UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE ENGENHARIAS CURSO DE ENGENHARIA CIVIL MECÂNICA DOS FLUIDOS Prof. Dr. Hugo Alexandre Soares Guedes – UFPel Colaboração: Michael Lopes Honscha - UFPel PELOTAS - RS MARÇO, 2016 2 SUMÁRIO UNIDADE 1 – CONCEITOS FUNDAMENTAIS 5 1.1 INTRODUÇÃO 1.1.1 APLICAÇÕES DA MECÂNICA DOS FLUIDOS 1.2 DEFINIÇÃO DE FLUIDO 1.2.1 HIPÓTESE DO CONTÍNUO 1.3 CLASSIFICAÇÃO DOS FLUIDOS 1.3.1 LÍQUIDO 1.3.2 AENFORME 1.4 SISTEMAS DE UNIDADES 1.4.1 CORRELAÇÕES 1.5 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS 1.5.1 PESO ESPECÍFICO ( 1.5.2 MASSA ESPECÍFICA (Ρ) OU DENSIDADE ABSOLUTA 1.5.3 DENSIDADE RELATIVA ( 1.5.4 VOLUME ESPECÍFICO 1.5.5 COMPRESSIBILIDADE 1.5.6 ELASTICIDADE ( 1.5.7 CAPILARIDADE (H) 1.5.8 EQUAÇÃO GERAL DOS GASES PERFEITOS 1.5.9 A LEI DE NEWTON DE VISCOSIDADE 1.5.10 VISCOSIDADE CINÉTICA OU CINEMÁTICA ( 1.6 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 1.7 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 5 5 5 6 7 7 7 8 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 15 17 19 UNIDADE 2 – A ESTÁTICA DOS FLUIDOS 21 2.1 CONCEITO DE PRESSÃO 2.2 TRANSMISSÃO DE PRESSÃO 2.3 PRESSÃO ATMOSFÉRICA: EXPERIÊNCIA DE TORRICELLI 2.4 ATMOSFERA TÉCNICA: EXPERIÊNCIA DE PASCAL 2.5 RELAÇÕES IMPORTANTES 2.6 PRESSÃO EM TORNO DE UM PONTO DE UM FLUIDO EM REPOUSO 2.7 LEI DE PASCAL 2.8 TEOREMA DE STEVEN 2.8.1 CONCLUSÕES DO TEOREMA 2.8.2 APLICAÇÕES DO TEOREMA DE STEVIN 2.8.3 CARGA DE PRESSÃO 2.9 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 2.10 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 21 22 23 23 24 24 24 25 29 29 33 33 36 UNIDADE 3 – MANOMETRIA 38 3.1 FINALIDADES DOS DISPOSITIVOS 3.2 CLASSIFICAÇÃO DOS DISPOSITIVOS 3.2.1 MANÔMETROS DE COLUNA LÍQUIDA 3.2.2 DISPOSITIVOS MECÂNICOS OU PIEZÔMETRO 38 38 38 43 3 3.3 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 3.4 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 44 48 UNIDADE 4 - EMPUXO 55 4.1 VARIAÇÃO DE PRESSÃO COM A PROFUNDIDADE 4.2 EMPUXO EXERCIDO POR LÍQUIDOS SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS 4.2.1 CONCEITO DE EMPUXO 4.3 FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS 4.3.1 FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIE PLANA INCLINADA (GRANDEZA E DIREÇÃO) 4.3.2 PONTO DE APLICAÇÃO DA FORÇA HIDROSTÁTICA: CENTRO DE PRESSÃO (CP) 4.3.3 PROFUNDIDADE DE CP (HP) 4.4 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 4.5 EMPUXO SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS 4.6 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 4.7 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 55 58 58 59 59 61 63 64 68 70 73 UNIDADE 5 – CINEMÁTICA DOS FLUIDOS 77 5.1 CONCEITO 5.2 MÉTODOS DE ESTUDO 5.3 REGIMES DE ESCOAMENTO 5.3.1 REGIME PERMANENTE 5.3.2 REGIME VARIADO 5.4 ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO 5.5 TRAJETÓRIA E LINHA DE CORRENTE 5.6 CONCEITO DE VAZÃO 5.7 CONSERVAÇÃO DE MASSA 5.7.1 EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE 5.8 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 5.9 TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO 5.9.1 EQUAÇÃO GERAL DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO 5.9.2 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 5.10 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 77 77 77 77 78 79 81 83 85 85 88 91 92 93 97 UNIDADE 6 – EQUAÇÃO DE ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE 102 6.1 TIPOS DE ENERGIAS MECÂNICAS ASSOCIADAS A UM FLUIDO 102 6.1.1 ENERGIA POTENCIAL (EP) 102 6.1.2 ENERGIA CINÉTICA (EC) 103 6.1.3 ENERGIA DE PRESSÃO (EPR) 103 6.1.4 ENERGIA MECÂNICA TOTAL DO FLUIDO (E) 104 6.2 EQUAÇÃO DE BERNOULLI 105 6.2 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 109 6.3 TUBO DE PITOT 110 6.3.1 PRESSÃO TOTAL AO LONGO DE UMA LINHA DE CORRENTE 110 6.3.2 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 112 6.4 EXTENSÃO DO TEOREMA DE BERNOULLI PARA OS LÍQUIDOS NATURAIS (FLUIDOS REAIS) – PERDA DE CARGA 114 4 6.4.1 REPRESENTAÇÃO GRÁFICA DA EQUAÇÃO DE BERNOULLI PARA FLUIDOS NATURAIS (REAIS) 6.4.2 EQUAÇÃO DA ENERGIA 6.4.3 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 6.5 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 114 115 118 120 UNIDADE 7 – PERDA DE CARGA 123 7.1 CONCEITO 123 7.2 REGIME DE ESCOAMENTO 123 7.2.1 EXPERIÊNCIA DE OSBORNE REYNOLDS 123 7.2.2 NÚMERO DE REYNOLDS (REY) 124 7.3 CLASSIFICAÇÃO DAS PERDAS DE CARGA 126 7.3.1 PERDA DA CARGA CONTÍNUA OU DISTRIBUÍDA OU PERDA POR ATRITO 126 7.3.2 RESISTÊNCIA DAS PAREDES INTERNAS DO CONDUTO AO ESCOAMENTO 126 7.3.3 FATOR DE ATRITO (F) 127 7.3.4 FÓRMULA RACIONAL OU UNIVERSAL 132 7.3.5 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 132 7.3.5 PERDA DE CARGA ACIDENTAL OU LOCALIZADA OU SINGULAR 135 7.3.6 VALORES K (PERDA LOCALIZADA) 136 7.3.7 PERDA DE CARGA DEVIDA AO ALONGAMENTO GRADUAL DE SEÇÃO 137 7.3.8 PERDA DE CARGA TOTAL 138 7.3.9 EXERCÍCIOS DE APLICAÇÃO 139 7.4 LINHA PIEZOMÉTRICA E LINHA DE ENERGIA NAS PERDAS DE CARGAS DISTRIBUÍDAS E LOCALIZADA 141 7.5 EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 142 LITERATURA CONSULTADA 147 5 UNIDADE 1 – CONCEITOS FUNDAMENTAIS 1.1 Introdução Mecânica dos Fluidos é a ciência que tem por objetivo o estudo do comportamento físico dos fluidos e das leis que regem esse comportamento. 1.1.1 Aplicações da Mecânica dos Fluidos Ação de fluidos sobre superfícies submersas: barragens; Equilíbrio de corpos flutuantes: embarcações; Ação dos ventos sobre construções civis; Estudos de lubrificação; Transporte de sólidos por via pneumática ou hidráulica: elevadores; Cálculo de instalações hidráulicas: instalações de recalque; Cálculo de máquinas hidráulicas: bombas e turbinas; Instalações de vapor: caldeiras; Ação de fluidos sobre veículos: aerodinâmica. 1.2 Definição de fluido Fluidos são substâncias capazes de escoar e que não resistem a forças de cisalhamento ou tangencial. 6 1.2.1 Hipótese do Contínuo Na Engenharia, frequentemente empregamos expressões matemáticas cujas deduções baseiam-se no cálculo diferencial e integral. A matéria tem estrutura descontínua, sendo caracterizada pela existência de “v z ”. f f - “H p í ”: A cada ponto do espaço corresponde um ponto de fluido. x “v z ” no interior do fluido. Despreza-se a mobilidade das moléculas e o espaço intermolecular. Amostra de sólido 7 Amostra de líquido Teoricamente, vazios nos fluidos NÃO existem. Assim, pode-se aplicar os conceitos de limite, derivada e integral. 1.3 Classificação dos fluidos 1.3.1 Líquido É um fluido que escoa por ação da gravidade até um determinado ponto do recipiente. Praticamente incompressível. Volume constante. Superfície livre. 1.3.2 Aenforme Gases e vapores. Ocupam todo o espaço do recipiente que o contém. Altamente compressível e expansível. Sem superfície livre. 8 1.4 Sistemas de Unidades SI CGS MKFS Força N dyna Kgf (quilograma força) Comprimento m cm m Massa kg g UTM (unidade técnica de massa) Tempo s s s CGS: Sistema de unidades de medidas físicas, ou sistema dimensional. MKFS: Sistema técnico. SI: Sistema Internacional de Unidades. 