Motores de Corrente Contínua

Motores de Corrente Contínua
ALTO DESEMPENHO, BAIXO RUÍDO, BAIXA VIBRAÇÃO
Os acionamentos de corrente contínua da SIEMENS se destacam pela operação excelente em regime
permanente e pela resposta ótima do controle dinâmico.
Os motores de corrente contínua modulares, juntamente com os conversores CA/CC SIMOREG, formam
um acionamento de velocidade variável de alta confiabilidade operacional e alta disponibilidade para
muitos setores da indústria, alguns dos quais com projetos especialmente desenvolvidos para aplicações
específicas, tais como:
•
Máquinas de Papel
•
Extrusoras
•
Bombas de Estações de Tratamento de Água
•
Prensas (resistente à vibração até 6g)
•
Elevadores
•
Extrusão de fios
•
Máquinas de Impressão
•
Moinhos de Rolos
ALTA QUALIDADE E UM PROJETO ROBUSTO
Os motores de corrente contínua são desenvolvidos em um centro de competências focado na inovação
da tecnologia de acionamentos, e produzidos em fábricas com equipamentos no estado-da-arte –
máquinas-ferramentas precisas e uma nova tecnologia de impregnação dos enrolamentos, garantindo
produtos de alta qualidade. Como resultado, destacam-se:
•
Alta densidade de potência com dimensões reduzidas do motor.
•
Alta eficiência para baixas perdas.
•
Alta concentricidade e qualidade de balanceamento mecânico.
•
Excelente rigidez mecânica.
•
Baixo peso.
COMUTAÇÃO E ESCOVAS
A alimentação por conversor permite uma comutação praticamente sem faíscas, mesmo sob condições
de sobrecarga, graças ao projeto otimizado do motor. Como resultado, as escovas têm um tempo de vida
extremamente alto.
NÍVEIS DE RUÍDO
Os níveis de ruído dos motores foram calculados de acordo com a norma DIN EN 21 680, e estão bem
abaixo dos valores permitidos pela EN 60 034-9. Esses valores foram conseguidos através de medidas de
projeto, tais como otimização do ventilador, e otimização do circuito magnético – como o formato do pólo
principal, que previne pulsações da força magnética.
ROLAMENTOS
Os motores com altura de eixo de até 200mm possuem rolamentos de esferas pré-lubrificados. Motores
maiores possuem engraxadeira e motores com altos esforços no eixo são fornecidos com rolamentos
especiais.
ISOLAÇÃO
Altas reservas térmicas para operação contínua e sobrecarga são conseguidas devido ao sistema de
isolação DURIGNIT, no qual os enrolamentos são esmaltados e impregnados com uma resina livre de
solventes. Esse sistema de isolação assegura um alto nível de resistência mecânica e elétrica, uma
operação segura e longa vida do motor. A isolação DURIGNIT oferece proteção para os enrolamentos
contra gases corrosivos, vapores, poeira, óleo, umidades elevadas e esforços devido à vibração.
