SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS E ÁLGEBRA LINEAR. Beatriz Marques Biazin, Angela Marta Pereira das Dores Savioli, e-mail: [email protected] Universidade Estadual de Londrina/Departamento de Matemática/CCE. Área e sub-área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra/Matemática. Palavras-chave: Sistemas dinâmicos, Equações Diferenciais; Álgebra Linear. Resumo Estudamos, pesquisamos e descrevemos alguns aspectos dinâmicos de equações diferenciais ordinárias, bem como possíveis relações entre os sistemas dinâmicos e campos fora da matemática. Iniciamos estudos de sistemas dinâmicos discretos caóticos e da teoria da estrutura de operadores lineares em espaços vetoriais de dimensão finita. Introdução O comportamento de alguns sistemas ocorre de maneira aleatória, imprevisível, como sistemas ecológicos, químicos, econômicos, biológicos, circuitos elétricos, dinâmicas de populações, entre outros. A teoria do caos estuda o comportamento no qual uma insignificante perturbação em suas condições iniciais pode ocasionar grandes diferenças em um instante de tempo futuro. A esse comportamento designamos sensibilidade às condições iniciais. Um sistema que possui um estado específico em cada instante de tempo, como os exemplos citados, é chamado um sistema dinâmico. Constituiria uma família a um parâmetro de um espaço abstrato para si mesmo. Se a parametrização é realizada dentro do conjunto dos números inteiros, denominamos de sistema discreto. A função caótica aparece no estudo de sistemas dinâmicos. Utilizamos os sistemas dinâmicos para prever estados futuros a partir de dados iniciais. 1 Participantes e Métodos As atividades deste trabalho englobaram os seguintes procedimentos: 1. Levantamento bibliográfico sobre equações diferenciais, sistemas dinâmicos e álgebra linear; 2. Estudo dos textos visando uma compreensão dos mesmos com realização de seminários semanais e debates sobre o assunto abordado; 3. Resolução e discussão dos exemplos e exercícios dos textos; 4. Análise computacional de alguns exemplos; 5. Análise dos resultados obtidos nos debates e seminários; 6. Fechamento dos resultados obtidos. Resultados e Discussões Sistemas Lineares com coeficientes constantes e autovalores reais Iniciamos nosso estudo com um resumo de álgebra linear básica contemplando alguns resultados de espaços vetoriais, bases, transformações lineares, operadores lineares, decomposição em soma direta de espaços e operadores, autovetores, autovalores e diagonalização de operadores. Focamos em como diagonalizar um operador que tem autovalores reais e distintos para resolver um sistema linear com coeficientes constantes (DEVANEY, Robert.1989) x’ = Ax, em que A é um operador linear que tem autovalores reais e distintos. Provamos o seguinte resultado: Teorema 1 Consideremos A um operador linear sobre Rn que possui n autovalores reais distintos. Então, para todo x0 em Rn, a equação diferencial linear x’ = Ax com x(0) = x0, tem solução única (ANTON, Howard; RORRES, Chris.2001.). Demonstração: Considerando as hipóteses do teorema[3], quais sejam, que A é um operador linear com n autovalores reais distintos, temos que existe uma matriz invertível P tal que a matriz PAP-1 é diagonal, ou seja, 2 PAP-1 = diag{λ1,..., λn} = B, em que λ1,..., λn são autovalores de A. Assim, consideremos y = Px em Rn, com x = P-1y. Logo, y’ = Px’ = PAx = PA(P-1y) e, portanto, y’ = By. Agora, B é uma matriz diagonal. Portanto, yi’ = λi yi, em que i = 1,...,n, e terão soluções únicas para cada condição inicial yi(0): yi(t) = yi(0) exp(t λi). Seja agora y(0) = Px0. Se y(t) é a solução de y’ = By, então a solução de x’ = Ax com x(0) = x0 -1 é x(t) = P y(t). Isto é, x(t) = P-1(y1(0)exp(λ1t), ..., yn(0)exp(λnt)). Derivando, temos que x’ = P-1y’ = P-1By = P-1 (PAP-1)y = AP-1y. Logo, x’ = Ax. Além disso, x(0) = x0. Como B é uma matriz diagonal é impossível termos soluções diferentes de y’ = By, y(0) = Px0. Assim, não há outras soluções de x’ = Ax com x(0) = x0. Como consequência desse resultado, temos o teorema (PALIS JUNIOR, Jacob,1977.): Teorema 2 Consideremos A uma matriz n x n com n autovalores reais distintos λ1,..., λn . Então toda solução da equação diferencial x’ = Ax com x(0) = u, é da forma x i(t) = ci1exp(λ1t) +...+ cim exp(λnt), i = 1,...,n, para constantes ci1,..., cim determinados por u univocamente. Além desses teoremas estudamos alguns outros resultados e aplicações referentes a sistemas de equações diferenciais. Apresentamos a seguir alguns resultados sobre sistemas dinâmicos que são importantes para o estudo das equações diferenciais ordinárias(MONTEIRO, Luiz Henrique Alves, 2006.). Conclusões Sistemas dinâmicos e campos vetoriais Consideramos um sistema dinâmico um modo de descrever o que ocorre ao longo do tempo com todos os pontos de um espaço dado S, o qual pode ser matematicamente, um espaço euclidiano ou um subespaço aberto de um espaço euclidiano. 3 Um sistema dinâmico sobre um espaço S nos informa para cada elemento x de S, em que lugar está x uma unidade de tempo mais tarde, duas unidades de tempo mais tarde, etc.. Assim, um sistema dinâmico é uma função µ de R x S em S, em que R é o conjunto dos números reais, de classe C 1, em que S é um conjunto aberto de um espaço euclidiano, tal que µ(t,x) = µ t(x), a função µt vai de S em S e satisfaz as seguintes condições: µ0 de S em S é a identidade de S e µt ₒ µs = µt+s, para todo par t,s pertencente a R. É importante destacar que a função µt de S em S ser de classe C1 para cada t implica ter inversa de classe C1. Teorema 3: Teorema Fundamental das Equações Diferenciais Ordinárias (MONTEIRO, Luiz Henrique Alves,2006.) Seja W um conjunto aberto contido em um espaço vetorial normado V, f uma função de classe C1 (função continuamente diferenciável) de W em V e x0 pertencente a W. Então, existe um a > 0 e uma única solução x de (-a,a) em W da equação diferencial x’ = f(x) que satisfaz a condição inicial x(0) = x0. Agradecimentos Ao CNPq pelo apoio financeiro e à Fundação Araucária pelo apoio financeiro via convênio 288/12, protocolo 19.179. Referências ANTON, Howard; RORRES, Chris. Álgebra Linear com Aplicações. 8.ed. Tradução Claus Ivo Doering Porto Alegre: Bookman, 2001. DEVANEY, Robert. An introduction to chaotic dynamical systems. Reading : Addison-Wesley, 1989. HIRSCH, Morris W.; SMALE, Stephen. Equaciones diferenciales, sistemas dinámicos y algebra lineal. Madrid: Alianza Editorial, 1983. MONTEIRO, Luiz Henrique Alves. Sistemas dinâmicos. 2 ª edição. São Paulo: Livraria da Física, 2006. PALIS JUNIOR, Jacob. Introdução aos sistemas dinâmicos. Rio de Janeiro: IMPA, 1977. 4