1.4.1 Correlações 1 kgf = 9,81 N 1 dyna = g cm s2 1 UTM = 9,81 kg F=ma= kg m s2 1 N = 105 dyna 9 1.5 Propriedades dos Fluidos 1.5.1 Peso Específico ( Em que, W é peso; V é volume; R é a constante universal dos gases e, T é temperatura absoluta. Unidades: 1.5.2 p íf (ρ) b ρ Em que, é massa específica; 10 é peso específico, g é gravidade. Unidades: 1.5.3 Densidade relativa ( dr = rfluido rfluidoreferência = g fluido g fluidoreferência Unidades: adimensional Fluido de referência: Água ® g H O = 1000 2 Ar ® g ar = 1,2 kgf ; m3 kgf . m3 1.5.4 Volume específico Unidades: 11 1.5.5 Compressibilidade É a propriedade do fluido de reduzir seu volume quando se aumenta a pressão. Em que, αé f p b úb ; V é volume inicial; dp é a variação de pressão e, dV é a variação de volume. Unidades: Observação: O sinal negativo aparece devido às variações, de sinal contrário, que ocorrem p V. p q v α áp v . 1.5.6 Elasticidade ( É a propriedade do fluido de aumentar seu volume quando há diminuição da pressão. Em que, ε = coeficiente de elasticidade volumétrica. 12 Unidades: 1.5.7 Capilaridade (h) É a propriedade de um líquido sofrer elevação ou queda na sua superfície em contato com o corpo sólido. A capilaridade é inversamente proporcional ao diâmetro. Coesão é um esforço que ocorre entre as moléculas do fluido. Adesão é um esforço que ocorre entre o recipiente e o fluido. ú Mercúrio Água Coesão > Adesão Adesão > Coesão “ ” p á “ tubo. “D ” tubo. , p ” p 13 1.5.8 Equação Geral dos Gases Perfeitos pV=WRT ì p ® pressão ï ï V ® volume ï T ® temperatura í ï W ® peso ï ïî R ® const. universal dos gases Em sistemas isotérmicos ( , portanto: 1.5.9 A lei de Newton de Viscosidade Sejam 2 placas paralelas, sendo a de baixo fixa e a de cima móvel, separadas por uma distância Y. Entre elas existe um fluido. Figura 1.1. Representação da viscosidade de Newton. 14 Figura 1.2. Perfil de velocidade. Em que, é o gradiente de velocidade; é o coeficiente de proporcionalidade e viscosidade absoluta ou dinâmica. Conversão de Unidades: i) Unidades: ii) Unidades: Observação: 15 Fluidos Newtonianos e não Newtonianos Figura 1.3. Representação dos fluidos Newtonianos e não Newtonianos. (1) Fluido Newtoniano: relação linear entre e (2) Fluido Não Newtoniano: relação não linear entre (3) Plástico: resiste a (4) Fluido ideal: não precisa de (5) Sólido ideal: não escoa independentemente da taxa de deformação e até um certo limite, quando começa a deformar. para escoar. 1.5.10 Viscosidade cinética ou cinemática ( Dimensões de . Unidades: 16 . Unidades: 1.5.10.1 Instrumentos utilizados para mensurar a viscosidade Viscosímetro de cilindros coaxiais Mede a viscosidade dinâmica. Em que, m = massa; t = tempo de queda; L = comprimento do fio; K = constante do instrumento; K = f (n, R1, R2) Viscosímetro de Saybolt Mede a viscosidade cinemática. Em que, = viscosidade cinemática (cm2/s); t = tempo de escoamento (s). 17 1.6 Exercícios de Aplicação 1) Um cilindro contém de ar a e a . O ar é comprimido até . Considerando condições isotérmicas, qual é a pressão do ar comprimido no novo volume e qual é o módulo de elasticidade volumétrica? 2) Duas placas horizontais estão separadas de . O espaço entre elas é ocupado por óleo de viscosidade 14 poise. Calcular a resistência viscosa no óleo quando a placa superior se mover na velocidade de 3) Um eixo de de diâmetro gira num mancal de de comprimento com . de diâmetro e . O espaço entre o eixo e o mancal é ocupado por 18 um óleo lubrificante de viscosidade absoluta de 1 poise. Calcular o torque necessário para vencer a resistência do óleo gerada pela viscosidade, sabendo que:. ; N = número de rotações e T = tempo. 19 1.7 Exercícios de Fixação 1) Em um cilindro de 60 cm de comprimento e 16 mm de diâmetro interno, ú 2) Colocam- 5 k ú (ρ (ρ 13,6 g/cm³) necessária para encher o tubo. 1 ,6 / ³) p f prisma reto, com 100 cm² na área da base. Determinar a altura a que se elevaria o líquido no recipiente. Em seguida, substituindo o mercúrio por óleo de linhaça (dr = 0,93), obter a altura a que se elevaria igual massa de óleo. 3) Enche-se um frasco até o traço de afloramento com 3,06 g de ácido sulfúrico. Repete-se a expereência, substituido o ácido por 1,66 g de água. Obter a densidade relativa do ácido sulfúrico. 4) A densidade do gelo em relação a água é 0,918. Calcular em porcentagem o aumento de volume da água ao solidificar-se. 5) Determinar a variação de volume de 0,04 m³ de água a 27ºC quando sujeito a um aumento de 35 kgf/cm² na pressão. Dado: módulo de elasticidade volumétrica da água igual a 22.750 kgf/cm². 6) Dos seguintes dados de teste, determinar o módulo de elasticidade volumétrica da água, sabendo que a 25 kfg/m², o volume era de 0,03 m³, e a 250 kgf/m², o volume passou para 0,0291 m³. 7) Obter o módulo de elasticidade da água, em determinada temperatura, sendo que à pressão de 30 kgf/cm², o volume era de 0,04 m³ e que a 220 kgf/cm² o volume passou para 0,0396 m³. 8) Converter a pressão de 610 mm de mercúrio para metros de: óleo (dr = 0,750); querosene (dr = 0,80); tetracloreto de carbono (dr = 1,59); vinho (dr = 0,990). 20 Gabarito: 1) m = 1,641 kg 2) h1 = 3,68 cm; h2 = 53,76 cm 3) dr = 1,843 4) 8,90% 5) dV = -61,54 cm³ 6) Ɛ 7 ,58 k 7) Ɛ 1,86 G 8) Poleo = 11,06 m; Pquerosene = 10,37 m; Ptetracloreto = 5,218 m; Pvinho = 8,38 m 21 UNIDADE 2 – A ESTÁTICA DOS FLUIDOS É a parte da Mecânica dos Fluidos que estuda fluidos em equilíbrio sujeitos a ação da gravidade e também sua interação com os corpos sólidos. 2.1 Conceito de Pressão Seja uma porção de fluido no interior de um fluido em equilíbrio. Figura 2.1: Representação de fluido em equilíbrio. Em que, ; ; . 22 Na maioria das aplicações, a pressão pode ser tratada como um escalar. Unidades: 2.2 Transmissão de Pressão Se a pressão é medida em relação ao vácuo ou zero absoluto, é chamada “p b f ê ,é ”, q é “p -se a pressão atmosférica como f v ” “p é ”. Figura 2.2: Simplificação das pressões (Fonte: BRUNETTI, 2008). Pressão manométrica negativa depressão. Exemplo: sucção. Pressão absoluta é sempre maior que zero. A maioria dos medidores de pressão indica uma diferença de pressão – a diferença entre a pressão medida e aquela do ambiente (usualmente a pressão atmosférica). Por exemplo, uma medida manométrica poderia indicar 30 psi; a pressão absoluta seria próxima de 44,7 psi Pressões absolutas devem ser empregadas em todos os cálculos com a equação de gás ideal ou com outras equações de estado. A seguir são apresentadas as experiências de Torricelli e Pascal para o cálculo da pressão atmosférica. 23 2.3 Pressão Atmosférica: Experiência de Torricelli Figura 2.3: Exemplificação da Experiência de Torricelli. A pressão atmosférica (ponto A) equilibra uma coluna de mercúrio de aproximadamente 76 cm de altura. Logo, a pressão exercida pela atmosfera equilibra a pressão exercida por uma coluna de Hg de 76 cm, qualquer que seja a área da base. É preciso esclarecer, porém, que a pressão atmosférica não é constante. Isto é, não é sempre que ela equilibra uma coluna de Hg de 76 cm. Só será assim quando a pressão atmosférica for medida ao nível do mar (atmosfera normal). 2.4 Atmosfera Técnica: Experiência de Pascal Figura 2.4: Exemplificação da Experiência de Pascal. 24 2.5 Relações importantes Para atmosfera normal ou física Para atmosfera técnica . 2.6 Pressão em torno de um ponto de um fluido em repouso A pressão em torno de um ponto fluido contínuo, incompressível e em repouso é igual em todas as direções, e ao aplicar-se uma pressão em um de seus pontos, esta será transmitida integralmente a todos os demais pontos. Figura 2.5: Esquematização da pressão em um fluido em repouso. 