Motores de Corrente Contínua - Especificações Técnicas
TIPOS DE MOTORES
Características
do motor
Adequados
para uso em
ambientes
secos com
pouca poeira
Tipos
Tipo de Refrigeração
De acordo com DIN IEC 34, Part 6
1GA
Circuito aberto de ventilação
Auto-ventilado
IC 01
IC 11
IC 21
IC 31
Circuito aberto de ventilação
1GG Unidade de ventilação separada
montada radialmente
1GF
IC 06
Circuito aberto de ventilação
Unidade de ventilação separada
montada axialmente
IC 05
Circuito aberto de ventilação
1GH Unidade de ventilação separada
através de duto
IC 17
IC 37
1GL
1HC
Totalmente fechados
Sem ventilação
IC 0041
1HA
Circuito fechado de ventilação
Trocador de calor AR-AR
Auto-ventilado
IC A01 A61
Circuito fechado de ventilação
Unidade de ventilação separada
montada axialmente
IC A06 A66
Adequados
para uso
1HF
externo ou
ambientes com
umidade e
poeira elevados 1HQ
Circuito fechado de ventilação
Trocador de calor AR-AR com ventilação
IC A06 A66
separada
Montagem na parte superior
Circuito fechado de ventilação
Trocador de calor AR-ÁGUA
com ventilação separada
Montagem na parte superior
1HS
IC W37 A86
FAIXAS DE POTÊNCIA
Tipo
do
motor 0,5
0,7 1
1GA5
0,8
1GF
5/6
Potência de saída em kW
5
7
10 20
30 50
70
100 1250 1500 1600
26
1,1
1GL5
Torque
Nm
6 a 160
41
7 a 260
6,4
40 a
480
76
1GG
5/6/7
1,1
1610
7a
41800
1GH
5/6/7
1,1
1610
7a
41800
1HA5
14
6
1HC5 0,55
10
1HF5
10
1HQ
5/6/7
1HS
5/6/7
38 a 90
3,5 a
65
64 a
180
28
21
134 a
30700
1125
83
1610
530 a
41800
CARACTERÍSTICAS GERAIS
Tensões Nominais de Armadura
160 V - 810 V, dependendo do tipo do motor
Tensões Nominais de Campo
110 V - 360 V
Grau de Proteção
IP 23 (standard)
IP 55 (opcional)
Formas Cnstrutivas Disponíveis
de acordo com DIN IEC 34, Part
7 IEC-Code I (IEC-Code II)
Grau de Severidade de Vibração
IM B3 (IM 1001), IM B5 (IM 3001)
IM B6 (IM 1051), IM B7 (IM1061), IM B8 (IM 1071)
IM B9 (IM 9101), IM B14 (IM 3601), IM B15 (IM 1201)
IM B35 (IM 2001), IM 34 (IM 2101)
IM V1 (IM 3011), IM V3 (IM 3031)
IM V5 (IM 1011), IM V6 (IM 1031), IM V8 (IM 9111)
IM V9 (IM 9131), IM V18 (IM 3611), IM 19 (IM 3631)
IM V15 (IM 2011), IM V36 (IM 2031)
N (standard)
R, S, SR (opcional)
Motores de Corrente Contínua - Acessórios
DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO E MONITORAÇÃO
Função
Procedimento
Monitoração da Temperatura
(Valor contínuo)
Monitoração por cálculo de I2xt
Sensor de temperatura KTY84-130
Termômetro de resistência PT100
Monitoração da Temperatura
(Valor limite)
Termistor PTC
Chave termostática bimetálica "thermik"
Supervisão de comprimento de
escovas
(Valor contínuo)
Todas as escovas são monitoradas,
1 potenciômetro por escova,
sinal flutuante
Supervisão de comprimento de
escovas
(Valor contínuo)
Todas s escovas são monitoradas,
1 microchave por escova
contatos NF ligados em série,
sinal flutuante
Monitoração de vibração dos
rolamentos
(Valor limite)
Método SPM
Monitoração através de um sistema (caixa de alarme) móvel
ou instalado permanenetemente, que fornece um sinal lógico
através de contatos NA/NF
Monitoração do Fluxo de Ar
Monitor de fluxo de ar VENT-CAPTOR
Resistor de proteção Shunt
Para motores onde a fonte de tensão do campo é separada
(sempre requerido para controle da armadura). Proteção
contra sobretensões causadas devido à auto-indução no
chaveamento (instante de desligamento)
Aquecedores de Desumidificação
Para motores em ambientes de alta umidade atmosférica ou
ampla variação da temperatura, onde pode ocorrer
condensação nos enrolamentos durante períodos de parada.
