Curso Como Determinar a Incerteza de Medição Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Instrutor Gilberto Carlos Fidélis • Eng. Mecânico com Especialização em Metrologia pelo NIST Estados Unidos e NAMAS/UKAS - Inglaterra. • Instrutor de cursos desde 1984. • Envolvido com calibração de instrumentos e padrões desde 1982. • Experiência com credenciamento e com implantação de sistema da qualidade (NBR ISO/IEC 17025) em laboratórios desde 1988. •Avaliador técnico do INMETRO Instituição: CECT – Centro de Educação, Consultoria e Treinamento em Metrologia e Sistema da Qualidade Tel.: 48 3234 3920 / 48 9977-2827 e-mail: [email protected] www.cect.com.br Copyright CECT Out 08 [email protected] Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br VIM Vocabulário Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia. 3ed. Portaria n. 29 de 10 de março de 1995. Inmetro. Para mais informações: Inmetro Divisão de Informação Tecnológica Serviço de Produtos de Informação Av. Nossa Senhora das Graças, 50 - Xerém/RJ CEP: 25250-020 Tel.: (21) 2679-9351/9381 Fax: (21) 2679-1409 [email protected] Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Mensurando (VIM 2.6) Grandeza específica submetida a medição. Exemplo: Pressão de vapor de uma dada amostra de água a 20ºC. Observação: A especificação de um mensurando pode requerer informações de outras grandezas como tempo, temperatura ou pressão. Exemplos: A densidade de um óleo depende fortemente da temperatura A gramatura do papel depende da umidade. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Experimento Aleatório Chama-se experimento aleatório o experimento cujo resultado não pode ser previsto. Em outras palavras, um experimento é aleatório se, quando executado diversas vezes, produz resultados diferentes. Entretanto, pode-se descrever todos os resultados possíveis de um experimento aleatório. A noção de probabilidade está ligada diretamente a esse tipo de experimento. As medições se enquadram como experimentos aleatórios. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br População e Amostra Os métodos estatísticos são próprios para o estudo de populações. População é um conjunto de dados que descreve algum fenômeno de interesse, ou seja, dados que têm, em comum, determinada característica. Amostra é um subconjunto de dados selecionados de uma população. Pretende-se, a partir da amostra, estudar a população. Portanto, uma amostra deve ter as mesmas características que a população de onde foi retirada. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Cálculos Estatísticos Básicos Podemos aumentar a quantidade de informação fazendo um número de medições repetidas e realizando alguns cálculos estatísticos. Os dois cálculos estatísticos mais importantes são a determinação da média ou média aritmética, e o desvio padrão do conjunto de números. Obtendo a melhor estimativa – tomando a média das medições Se repetidas medições dão diferentes respostas, você pode não estar cometendo nenhum erro. Isto pode ser devido às variações naturais do processo de medição. Se existe variação nas medições quando elas são repetidas, o melhor é realizar muitas medições e fazer a média. A média nos fornece uma estimativa do valor “verdadeiro”. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Média A média nos fornece uma estimativa do valor “verdadeiro”. Considerando uma variável aleatória da qual n observações independentes xi foram obtidas sob as mesmas condições de medição, podemos dizer que o valor esperado é a média aritmética. 1 x = n n å i =1 xi Quanto maior o número de medições, melhor a estimativa do valor “verdadeiro”. O ideal seria obter a média de um conjunto infinito de valores. Quanto mais resultados usar, mais próximo da estimativa ideal da média. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Desvio Padrão Quando realizamos 3 repetições, por exemplo, na medição de uma mesma massa de um produto, podemos quantificar a média e a dispersão dos resultados, sendo esta última caracterizada pelo desvio padrão experimental.. Suponhamos que os valores encontrados nesta medição tenham sido 10,05_g, 10,03 g e 10,07 g, o que fornece uma média igual a 10,05_g. A dispersão dos resultados é medida pela extensão dos desvios das medidas em relação à média. Portanto devemos fazer: Desvio1 = Indicação1- média = 10,05 – 10,05 = 0,00 g Desvio2 =Indicação2-média = 10,03 – 10,05 = - 0,02 g Desvio3 =Indicação3-média = 10,07 – 10,05 = 0,02 g Qual o desvio médio em relação à