2.7 Lei de Pascal A pressão aplicada num ponto de um fluido em repouso transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido. 25 Observe o exemplo a seguir: Figura 2.6: Fluido com superfície livre à atmosfera. Com aplicação de uma força de 100 N, temos: Figura 2.7: Fluido com aplicação da força de 100 N por meio do êmbolo. 2.8 Teorema de Steven Figura 2.8: Elemento diferencial de fluido e as pressões na direção y. 26 Em que, ; ; . Em que, ; . Em que, ; . Para um fluido em equilíbrio estático: 27 + + Desmembrando a equação diferencial no eixo x, temos: Agrupando todas as equações, temos: 28 Em que, Como, Portanto, Em que, h é a altura, profundidade. 29 Lei de Steven ou Lei Fundamental da Hidrostática 2.8.1 Conclusões do teorema a) Na diferença de pressão entre dois pontos não interessa a distância entre eles, mas sim a diferença de cotas. b) A pressão dos pontos num mesmo plano ou nível horizontal é a mesma, desde que os pontos estejam localizados no mesmo fluido. c) O formato do recipiente não é importante para o cálculo da pressão em algum ponto. d) Se a pressão na superfície livre de um líquido contido num recipiente for nula, a pressão num ponto à profundidade (h) dentro do líquido será dada por: e) Nos gases, como o peso específico é pequeno, se a diferença de cota entre dois pontos não for muito grande, pode-se desprezar a diferença de pressão entre eles. 2.8.2 Aplicações do Teorema de Stevin 2.8.2.1 Princípio dos vasos comunicantes As superfícies livres de um líquido em equilíbrio contido em recipientes interligados (vasos comunicantes) permanecem sempre horizontais e num mesmo plano, independente da forma dos vasos. 30 Devem estar submetido à pressão atmosférica. Figura 2.9: Vasos comunicantes. 2.8.2.2 Pressão e força no fundo do recipiente Figura 2.10: Representação de pressões em recipientes diferenciados. Quanto maior a área, maior a força sobre o fundo do reservatório! 31 2.8.2.3 Equilíbrio de dois líquidos de pesos específicos diferentes Figura 2.11: Equilíbrio entre líquidos de pesos específicos diferentes. As camadas se superpõem na ordem crescente de seus pesos específicos, sendo plana e horizontal a superfície de contato. 32 2.8.2.4 Vasos comunicantes com líquidos diferentes Figura 2.12: P1 >> Patm. Figura 2.13: Esquema de vaso comunicante relacionando líquidos diferentes. 33 Fluido de referencia: água ( = 1000 kgf/m³) Fluido manométrico: mercúrio ( = 13600 kgf/m³) 2.8.3 Carga de Pressão A pressão em um ponto qualquer de um líquido pode ser imaginada como sendo causada pelo peso da coluna vertical do líquido. A altura é xp “ íq Não confunda!!! 2.9 Exercícios de Aplicação 1) Converter a pressão de 1,5 em: a) Metro de coluna de água b) Metro de coluna de mercúrio Sabendo: . ”. desta coluna é 34 2) Um mergulhador está trabalhando na profundidade de da superfície do mar Um barômetro instalado no nível do mar acusa a pressão de Qual a pressão absoluta sobre o mergulhador? 35 3) Seja um tubo com êmbolo bem ajustado. Façamos baixar sua face interna num recipiente com líquido e elevamos gradualmente este êmbolo. O líquido subirá no cilindro atrás do êmbolo e se elevará até uma certa altura superfície livre onde atua a pressão atmosférica. a) Qual a altura máxima se o líquido for a água? b) E se for gasolina? c) Interprete os resultados encontrados. Dados: . em relação a 36 2.10 Exercícios de Fixação 1) As áreas dos dois pistões de uma prensa hidráulica são de 3,00cm 2 e 60,00cm2, respectivamente. Desejando-se obter uma força de 3.000N no pistão maior, qual o módulo da força que deve ser aplicada no pistão menor? 2) Deseja-se construir uma prensa hidráulica para exercer forças de 10 4N. Qual a área que deverá ter o pistão maior se, sobre o menor, com 39,20cm 2, for aplicada uma força de 40,00kgf? 3) Os diâmetros dos dois pistões de uma prensa hidráulica medem, respectivamente, 2,00cm e 20,00cm. Quantas vezes a força aplicada no êmbolo menor aparecerá multiplicada no êmbolo maior? 4) No funcionamento de um elevador de automóveis num posto de serviço utilizouse uma pressão de até 5,0kgf/cm2. Qual o peso máximo que poderá elevar se o diâmetro do pistão maior mede 20,00cm? 5) Uma prensa hidráulica, que contém um fluido incompressível, possui dois pistões com áreas que estão entre si na razão de 1/10. Pergunta-se: a) aplicando no pistão menor uma força de 2,0kgf, qual a força exercida sobre o pistão maior? b) se o pistão menor baixou 150,00cm, qual foi o deslocamento do pistão maior? 6) No pistão menor de uma prensa hidráulica, de 10,00cm 2, foi aplicada uma força de 200N, que o desloca 100,00cm. Sendo a área da secção transversal do pistão maior igual 500,00cm2, determine: a) a força que atua no pistão maior; b) o deslocamento do pistão maior; 37 7) Para acionar um elevador de automóveis, num posto de gasolina, usa-se uma pressão de 8,0kgf/cm2. Sabendo que o pistão maior tem um diâmetro de 40,00cm e o menor de 4,00cm, determine: a) a pressão transferida para o pistão maior; b) o peso máximo que pode ser elevado; c) a força aplicada no pistão menor; d) a razão entre o deslocamento do pistão menor e o maior. 8) O êmbolo maior de uma prensa hidráulica apresenta 1,00m 2. Qual deverá ser a área, em cm2 , da seção reta do êmbolo menor para que a força aplicada seja multiplicada por 1.000? Gabarito: 1) F = 150N 2) A = 9993,1cm² 3) F2 = 100 x F1 4) F = 1570,8kgf 5) (a) F = 20kgf; (b) d = 15cm 6) (a) F = 10000N; (b) d = 2cm 7) (a) F = 8,0kgf; (b) F = 10047kgf; (c) F1 = 100,5kgf; (d) d1 = 100 x d2 8) A = 10 cm² 38 UNIDADE 3 – MANOMETRIA É a parte da Mecânica dos Fluidos responsável pela medição da pressão. Os dispositivos que usam colunas de líquido em tubos verticais (ou inclinados) para medição de pressão são denominados manômetros. 3.1 Finalidades dos dispositivos Controle de vazão; Verificar condições de funcionamento das instalações; Determinar alcance de jatos; Calcular esforços sobre paredes de recipientes; Determinar o potencial de água no solo. 3.2 Classificação dos dispositivos 3.2.1 Manômetros de coluna líquida 3.2.1.1 Piezômetro simples ou manômetro aberto Tipo mais simples de manômetro: consiste de um tubo vertical aberto na parte superior e fixado a um recipiente cuja pressão se deseja determinar. 39 Figura 3.1: Manômetro aberto ou piezômetro. Limitações do Piezômetro Embora simples e precisos, os tubos piezométricos têm as seguintes limitações: a) Só mede pressões maiores que a atmosférica. b) A pressão medida deve ser relativamente baixa para proporcionar pequenas alturas da coluna do liquido. c) O fluido cuja pressão deve ser medida deve ser um líquido e não um gás. d) O diâmetro do tubo deve ser maior que . 3.2.1.2 Manômetro de tubo em U Figura 3.2: Manômetro de tubo em U. 40 Consiste na inserção de um tubo transparente contendo líquido indicador ou manométrico. É utilizado para medir altas ou baixas variações de pressões. Finalidades do liquido indicador: aumentar ou diminuir o comprimento da coluna liquida. Qualidades do liquido indicador: apresentar densidade bem definida, formar menisco bem definido com o líquido de contato, não ser miscível com o líquido de contato e, ser de coloração diferente do líquido de contato. Figura 3.3: Manômetro de tubo em U, para obtenção da pressão em A. Método 1 41 Método 2 3.2.1.3 Manômetro diferencial Utilizado para medir a diferença de pressão em dois pontos na tubulação. Figura 3.4: Manômetro diferencial, verificando diferença de pressão entre A e B. 42 3.2.1.4 Manômetro de tubo inclinado Usado na medição de pequenas pressões ou pequenas diferenças de pressão. Permite o aumento na precisão da leitura manométrica. Figura 3.5: Manômetro inclinado sem fluido indicador. Figura 3.6: Manômetro inclinado para medir diferença de pressão entre dois pontos 43 3.2.2 Dispositivos mecânicos ou piezômetro 3.2.2.1 Manômetro de Bourdon Consiste de um tubo metálico de seção transversal (seção reta) elíptica que tende a se deformar quando a pressão P aumenta. Possui baixa precisão. Figura 3.7: Manômetro de Bourdon. 