A construção de motores de corrente continua é similar à de

ASSUNTO Nº 6
MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
A construção de motores de corrente continua é similar à de geradores de corrente
contínua. A função dos geradores é fornecer TENSÃO E CORRENTE, enquanto
que a função dos motores é fornecer TORQUE e ROTAÇAO.
Os motores de corrente continua precisam de um REOSTATO DE ARRANQUE,
ou REOSTATO DE PARTIDA, (RA ou RP), para limitar a corrente de induzido no
instante da partida. Logo após a partida, o RA ou RP deve ser eliminado do circuito.
A SIMULTANEIDADE DOS EFEITOS MOTOR E GERADOR, NESSA
ORDEM, JUSTIFICA ESSA AFIRMAÇÃO.
N
N
N
N
f
φ
φ
1
S
2
mov
mov
φ
f
S
f
φ
f
S
3
S
4
1. EXISTE FLUXO
2. APLICA TENSÃO E CORRENTE NO ENROLAMENTO DO INDUZIDO. É
A FEM – FORÇA ELETROMOTRIZ.
3. SURGE “f “ e “mov” (Regra da mão esquerda)
4. EXISTE FLUXO, E COM O MOVIMENTO, SURGE TENSÃO E
CORRENTE EM SENTIDO CONTRÁRIO À FEM. É A FCEM – FORÇA
CONTRA ELETRO MOTRIZ.
Os tipos de motores são os mesmos dos geradores, isto é, MOTOR SHUNT,
MOTOR SÉRIE e MOTOR MISTO.
MOTOR SHUNT
CURVAS DE DESEMPENHO
DIAGRAMA ELÉTRICO
IINDUZIDO
N
μ
ILINHA
N
RA
IEXC
μ
+
RI
-
RSH
Ii
N = rotação (rpm = rotações por minuto)
μ = torque (N.m = Newton x metro)
MOTOR SHUNT EM VAZIO
1 – esquema a ser utilizado: (MOTOR MISTO GE), com terminais 1-6 para o induzido,
2-5 para o campo shunt e 3-4 para o campo série.
RA ou RP = reostato de arranque ou partida, que neste ensaio é o painel de lâmpadas 110V/60W
(lâmpadas em paralelo).
AS POLARIDADES JÁ FORAM CONFIRMADAS
IINDUZIDO
1+
A
1A
RA
ILINHA
A
1A
IEXC
V
RI
+
2+
-
VLINHA
5-
6-
EQUAÇÕES IMPORTANTES
V = E + (Ri + Rp ) ⋅ I i
PARTIDA
V = E + RI I I
REGIME
μi = KφI i
E = K φN
I i = I L − I exc
2 – Atuação do reostato de partida:
2.1 – ligar o motor à rede de tensão de 110 V, tendo o reostato de partida no máximo
(1 lâmpada = 240 Ω); e o reostato de campo no mínimo (curto circuitado). Observar os
resultados e anotar na tabela;
2.2 – desligar da rede, inserir uma segunda lâmpada e repetir;
2.3 – continuar até 5 lâmpadas, sempre observando e anotando na tabela:
TABELA E OBSERVAÇÕES
Ítem a observar Rp = 1 lâmp. Rp = 2 lâmp. Rp = 3 lâmp. Rp = 4 lâmp. Rp = 5 lâmp.
240 Ω
120 Ω
80 Ω
60 Ω
48 Ω
Ιi Æ corrente do
induzido
Ιexc Æ corrente do
campo shunt
N (comparado com
máquina desligada)
observações
interessantes
3 – atuação do reostato de partida como controle de velocidade, com a máquina
já em movimento:
sequência 1
RP ↓
Ιi ↑
μi ↑
N ↑
E ↑
Ιi ↓
E = KφN
μi = KφIi
N estável em um valor maior
sequência 2
RP ↑
Ιi ↓
μi ↓
N ↓
μi = KφIi
E ↓
Ιi ↑
E = KφN
N estável em um valor menor
Em qualquer posição estável, a corrente de induzido é aquela que faz μi = μR (torque
do induzido = torque resistente)
4 - observação do surgimento da FCEM (simultâneamente com a redução da
corrente de induzido) e aumento da rotação do motor.
5 - controle de velocidade pelo controle da excitação;
V − Ri ⋅ I i
e
φ = f ( I exc )
Kφ
manuseando o resistor de controle da excitação controla-se a velocidade Æ N é
inversamente proporcional à corrente de excitação.
N=