar) Forma retangular Forma retangular % Definição do número complexo ( ) ( ) 10 SPC 10 SPC 20 ENTER 20 ENTER % Definição do número complexo (10. , 20. ) % Exibição na forma de par ordenado (10. , 20. ) % Exibição na forma de par ordenado Forma polar Forma polar ( ) ( ) 22.36 ALFA 22.36 ALFA 66 63.43 63.43 ENTER ENTER % Definição do número complexo % Definição do número complexo (22.36 < 63.43) (22.36 < 63.43) Salvando na memória Salvando na memória ALFA % Salva na memória ALFA z STO z STO % Salva na memória Manipulação Manipulação z % Menu para manipulação de números complexos z CMLPX CMLPX % Menu para manipulação de números complexos Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 18 1/5 Exercícios de revisão • Sejam z1 = 3 + 2j e z2 = ‐7 ‐j a) Calcular z1 + z2 e z1 ‐ z2 b) Calcular z1 z2 e z1/z2 c) Obter a forma polar de z1 e z2 d) Representar no plano complexo z1 e z2 e) Representar no plano complexo z1 + z2 e z1 ‐ z2 Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 19 1/5 Bibliografia [1] MURRAY, R. S. Variáveis complexas. São Paulo: McGraw‐Hill do Brasil, 1973. [2] BROWN, J.W.; CHURCHILL R. V. Complex variables and applications. New York: McGraw‐Hill, 1996. Prof. Cassiano Rech, Dr. Eng. | Prof. Rafael Concatto Beltrame, Me. Eng. 20