3.2.2.2 Transdutor de pressão O termo "medidor de pressão" refere-se usualmente a um indicador que converte a pressão detectada, num movimento mecânico de um ponteiro fixo a um êmbolo móvel. Um transdutor de pressão pode combinar o elemento primário de um medidor com um conversor mecânico/elétrico. Durante o processo de transmissão de pressão, o êmbolo multiplicador da força é substituído por uma membrana flexível ou um fole que está acoplado a um sistema piso-elétrico (similar a um microfone) que ao se mover produz um pulso elétrico que é captado por um amperímetro sensível (medidor de corrente elétrica), convertendo numa escala para a unidade de pressão. 44 3.3 Exercícios de Aplicação 1) A tubulação da figura transporta óleo na sua parte superior, indica a pressão de Um manômetro (M), instalado Acoplando-se um manômetro de mercúrio aberto na sua parte inferior, determinar a deflexão do mercúrio Dado 45 2) Um manômetro de mercúrio aberto é instalado na entrada de uma bomba. Medese a deflexão manométrica encontrando-se . Determinar a pressão efetiva e absoluta no eixo da tubulação de sucção, sendo a água o líquido succionado. Considere absoluta igual a e diâmetro de sucção igual a 46 3) Um manômetro diferencial apresenta a configuração (a) antes de ser ligado aos reservatórios A e B. Após ser ligado a A e a B, o manômetro passa a apresentar a configuração (b). Sendo determinar os pesos específicos dos líquidos manométricos, considerando constante o diâmetro dos tubos e que os reservatórios A e B transportam água. 47 4) No sistema abaixo, sabe-se que Determinar a pressão absoluta em A, o peso específico Dados: e o ângulo 48 3.4 Exercícios de Fixação 1) No ponto R da figura abaixo, a pressão efetiva é de –960kgf/cm², sendo o a densidade do líquido E = 1,4. Determinar a densidade do líquido F, desprezandose o peso do ar entre A e C. 2) No topo do reservatório da figura abaixo, o manômetro registra a pressão efetiva de –0,122kgf/cm². Os líquidos de densidades d1 e d2 não miscíveis com a água. Obter: a. as cotas nas colunas piezométricas A, B e C; b. a deflexão hm do mercúrio. 49 3) Um aumento de pressão no reservatório R ocasiona um rebaixamento do nível D para a posição B. Com isso, a água sobe no tubo inclinado T do micromanômetro, desde o ponto N até C. Sabendo que as seções transversais do reservatório R e do tubo T têm áreas de AR = 3200 mm² e AT = 80 mm², respectivamente, obter a diferença de pressão entre B e C. 4) No recipiente fechado da figura abaixo, há água, óleo ( = 895kgf/m³) e ar. Para os pontos B, C e D, obter as respectivas pressões (em mca). 50 5) Para o ponto E, indicado na figura, calcular a pressão efetiva. Adotar para o mercúrio o peso específico = 13600kgf/m³. 6) Um óleo ( = 880kgf/m³) passa pelo conduto da figura. Um manômetro de mercúrio, ligado ao conduto, apresenta a deflexão indicada. A pressão efetiva em M é de 2kgf/cm². Obter hm. 51 7) Um óleo de peso específico 1 = 980kgf/m³ é transportado verticalmente de B para C. Calcular a diferença de pressão entre os pontos B e C. 8) O recipiente da figura contém 2 líquidos não miscíveis, de densidades d 1 = 0,95 e d2 = 0,70. O peso do ar na parte superior é desprezível. Supondo que o líquido mais denso se eleve até o nível N, determinar a leitura do manômetro instalado no topo do recipiente. 52 9) Para o manômetro da figura abaixo se conhece o 1 = 830kgf/m³, 2 = 1000kgf/m³, h1 = 540mm e h2 = 675mm. Supondo que a pressão atmosférica local p0 = 1kgf/cm². Calcular as pressões efetiva e absoluta em B. 10) O conduto da figura, transporta água (1 = 1000kgf/m³). Ao conduto junta-se um tubo em U, cujo líquido manométrico é o mercúrio (d = 13,6). Calcular a pressão efetiva (em kgf/cm²) no ponto B. 53 11) Os recipientes R e S contém água, sob pressões de 2,2 kgf/cm² e 1,3 kgf/cm², respectivamente. Determinar o valor de hm da deflexão do mercúrio. 12) Um encanamento de eixo horizontal contém água sob pressão e está ligado a um tubo em U, cujo líquido manométrico é o mercúrio, ficando sua superfície livre em nível com o eixo do encanamento. Sendo h = 74mm a deflexão do Hg, calcular a pressão efetiva em B (em kgf/cm²; kgf/m², mca e Pa). 54 Gabarito: 1) dF = 0,8 2) a) ZF = 908,64m; ZG = 908,48m; ZI = 907,90m. b) hm = 0,62m 3) PB – PC = 483 kgf//m² = 0,0483 kgf/cm² 4) PB = 2,7 mca; PC = 1,6mca; PD = 0,526mca 5) PE = 15420kgf/cm² 6) hm = 1,62m 7) PB – PC = 1680 kgf//m² 8) PN = 1700 kgf/m² 9) Pefetiva = 226,8 kgf/m² e Pabs =10226,8 kgf/m² 10)PB = 1,542 kgf/cm² 11)hm = 0,83m 12)PB = 932,4 kgf/m² = 0,09324 kgf/cm² = 0,9324 mca UNIDADE 4 - EMPUXO Nos fluidos em repouso, a força é perpendicular à superfície. A pressão varia linearmente, aumentado com a profundidade Para uma superfície horizontal, temos: Sendo P a pressão uniforme sobre a superfície e A é a área da mesma. Como a pressão é constante e uniformemente distribuída ao longo da superfície então a força resultante atua no centroide da área. 4.1 Variação de pressão com a profundidade Diagrama de pressão para: i) Parede Vertical Figura 4.1: Pressão atuante em parede vertical. 56 ii) Parede inclinada Figura 4.2: Pressão atuante em parede inclinada. Figura 4.3: Pressão atuante em parede com mais de uma inclinação. 57 iii) Parede vertical com líquido à montante e a jusante Figura 4.4: Pressão atuante em parede com líquido à montante e jusante. iv) Parede com comporta Figura 4.5: Pressão atuante em parede com comporta. 58 4.2 Empuxo exercido por líquidos sobre superfícies planas 4.2.1 Conceito de empuxo Figura 4.6: Representação auxiliar para conceituação de empuxo. A pressão em dA é: . Considerando-se toda a área A, surgira uma força resultante, o empuxo. 59 Igual ao peso da massa fluida sobre a área plana considerada. 4.3 Força Hidrostática Sobre Superfícies Planas O empuxo (força hidrostática) exercido por um líquido sobre uma superfície plana imersa é uma força perpendicular à superfície e é igual ao produto de sua área pela pressão relativa no seu centro de gravidade (C.G.). 4.3.1 Força Hidrostática sobre superfície plana inclinada (grandeza e direção) Figura 4.8: Representação da força hidrostática atuando sobre superfície plana inclinada. 60 Momento estático em relação ao eixo “0” saindo do papel. Mas, Da estática, Logo, Mas, 4.3.1.1 Direção em relação a horizontal Figura 4.8: Direção da força hidrostática em relação à horizontal. 61 4.3.2 Ponto de aplicação da força hidrostática: centro de pressão (CP) D p “ V ”: “O relação ao ponto 0 deve ser igual à soma dos momentos das forças elementares ”. Figura 4.10: Ponto de aplicação do empuxo. 62 Da dedução anterior, Momento de inércia em relação ao eixo 0. Do Teorema dos Eixos Paralelos, Em que, I0 = momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo CG. Igualando (1) e (2) temos: 63 4.3.3 Profundidade de CP (hp) Figura 4.11: Profundidade do ponto de aplicação. 