média? Desvio médio = soma dos desvios/número de resultados Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Desvio Padrão e Variância Quando medições repetidas fornecem resultados diferentes, nós queremos saber quão dispersas estão estas medições. Com o conhecimento da amplitude da dispersão, nós podemos iniciar o julgamento da qualidade das medições ou do conjunto de medições. O modo usual de quantificar a dispersão é o desvio padrão. O desvio padrão de um conjunto de números mostra-nos o quanto as medições individuais são diferentes e se afastam da média do conjunto. De um número pequeno de medições, somente pode ser obtido um valor estimado do desvio padrão da população. O símbolo s é geralmente usado para o desvio padrão estimado. O desvio padrão elevado ao quadrado (s2) é denominado de variância. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Incerteza Toda medição está sujeita a alguma incerteza. O resultado de uma medição é completo somente se vem acompanhado com o valor estabelecido da incerteza na medição. O que é incerteza de medição? A incerteza de uma medição não é outra coisa senão a sua qualidade. Incerteza de medição é a dúvida que existe sobre o resultado de qualquer medição. Mesmo sabendo que o resultado da medição não é perfeito, é possível obter informações confiáveis, desde que o resultado da medição venha acompanhado da respectiva incerteza. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Distribuição Normal Num conjunto de dados obtidos por medição, muitas vezes os valores tendem a ficar mais próximos da média do que afastados dela. Este comportamento é típico de uma distribuição normal ou Gaussiana. Exemplo: a altura dos indivíduos num grupo de homens. A maioria dos homens tem altura próxima da média; poucos são extremamente mais altos ou baixos. A distribuição normal, portanto, é a distribuição de valores numa forma característica de dispersão (curva Gaussiana) na qual os valores mais prováveis caem mais perto da média do que longe dela. A média refere-se ao centro da distribuição e o desvio padrão ao espalhamento de curva. A distribuição normal é simétrica em torno da média. A curva normal é assintótica em relação ao eixo das abscissas, isto é, aproxima-se indefinidamente do eixo das abscissas sem, contudo, alcançá-lo. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 x-s x x +s [email protected] www.cect.com.br Indicação, Erro de Indicação e Desvio Indicação (de um instrumento de medição) (VIM 3.2) Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medição. Erro (de Indicação) de um Instrumento de Medição (VIM 5.20) Indicação de um instrumento de medição menos um valor verdadeiro de grandeza de entrada correspondente. EI = I - VVC Observações: 1)Uma vez que um valor verdadeiro não pode ser determinado, na prática é utilizado um valor verdadeiro convencional. 2) Este conceito aplica-se principalmente quando o instrumento é comparado a um padrão de referência. 3) Para uma medida materializada, a indicação é o valor atribuído a ela. Desvio (VIM 3.11): Valor menos seu valor de referência. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Repetitividade (de resultados de medições) (VIM 3.6) Grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições de medição. Observações: 1) Estas condições são denominadas condições de repetitividade 2) Condições de repetitividade incluem: -mesmo procedimento de medição; -mesmo observador; -mesmo instrumento de medição, utilizando nas mesmas condições; -mesmo local; - repetição em curto período de tempo. f(y) 3) Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em função das características da dispersão dos resultados. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 y [email protected] www.cect.com.br Reprodutibilidade (dos resultados de medições) (VIM 3.7) Grau de concordância entre os resultados das medições de um mesmo mensurando, efetuadas sob condições variadas de medição. Observações: 1) para que uma expressão da reprodutibilidade seja válida, é necessário que sejam especificadas as condições alteradas: 2) As condições alteradas podem incluir: - princípio de medição; - método de medição; Medidas realizadas pelo operador A fA - observador; - instrumento de medição; - padrão de referência; Reprodutibilidade - local; f Medidas realizadas pelo operador B B Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Classe de Exatidão (VIM 5.19) Classe de instrumentos de medição que satisfazem a certas exigências metrológicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. Uma classe de exatidão é usualmente indicada por um número ou símbolo adotado por convenção e denominado índice de classe. Exemplos: - Classe “K” de um bloco padrão de comprimento -Classe “E2” de uma massa padrão -Classe 1% de um instrumento de medição padrão -Classe A1 de um manômetro Segundo NBR 14105 - Manômetros com sensor de elemento elástico Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 - classe A4 = ± 0,10%; - classe A3 = ± 0,25%; - classe A2 = ± 0,50%; - classe A1 = ± 1,0%. [email protected] www.cect.com.br Curva de Erros - Histerese Curva de Erros Indicação do Instrumento 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 0,6 Erro de/Tendência 0,4 0,2 0,0 H -0,2 -0,4 Pressão Crescente Pressão Decrescente -0,6 Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Grandeza de influência (VIM 2.7) Grandeza que não é o mensurando mas que afeta o resultado da medição deste. Exemplos: a) A temperatura de um micrômetro usado na medição de um comprimento. b) A freqüência na medição da amplitude de uma diferença de potencial em corrente alternada. c) A concentração de bilirrubina na medição da concentração de hemoglobina em uma amostra de plasma sanguíneo humano. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Resultado de uma Medição FATORES QUE INTERFEREM NO RESULTADO DE UMA MEDIÇÃO AMOSTRA MÉTODO MEDIDA CONDIÇÕES AMBIENTAIS OPERADOR EQUIPAMENTOS Resultado deve ser claro, incluindo informação sobre a incerteza de medição. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Resultado de uma Medição (VIM 3.1) Valor atribuído a um mensurando obtido por medição. Observações: 1) Quando um resultado é dado, deve-se indicar claramente se ele se refere: - à indicação; - ao resultado não corrigido; - ao resultado corrigido; e se corresponde ao valor médio de várias medições. 2) Uma expressão completa do resultado de uma medição inclui informações sobre a incerteza de medição. RM = Resultado Corrigido ± Incerteza [unidade de medida] Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Incerteza de Medição Dois valores são necessários para quantificar uma incerteza: -o intervalo, sempre simétrico, em torno do valor mais provável do mensurando. - a probabilidade de abrangência (nível de confiança), que estabelece o quanto seguro nós estamos de que o “valor verdadeiro” está neste intervalo. A incerteza de medição deve vir acompanhada da probabilidade de abrangência. Ex.: V = (20,00 ± 0,05) mL com probabilidade de abrangência de 95% (nível de confiança). O volume exato não é conhecido. Podemos afirmar com 95% de probabilidade que o volume está no intervalo de 19,95 até 20,05 mL. A obtenção de forma confiável da incerteza requer: - Conhecimento metrológico na área específica, ou seja, experiência e; - Conhecimento da metodologia da avaliação da incerteza baseados nos procedimentos recomendados pela ISO GUM Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Por que a Incerteza de Medição é Importante? A incerteza expressa quantitativamente a qualidade de uma medição. Quanto menor numericamente for a incerteza maior é a qualidade do resultado da medição, calibração ou ensaio. Conhecendo se a componente de maior influência na incerteza, podemos tentar reduzí-la pois saberemos onde efetivamente buscar a melhoria. - A incerteza nos ajuda a quantificar o quanto o nosso resultado representa bem o valor da grandeza medida. - Fundamental para a comparação de dois ou mais resultados - Fundamental na avaliação da conformidade de produtos Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Referências Bibliográficas Guia para Expressão da Incerteza de Medição. Terceira Edição Brasileira do “Guide to the Expression of Uncetainty in Measurement”. EURACHEM / CITAC Guide “Quantifying Uncertainty in Analytical Measurement”. Second Edition - 2000. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Referências Bibliográficas Versão Brasileira do Documento de Referência EA-4/02 “Expressão da Incerteza de Medição na Calibração” - 01/1999. EA - European Co-operation for Accreditation. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Incerteza de Medição (VIM 3.9) Parâmetro, associado ao resultado de uma medição, que caracteriza a dispersão dos valores que podem ser fundamentalmente atribuídos a um mensurando. Observações: 1) O parâmetro pode ser, por exemplo, um desvio padrão (ou um múltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nível de confiança estabelecido; 2) A incerteza de medição compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes podem ser estimados com base na distribuição estatística dos resultados das séries de medições e podem ser caracterizados por desvios padrão experimentais. Os outros componentes, que também podem ser caracterizados por desvios padrão, são avaliados por meio de distribuição de probabilidade assumidas baseadas na experiência ou em outras informações; 3) Entende-se que o resultado da medição é a melhor estimativa do valor do mensurando e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos sistemáticos, como os componentes associados com correções e padrões de referência, contribuem para a dispersão. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Qual a origem das incertezas? instrumento de medição – envelhecem e se desgastam, geram ruídos elétricos, desvios de linearidade, resolução, etc. O Processo de medição – a medição em si mesma pode ser difícil de ser feita. Habilidade do operador - algumas medições dependem da habilidade e julgamento do operador. Copyright CECT Out 08 Amostras obtidas - as medições necessitam ser representativas do processo que você está tentando determinar. Qual a origem das incertezas? O ambiente temperatura, pressão, umidade, vibração e muitas outras condições podem afetar o instrumento de medição ou o item que está sendo medido. Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 A amostra ou produto que está sendo medido - o qual pode não ser estável. Incertezas importadas – a calibração do instrumento possui uma incerteza que contribui para a incerteza da medição que você está realizando. [email protected] www.cect.com.br Termos Metrológicos da ISO-GUM -Formas de avaliação da incerteza: • Tipo A • Tipo B - Incerteza Padrão (u) - Incerteza Padrão Combinada (uc) - Coeficiente de Sensibilidade (C) - Incerteza Expandida (U) - Graus de Liberdade (n) - Fator de abrangência (k) - Nível de confiança ou probabilidade de abrangência Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Métodos de Avaliação da Incerteza - AVALIAÇÃO TIPO A (da incerteza): Método de avaliação da incerteza pela análise estatística de uma série de observações São aquelas determinadas estatisticamente pelo usuário no momento da avaliação da incerteza. - AVALIAÇÃO TIPO B (da incerteza): São incertezas estimadas usando qualquer outra informação e já disponíveis para uso. Pode ser informação de medições em experiências passadas, de certificados de calibração, especificações de fabricantes, de cálculos, de informações publicadas em normas técnicas ou em livros e manuais e do bom senso. Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Como a Incerteza de Medição é Determinada? INCERTEZA DO INSTRUMENTO DA CALIBRAÇÃO COMPONENTE CALIBRAÇÃO MEDIÇÃO DO PRODUTO (Média das Medições) ESTABILIDADE DO INSTRUMENTO PROCEDIMENTO INCERTEZA DO RESULTADO DA MEDIÇÃO AMBIENTE OPERADOR PRODUTO incerteza padrão combinada (uc). Copyright CECT Out 08 u c = u + u + u + ... + u 2 1 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 2 2 2 3 [email protected] 2 n www.cect.com.br Incerteza Expandida A incerteza expandida (U) é obtida pela multiplicação do fator de abrangência (k) pela incerteza padrão combinada (uc). U P = k .uc A Distribuição de Probabilidade da U é aproximadamente NORMAL. O FATOR DE ABRANGÊNCIA (k) é obtido na tabela da distribuição t para a probabilidade de abrangência (P) desejada (geralmente aproximadamente 95%). Uma declaração típica obrigatória no certificado de calibração e relatório de medição ou ensaio: " A incerteza apresentada foi obtida através da multiplicação da incerteza padrão combinada pelo fator de abrangência k= ____, proporcionando uma probabilidade de abrangência de aproximadamente 95%" Copyright CECT Out 08 Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br Avaliação ² Tipo B² da Incerteza A incerteza padrão u ( x i ) Tipo B é obtida por meios, que não envolvem a análise estatística de observações repetitivas do mensurando, porém sim outras informações, como: - Certificados de calibração - Especificações dos instrumentos e padrões - Dados técnicos de fabricantes - Resolução - Livros e Manuais Técnicos - Estimativas baseadas na experiência Exemplo: Incerteza citada em Certificados de Calibração A incerteza expandida U informada em certificados de calibração deverá ser transformada em incerteza padrão: u ( x i ) Ou seja: u= Copyright CECT Out 08 U k Tel 48 3234 3920 / 48 9977 2827 [email protected] www.cect.com.br