TACÔMETROS, GERADORES DE PULSO E FREIOS
TACÔMETRO
MINITACO 1GUI 051
Tacômetro Ca ou CC
Polaridade da tensão CC é independente do sentido de rotação
Ponte retificadora trifásica a diodos de silício
5 terminais para conexão da tensão Ca ou CC
Adeuado para operação em 1 quadrante até 50 rpm
Rotor com 8 pólos salientes de ímã permanente
Ar estabilizado
Tensão CC de 30 V / 1000 rpm, com carga de 12 kW
Tensão AC fase-a-fase de 22,5 V / 1000 rpm
Corrente de carga recomendada de 2,5 mA a 30 V e 1000 rpm
Corrente de limite térmico de 30 mA
Erro de linearidade de 1%
Ripple de tensão de 4%
Resposta de temperatura de 0,6% /K
Tolerância de tensão + 10%
GERADORES DE PULSO
Característica
POG 9 D
(Hübner, Berlin)
POG 10 D
(Hübner, Berlin)
ROD 436.001E
(Heindenhain)
Tensão de alimentação
+9 V A 30 V
+9 V A 30 V
10 V a 30 V
Corrente de dreno sem carga
aprox. 65 mA
aprox. 65 mA
máx. 350 mA
Pulsos por revolução
2 X 500
2 X 600
2 X 1024
2 X 500
2 X 600
2 X 1024
2 x 1024
Saída
à prova de curtocircuito
pulsos de onda
quadrada
à prova de curtocircuito
pulsos de onda
quadrada
curto-circuito
permitido de 25ºC
pulsos de onda
quadrada, nível
HTL
Deslocamento dos pulsos entre as
duas saídas
90º +/- 20%
90º +/- 20%
90º elétrico
Amplitude de saída
V high =
Valimentação
Tensão: 3 VCC
V low: máx. 1,5 V
V high =
Valimentação
Tensão: 3 VCC
V low: máx. 1,5 V
V high ³ 21V ,
se I high £ 20 mA
V low £ 3V,
se Ilow £ 20mA
para tensão
dealimentação de
+24V
Corrente de carga permitida por
saída
máx. 60 mA
máx. 60 mA
100 mA
Freqüência de chaveamento
máx. 120 kHz
máx. 120 kHz
máx. 160 kHz
Velocidae máxima
12.000 rpm
12.000 rpm
12.000 rpm
Faixa de temperatura
- 20º a 100º C
- 20º a 100º C
-30ºC a + 85ºC
Grau de proteção
IP 55
IP 65
IP 66
Carregamento permitido no eixo
Hübner, Berlin
Característica
Velocidade
máxima de
operação
TDP
0.09
L T3
rpm
TDP
0.2
LT4
Georgii-Kobold
RadioEnergie
KPG
KPG
KPG
503/30 506.20 506.30
RE
444R
GBT
9.06L/
420K
GMP
1.0
L s-4
9.000 10.000 8.000
5.000
7.000
6.000
7.000
7.000
Tensão CC a
1000 rpm
V
40
60
20
100
66,7
100
66,7
60
Corrente de
carga
recomendada
na velocidade
nominal
mA
10
22
3
100
18
22
50
67
Corrente de
limite térmico
mA
40
200
30
300
125
175
250
180
Tolerância de
tensão
%
+/- 5
+/- 1
+/- 5
5
+2/- 0
+2/- 0
+2/- 0
+/- 1
Erro de
linearidade
%
£ 0,15 £ 0,15 £ 0,15
£ 0,5
£ 0,05
£ 0,05 £ 0,05
Resposta da
temperatura
%
+/+/+/0,005/ 0,005/ 0,005/
10K
10K
10K
+/0,005/
10K
+/-0,15 entre
-20ºC a +60ºC
£ 0,15
+/0,005/
10K
FREIOS
Os motores podem ser fornecidos com freios eletromagnéticos de um-, ou múltiplos-discos operados a
seco, atuados por mola quando desenergizados e liberados quando energizados. O freio reduz o tempo
de desaceleração do motor após ele ter sido desligado e trava o conversor na posição de frenagem
(quando não há fluxo de corrente).
Os freios são projetados para alimentação com tensão de 230VCA e freqüência de 40 a 60Hz, ou com
tensão de 24VCC.