64 4.4 Exercícios de Aplicação 1) Determine o CP de uma comporta vertical retangular com lado superior coincidente com o nível da água. 65 2) Determine a força de pressão da água atuante sobre uma comporta circular inclinada de diâmetro igual a , bem como seu ponto de aplicação. 66 3) Um recipiente retangular com base de 2,5 x 4,0 m e altura igual a 6,0 m contém querosene de densidade relativa 0,8. Pede-se. a) O empuxo na base do recipiente; b) O empuxo nas faces verticais do recipiente. 67 4) Uma tubulação de no centro do tubo é relativa de diâmetro possui uma válvula de controle. A pressão . Esta tubulação está cheia de óleo de densidade . Pede-se a força exercida pelo óleo e a posição do CP. 68 4.5 Empuxo sobre superfícies curvas Seja a barragem apresentada a seguir. Força elementar Empuxo 69 Componente vertical Componente horizontal Volume elementar de fluido acima da superfície curva. Momento estático! Magnitude do Empuxo Ângulo com a horizontal ( Centro de pressão em superfícies curvas (CP) O CP do empuxo horizontal será o CP da superfície curva projetada na vertical, ou seja, ele é o centro de pressão de O CP do empuxo vertical está aplicado no CG do volume de líquido acima da superfície curva. 70 4.6 Exercícios de Aplicação 1) Uma barragem de 4m de altura e 10m de extensão apresenta um perfil parabólico. Calcular o empuxo da água. Dado: 71 72 2) Determinar a intensidade, direção e ponto de aplicação da força atuante exercida pela água sobre a superfície curva AB, que é um quadrante de cilindro de raio 2,5m e comprimento 3m. O nível da água situa-se a 2m acima de B. 73 4.7 Exercícios de Fixação 1) Uma piscina possui base retangular de 15 x 45 metros e paredes paralelas de 2,5 m de altura, estando completamente cheia de água. Determine: a) os diagramas de pressão no fundo, na maior dimensão, e na parede vertical, explicitando os valores de pressão nas extremidades dos diagramas. b) as forças resultantes no fundo e na parede. c) os pontos de aplicação destas forças. 2) A barragem mostrada na figura possui comprimento de 100 m. A profundidade da água é de 25 m e a inclinação da barragem é 60º (ângulo formado na face interna da barragem). Determine: a) o diagrama de pressão na barragem. b) a força resultante na barragem. c) o ponto de aplicação da força resultante na barragem. 3) A figura abaixo mostra, em perfil, uma porta retangular, com comprimento de 1,0 m e altura de 1,5 m mostrada no plano vertical de um tanque de água, aberto à atmosfera. A porta é articulada no ponto H (pode girar em torno do eixo z), localizada a uma distância D = 1,0 m da superfície livre. Nestas condições, e considerando como referência o nível da água, determine: a) o diagrama de pressões atuantes na porta. b) a força F resultante na porta. c) o ponto de aplicação da resultante F. d) a força R que deve ser aplicada no ponto B a fim de manter a porta fechada. 74 4) A figura abaixo mostra o corte transversal de uma comporta que apresenta massa igual a 363 kg. Observe que a comporta é articulada em A e que está imobilizada por um cabo. O comprimento e largura da placa são respectivamente iguais a 1,2 e 2,4 metros. Sabendo que o atrito na articulação é desprezível, determine a tensão no cabo para alçar a comporta. 5) A comporta quadrada (1,83 m x 1,83 m) mostrada na figura abaixo pode girar livremente em torno do vínculo indicado. Normalmente é necessário aplicar uma força P na comporta para que ela fique imobilizada. Admitindo que o atrito no vínculo é nulo, determine a altura da superfície livre da água, h, na qual o módulo da força P seja nulo. 75 6) Uma comporta com 3 metros de comprimento está localizada na parede lateral de uma tanque, conforme mostrada na figura abaixo. Determine os módulos da componente horizontal e vertical do empuxo com que a água atua sobre a comporta. A linha de força passa através do ponto A? Justifique sua resposta. 7) A comporta mostrada é articulada em O e tem largura constante, L = 5 m. A equação da superfície é x = y2/a, com a = 4 m. A profundidade da água à direita da comporta é D = 4 m. Determine o módulo da força, Fa, aplicada como mostrado, requerida para manter a comporta em equilíbrio se o peso da comporta for desprezado. y 76 L=5m Fa D=4m O x Gabarito: 1) a) Pressão nas extremidades: P1 = 0 e P2 = 2500 kgf/m² b) EFUNDO = 1687500 kgf; EPAREDE 1 = 46875 kgf; EPAREDE 2 = 140625 kgf c) No fundo: hp = 2,5 m Nas paredes: hp = 1,67 m 2) a) Pressão nas extremidades: P1 = 0 e P2 = 25000 kgf/m² b) E = 36116370 kgf c) yp = 19,25 m; hp = 16,67 m 3) a) Pressão nas extremidades: P1 = 1000 kgf/m² e P2 = 2500 kgf/m² b) E = F = 2625 kgf c) yp = hp = 1,86 m d) R = 1505 kgf 4) T = 590,79 kgf 5) h = 0,59 m 6) EV = 33424,78 kgf; EH = 54000,00 kgf; Somente o empuxo horizontal passa pelo ponto A yp = 4,00 m 7) EV = 261 kN; EH = 392 kN; Fa = 167 kN 77 UNIDADE 5 – CINEMÁTICA DOS FLUIDOS 5.1 Conceito É a parte da Mecânica dos Fluidos que estuda o movimento e a vazão de uma massa fluida entre superfícies delimitadas sob a ação da gravidade ou pressão externa. 5.2 Métodos de Estudo Lagrangeano: descreve o movimento de cada partícula, acompanhando-a em sua trajetória total. Euleriano: consiste em adotar um intervalo de tempo, escolher uma seção ou um volume de controle no espaço e considerar todas as partículas que passam por este local. É o método mais utilizado para estudar o movimento de fluidos. 5.3 Regimes de Escoamento 5.3.1 Regime Permanente É aquele em que as propriedades do fluido são invariáveis em cada ponto com o passar do tempo. Note-se que as propriedades do fluido podem variar de ponto para ponto, desde que não haja variação com o tempo. Isso significa que, apesar do fluido estar em movimento, a configuração de suas propriedades em qualquer instante permanece a mesma. 78 Figura 5.1: Exemplo de regime permanente. No tanque da Figura 5.1, a quantidade de água que passa em (1) é idêntica à quantidade de água que sai por (2); nessas condições, a configuração de todas as propriedades do fluido, como velocidade, massa específica, pressão, etc., será, em cada ponto, a mesma em qualquer instante. O regime permanente pode ser ainda: Uniforme: quando a velocidade média permanece constante ao longo das seções. Não uniforme: quando o movimento é dito acelerado ou retardado. 5.3.2 Regime Variado É aquele em que as propriedades do fluido em alguns pontos ou regiões de pontos variam com o passar do tempo. 79 Figura 5.2: Exemplo de regime variado. É muito comum em Mecânica dos Fluidos e em Hidráulica trabalhar com reservatórios de grandes dimensões. Denomina-se reservatório de grandes dimensões um reservatório do qual se extrai ou no qual se admite fluido, mas, devido à sua dimensão transversal muito extensa, o nível não varia sensivelmente com o passar do tempo. Em um reservatório de grandes dimensões o nível mantém-se aproximadamente constante com o passar do tempo, de forma que o regime pode ser considerado aproximadamente permanente. 5.4 Escoamento Laminar e Turbulento Laminar: é aquele em que as partículas se deslocam em lâminas individualizadas, sem troca de massa entre elas ( velocidade baixa). Figura 5.3: Regime laminar em tubulações. Turbulento: é aquele em que as partículas apresentam um movimento aleatório macroscópico, isto é, a velocidade apresenta componentes transversais ao movimento geral do conjunto do fluido (velocidade alta). 80 Figura 5.4: Regime laminar em tubulações. No regime laminar a velocidade máxima ocorre no centro da tubulação, junto às paredes da tubulação a velocidade é nula (condição de aderência). (1) Velocidade nula (2) Velocidade média (V) (3) Velocidade máxima Figura 5.5: Lei Parabólica Lei de variação de velocidade. No regime turbulento, como ocorre maior intercâmbio de quantidade de movimento no sentido transversal, a velocidade máxima é: Figura 5.6: Lei Logarítmica. 81 5.5 Trajetória e Linha de Corrente Trajetória: é o lugar geométrico dos pontos ocupados por uma partícula em instantes sucessivos, sendo a equação de trajetória dada em função do ponto inicial, que individualiza a partícula, e do tempo. Figura 5.7: Trajetória. Linha de Corrente (LC): é a linha tangente aos vetores de velocidade de diferentes partículas no mesmo instante. Note-se que, na equação de uma linha de corrente, o tempo não é uma variável, já que a noção se refere a um instante t. Figura 5.8: Linha de corrente. Tubo de Corrente: é a superfície de forma tubular formada pelas linhas de corrente que se apoiam numa Lina geométrica fechada qualquer. 82 Figura 5.9: Tubo de corrente. Se a seção do tubo de corrente for suficientemente pequena, a velocidade do ponto médio de qualquer seção pode ser tomada como velocidade média da seção. Propriedades dos tubos de correntes: a) Os tubos de correntes são fixos quando o regime é permanente. b) Os tubos de correntes são impermeáveis à passagem de massa, isto é, não existe passagem de partículas de fluido através do tubo de corrente. Outras definições: Sistema: porção de matéria de massa constante. Um sistema pode mudar a forma e a posição, mas as condições termodinâmicas permanecem constantes. Volume de controle: região fixa no espaço, em cujo interior podem variar a massa e as condições termodinâmicas, mantendo, porém, a forma e a posição. 83 5.6 Conceito de Vazão A vazão em volume pode ser definida por: Vazão ou Vazão Volumétrica Essa expressão só seria verdadeira se a velocidade fosse uniforme na seção. Posteriormente será apresentada uma equação similar a Q = VA definindo a velocidade média na seção. Considere o tubo de corrente da Figura 5.10: 84 Figura 5.10: Esquema de um tubo de corrente. A quantidade de massa fluida que atravessa a seção dA na unidade de tempo. 85 5.7 Conservação de massa 5.7.1 Equação da Continuidade Considere o volume de controle abaixo, obtido em um tubo de corrente sobre o qual foram tomadas duas seções transversais perpendiculares ao eixo do tubo. Figura 5.11: Esquema de um volume de controle obtido em um tubo de corrente. Em que, :v p f p p ” v à p fí , “sentido sempre V. A variação de massa (dm) no interior do volume de controle será igual a diferença de vazão em massa que entra e sai deste volume. Se o regime de escoamento é permanente: 86 Generalizando, para regime permanente: Em que, Se o fluido for incompressível e o regime permanente: 87 Em que, Logo, a velocidade média na seção pode ser obtida por: 88 5.8 Exercícios de Aplicação 1) Determinar a velocidade média correspondente ao diagrama de velocidades a seguir. Supor que não haja variação de velocidade segundo a direção normal ao plano da figura (escoamento bidimensional). 89 2) O Venturi é um tubo convergente/divergente, como é mostrado na figura. Determinar a velocidade na seção mínima (garganta) de área igual a 5 cm 2, se na seção de entrada de área 20 cm2 a velocidade é 2 m/s. O fluido é incompressível. 90 3) Considere o escoamento permanente da água através do dispositivo da figura abaixo. Determinar as componentes da velocidade média na seção 3. Considere o fluido incompressível. Dados: A1= 0,09 m²; A2 = 0,046 m²; A3 = 0,019 m²; ; . 91 5.9 Teorema da Quantidade de Movimento Em inúmeros problemas de Mecânica dos Fluidos ocorrem mudanças na grandeza e/ou na direção da velocidade de um fluido em movimento. A grandeza da força necessária para produzir estas mudanças pode ser determinada por meio da Equação da Quantidade de Movimento. Assim, a quantidade de movimento é uma grandeza vetorial dada por: Impulso para uma partícula de fluído em movimento: Da equação geral da mecânica: Mas, de (14): 92 De (14) e (16): Teorema da Quantidade de Movimento “ todas as forças que atuam sobre um sistema de fluidos é igual à v q v v p ”. 5.9.1 Equação Geral da Quantidade de Movimento A força resultante que age em um sistema é igual à taxa de variação com o tempo da quantidade de movimento no volume de controle (termo 1) mais o saldo dos fluxos da quantidade de movimento do sistema de controle (termo 2). Termo 1 Termo 2 Caso particular da equação da quantidade de movimento para fluidos em regime permanente: 93 Exemplos de forças que atuam sobre os fluidos e os corpos sólidos: contato: pressões estáticas; gravitacional: peso da massa fluida; internas: atrito e viscosidade; externas: blocos de ancoragem (blocos de concreto) 5.9.2 Exercícios de Aplicação OBS: Vista em Planta! Desprezar o volume e a diferença de cotas. 1) No tubo de corrente da figura abaixo (fluxo permanente e fluido incompressível), calcular a força que o fluido exerce sobre o tubo ( ). 94 2) Consideremos um fluido incompressível se deslocando em regime permanente através do tubo de corrente. Calcule a força que o fluido exerce sobre o tubo ( Despreze o atrito nas paredes do tubo. ). 95 3) Calcule as forças que o fluido exerce sobre a curva da figura abaixo, sabendo que: . 96 97 5.10 Exercícios de Fixação 1) A água escoa em regime laminar através de um conduto cujo diâmetro é 1,50 m. A velocidade da água em relação ao tubo é dado por V r = 0,563 – r2 (m/s), sendo “” b . Q v é á í b , quando seu diâmetro é reduzido para 0,30 m? 2) A água escoa em regime laminar através de um conduto de diâmetro 1,0 m. Se o perfil de velocidade do fluxo permanente é dado por V r = 3,75 – 15 r2 (m/s), calcule a vazão de escoamento. 3) Um fluido com densidade relativa de 1,05 está escoando em regime permanente através da caixa retangular da figura abaixo. Determine a velocidade na seção 3. São dados: A1 = 0,05 m2; V1 = 4,0 i m/s; A2 = 0,01 m2; V2 = - 8,0 j m/s; A3 = 0,06 m2. 4) Um joelho redutor é usado para defletir água ( = 102 utm/m³) em um ângulo de 45°, à uma vazão de 0,40 m3/s. A pressão na seção maior é igual a 1,5 kgf/cm2 e a pressão na seção menor é igual a 133.087 N/m2. Sabendo que os diâmetros da seção maior e menor são iguais a, respectivamente, 610 mm e 305 mm, determinar a força de ancoragem necessária para manter o joelho fixo. 98 5) O joelho defletor do exercício anterior é substituído por um joelho reversor, conforme apresentado na figura abaixo, de forma que o fluido faça uma curva de 180° antes de ser descarregado na atmosfera, à uma taxa de 14 kg por segundo. Determine a nova força de ancoragem, sabendo que a pressão manométrica na seção de entrada é igual a 202,2 kPa e a seção reta do joelho é igual a 113 cm2. 6) A água escoa em regime permanente através do joelho de 90° mostrado na figura. Na entrada, a pressão é de 221 kPa e a seção reta é de 0,01 m2. Na saída, a seção reta é de 0,0025 m2 e a velocidade é de 16 m/s. A pressão na saída é a atmosférica. Determine a força necessária para manter o joelho fixo. 99 7) Calcule a força resultante de reação sobre o joelho redutor da figura, considerando a vazão volumétrica igual a 0,50 m3/s. Dados: A1 = 0,20 m2; P1 = 180 kPa; A2 = 0,05 m2; 15 k ;θ 6 . 8) A água escoa pela curva com redução, figura abaixo, localizada num plano vertical. O : ϕ1 1,8 ;ϕ 1, m; W = 8.172 kgf; P1 = 2,8 kgf/cm2; P2 = 2,2 kgf/cm2; Q = 8,5 m3/s. Considere o fluxo permanente e o fluido incompressível. Com essas informações, calcule as componentes Fx e Fy da força resultante necessária para manter a curva fixa. 100 9) Um jato de água encontra uma placa curva fixa, o que faz uma deflexão de 90° para cima, sem deformação do jato. Seu diâmetro e sua velocidade média são D = 25 mm e V = 35 m/s, respectivamente. Desprezando-se as perdas de energia e o peso do fluido, obter a reação total e suas componentes. 101 GABARITO 1) V = 7,0 m/s 2) Q = 1,47 m3/s 3) V3 = 4,04 i – 2,33 j (m/s); v3 = 4,667 m/s 4) F = 36,13 kN 5) F = 2320 N 6) Fx = -2,37 kN; Fy = -640 N 7) Rx = 31 kN; Ry = 10,8 kN; R = 32,8 kN 8) Fx = 907 kN; Fy = 352,2 kN 9) Fx = Fy = 61,37 kfg; F = 86,78 kgf 102 UNIDADE 6 – EQUAÇÃO DE ENERGIA PARA REGIME PERMANENTE 6.1 Tipos de energias mecânicas associadas a um fluido 6.1.1 Energia potencial (Ep) É o estado de energia do sistema devido à sua posição no campo da gravidade em relação a um Plano Horizontal de Referência (PHR). Esta energia é medida pelo potencial de realização de trabalho do sistema. Seja, por exemplo, um sistema de peso G = mg, cujo centro de gravidade está a uma cota Z em relação a um PHR. Figura 6.1: Exemplo de energia potencial. Como, Mas, 103 6.1.2 Energia cinética (Ec) É o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. Seja um sistema de massa e velocidade ; a energia cinética será dada por: Figura 6.2: Exemplo de energia cinética. 6.1.3 Energia de pressão (Epr) Esta energia corresponde ao trabalho potencial das forças de pressão no escoamento do fluido. Seja, por exemplo, um tubo de corrente. Admitindo que a pressão seja uniforme na seção, então a força aplicada pelo fluido externo no fluido do tubo de corrente, na interface de área A, será F = pA. No intervalo de tempo dt, o fluido irá se deslocar de um ds, sob a ação da força F, produzindo um trabalho W. dW = FdS = pAdS = pdV Figura 6.3: Tubo de corrente. 104 Por definição, Logo, ou 6.1.4 Energia mecânica total do fluido (E) Excluindo-se energias térmicas e levando em conta apenas efeitos mecânicos, a energia total de um sistema de fluido será: Figura 6.4: Escoamento do fluido em torno da energia. Fluido escoa da maior energia para a menor energia! 105 6.2 Equação de Bernoulli A equação de Bernoulli é uma relação aproximadamente entre pressão, velocidade e elevação, sendo válida em regiões de escoamento incompreensível e em regime permanente, onde as forças de atrito resultantes são desprezíveis. Apesar de sua simplicidade é uma ferramenta muito útil na mecânica dos fluidos. A principal aproximação da dedução da equação de Bernoulli é que os efeitos viscosos são desprezivelmente pequenos quando comparados aos efeitos da inércia, da gravidade e da pressão. Como todos os fluidos tem viscosidade (não x “f v ”), p x p vá p escoamentos de interesse prático. Em outras palavras, não podemos aplicar a equação de Bernoulli em todos os escoamentos mesmo quando a viscosidade do fluido é pequena. Entretanto, a aproximação é razoável em determinadas regiões de muitos escoamentos de caráter pratico. Chamamos tais regiões de Regiões de Escoamento sem Viscosidade, e enfatizamos que elas são regiões nas quais as forças viscosas ou resultantes de atrito são desprezivelmente pequenas quando comparadas as outras forças que atuam sobre as partículas do fluido. Desde modo, para dedução da equação de Bernoulli, considere o movimento de uma partícula de fluido no campo de escoamento em regime permanente: 106 Aplicando a Segunda Lei de Newton (conservação do momento linear), na direção S, a uma partícula que se movimenta ao longo de uma linha de corrente, tem-se: Nas regiões do escoamento onde as forças resultantes de atrito são desprezíveis, as forças significativas que atuam na direção S são a pressão (agindo em ambos os lados) e a componente do peso da partícula na direção S. Portanto, a equação torna-se: Sendo que: θé entre a normal da linha de corrente e o eixo vertical z naquele ponto; ; . Substituindo, tem-se: Dividindo-se por Dividindo-se tudo por g, tem-se: 107 Simplificando: Integrando: Considerando o escoamento incompressível, todos os termos são uma diferencial exata e suas integrações resultam em: Equação de Bernoulli, para escoamento incompressível e regime permanente. Em que, carga piezométrica/ carga de pressão/carga estática; carga cinética/carga dinâmica; carga potencial/carga de posição. 108 Esta é a famosa equação de Bernoulli, usada normalmente em Mecânica dos Fluidos para escoamento em regime permanente e incompressível ao longo de uma linha de corrente nas regiões do escoamento sem viscosidade. O valor da constante pode ser calculado em qualquer ponto da linha de corrente em que a pressão, a massa específica, a velocidade e a elevação sejam conhecidas. A equação de Bernoulli também pode ser escrita entre dois pontos quaisquer na mesma linha de corrente como: V2 V1 Figura 6.5: Esquema de um fluido ideal. Para um fluido ideal (teórico)! 109 6.2 Exercícios de Aplicação 1) Determinar a velocidade do jato do liquido no orifício do tanque de grandes dimensões da figura a seguir. Considerar o fluido ideal. 110 6.3 Tubo de Pitot Objetivo: determinar a velocidade de escoamento. Como é feito: Utilizando a equação de Bernoulli Cada termo representa algum tipo de pressão: Pressão estática: não incorpora nenhum efeito dinâmico. Pressão dinâmica: representa o aumento de pressão quando o fluido em movimento é colocado em repouso. Pressão hidrostática: depende do nível de referência selecionado. 6.3.1 Pressão total ao longo de uma linha de corrente Figura 6.6: Tubo de Pitot. 111 Ponto de estagnação V = 0 Laminar = Turbulento = 112 6.3.2 Exercícios de aplicação 1) Um piezômetro e um tubo de Pitot são colocados em um tubo horizontal transportando água, como mostra a figura, para medir a pressão estática e de ( á + ). determine a velocidade no centro do tubo. ’á , 113 2) Água escoa em regime permanente no Venturi da figura. No trecho considerado, supõem-se as perdas por atrito desprezíveis e as propriedades uniformes nas seções. A área (1) é , enquanto o da garganta (2) é manômetro, cujo fluido manométrico é mercúrio . Um , é ligado entre as seções (1) e (2) indicando o desnível mostrado na figura. Pede-se a vazão da água que escoa pelo Venturi . 114 6.4 Extensão do Teorema de Bernoulli para os Líquidos Naturais (Fluidos Reais) – Perda de Carga A experiência não confirma rigorosamente o Teorema de Bernoulli porque os fluidos reais se afastam dos ideais (perfeitos). No movimento dos fluidos reais aparece o efeito da sua viscosidade e do atrito resultando na dissipação de uma parcela de sua energia que é transformada em calor. A essa energia dissipada denomina-se Perda de Carga , que será introduzida na equação de Bernoulli. 6.4.1 Representação gráfica da Equação de Bernoulli para fluidos naturais (reais) Considere o reservatório de nível constante ao qual está ligada uma tubulação de diâmetro constante com um registro na parte final. Reservatório de Nível Constante Figura 6.7: Representação gráfica da perda de carga. 115 Registro fechado: pelo princípio dos vasos comunicantes o líquido alcança nos tubos piezométricos A, B e C o mesmo nível do líquido no reservatório. Temos então o plano de carga efetivo (PCE). Registro sendo aberto: com o registro agora sendo aberto e o nível do reservatório mantido constante, o líquido começa a adquirir velocidade e escoar pela tubulação. É fácil perceber que o nível de água nos tubos piezométricos A,B e C não mais alcançam o nível do reservatório. Quanto mais afastado do reservatório mais baixo será o nível no tubo piezométrico. Quanto maior a velocidade (o que se consegue abrindo mais o registro), menor também será o nível alcançado no piezômetro. Quanto menor o diâmetro do tubo, para uma mesma vazão, menor também será o nível alcançado no piezômetro. Unindo-se agora os pontos correspondentes aos níveis alcançados pelo líquido nos piezômetros tem-se a chamada linha piezométrica (LP): lugar geométrico das cargas de posição e pressão (condições dinâmicas do escoamento), sendo a pressão referida na escala manométrica. É interessante observar que quando o diâmetro é constante, ou LP é uma reta de declividade constante (o que significa que a perda de carga é diretamente proporcional ao comprimento da tubulação de diâmetro constante). As alturas e do nível do líquido nos piezômetros até o PCE chamam- se perda de carga ou perda de pressão ou perda de altura ou, ainda, perda de energia. 6.4.2 Equação da Energia Quando se considera o escoamento de um fluido ideal, a equação utilizada é a de Bernoulli. Entretanto, se adicionarmos um segundo membro nesta equação, o termo da perda de carga, temos a chamada equação de energia (fluidos reais) utilizada. Com efeito, considera-se o esquema a seguir (representação gráfica), onde PCE significa (plano de carga efetivo), LCE (linha de carga efetiva): lugar geométrico 116 das cargas de posição, pressão e velocidade, estando a pressão referida na escala manométrica (condição dinâmica de escoamento); LP (linha piezométrica). A LCE se encontra sempre acima, e sempre defasada da LP de problemas de natureza prática, a LCE e LP se confundem por ser . Em muitos muito pequeno. A LCE, por representar as condições dinâmicas do escoamento, também é conhecida como LE ou linha de energia. O PCE representa as condições estáticas do fluido. A perda de carga é representada pela declividade da linha de carga efetiva ou a declividade da linha de carga piezométrica, que é o caso usual, sendo as duas linhas paralelas. 117 Nota-se que a perda de carga agora só pode ser representada pela declividade da linha de energia, quando o diâmetro é variável. 118 De forma geral, a linha de carga efetiva (LCE) ou linha de energia (LE) só pode decrescer ao longo do escoamento, e a linha piezométrica (LP) tanto pode crescer quanto decrescer ao longo do escoamento. 6.4.3 Exercícios de Aplicação 1) A água escoa pelo tubo indicado na figura, cuja seção varia do ponto 1 para o ponto 2 de para . Em (1) a pressão é de e a elevação é , ao passo que no ponto (2) a pressão é de elevação de . Sabendo que a perda de carga entre os pontos (1) e (2) é , calcule a vazão em . na 119 2) Um tubo transportando óleo muda de diâmetro de . A seção 1-1 está respectivamente iguais a para abaixo de 2-2 e as pressões são e . Se a vazão for igual a , qual será a perda de carga e o sentido do escoamento? 120 6.5 Exercícios de Fixação 1) Supondo fluido ideal, mostrar que os jatos de dois orifícios na parede de um tanque interceptam-se num mesmo ponto sobre um plano, que passa pela base do tanque, se o nível do líquido acima do orifício superior é igual à altura do orifício inferior acima da base. 2) Um tubo de Pitot é preso num barco que se desloca a 45 km/h. Qual será a altura h alcançada pela água no ramo vertical? 3) Quais são as vazões de óleo em massa e em peso no tubo convergente da figura, para elevar uma coluna de 20 cm de óleo no ponto (0)? Dados: desprezar p ; γóleo = 8.000 N/m³; g = 10 m/s². 121 4) Dado o dispositivo da figura, calcular a vazão do escoamento da água no : γágua = 104 .D / ³; γm = 6 x 104 N/m³; P2 = 20 kPa; A = 10-2 m²; g = 10 m/s². Desprezar as perdas de carga e considerar o diagrama de velocidades uniforme. 5) Na extremidade de uma tubulação de diâmetro D, encontra-se instalado um bocal que la j á (γá 1 4 N/m³) na atmosfera com diâmetro de 2 cm. O manômetro metálico registra uma pressão de 20 kPa e a água sobre no tubo de Pitot até a altura de 2,5 m. Nessas condições, determinar: a) a vazão em peso do escoamento; b) o diâmetro D do tubo, admitindo escoamento permanente e sem atrito. 6) 6) No conduto da figura, o fluido é considerado ideal. Dados: H1 = 16 m; P1 = 52 k ;γ 1 4 N/m³; D1 = D3 = 10 cm. Determinar: a) a vazão em peso; b) a altura h1 do manômetro; c) o diâmetro da seção (2). 122 7) Um dos métodos para se produzir vácuo numa câmara é descarregar água por um tubo convergentedivergente, como é mostrado na figura. Qual deve ser a vazão em massa de água pelo convergente-divergente para produzir uma depressão de 22 cm de mercúrio na câmara da figura? Dados: desprezar as p ; γá 1 4 / ³; γH mm; D2 = 36 mm. GABARITO: 2) h = 7,8 m 3) Qm = 2,1 kg/s; Qp = 21 N/s 4) Q = 40 L/s 5) a) 22,2 N/s; D = 3 cm 6) Qp = 314 N/s; h1 = 0; c) D2 = 5,7 cm 7) Qm = 8,14 kg/s 1, 6 x 1 5 / ³; 1 / ²; D1 7 123 UNIDADE 7 – PERDA DE CARGA 7.1 Conceito É um termo genérico designativo do consumo de energia desprendido por um fluido para vencer as resistências ao escoamento. Essa energia se perde sob a forma de calor. Para se ter uma ideia, seriam necessários 100 m de tubulação para a água ter um aumento de temperatura de 0,234 graus centígrados. 7.2 Regime de escoamento 7.2.1 Experiência de Osborne Reynolds Em 1883 Osborne Reynolds realizou um experimento que mostrou a x ê p : “ p f seguem-se ao longo de linhas de movimento e que vão da maneira mais direta possível ao seu destino, e outro em que se movem em trajetórias sinuosas da p ív ”, . O j , v como visualizar escoamentos laminares e turbulentos. Na figura a seguir, é reproduzido o experimento de Reynolds, onde se visualiza o escoamento de água em um duto de vidro, com uma agulha metálica injetando tinta na região central da tubulação. 124 Figura 7.1: Esquema do experimento realizado por Osborne Reynolds, em 1883. Figura 7.2: Esquema relacionando a vazão máxima com os diferentes regimes de escoamento. 7.2.2 Número de Reynolds (Rey) O número de Reynolds leva em conta a velocidade entre o fluido que escoa e o material que o envolve, uma dimensão linear típica e a viscosidade cinemática do fluido. 125 Em que, V = velocidade do escoamento, em m s-1; D = diâmetro da tubulação, em m; e Ʋ = viscosidade cinemática, em m2 s-1. Classificação dos regimes de escoamento conforme o número de Reynolds: R y≤ regime laminar 2000 < Rey < 4000 regime de transição Rey ≥ 4 regime turbulento a) Regime Laminar ou Lamelar; b) Regime Turbulento; c) Regime Turbulento, Figura 7.3: Regimes de escoamento. A resistência ao escoamento em regime laminar é devida inteiramente a viscosidade. Em regime turbulento é o efeito combinado das forças devidas à viscosidade e a inércia. 126 7.3 Classificação das perdas de carga Na prática, as tubulações não são constituídas apenas por tubos retilíneos e de mesmo diâmetro. Há também as peças especiais como: curvas, joelhos ou cotovelos, registros, válvulas, reduções, ampliações etc., responsáveis por novas perdas. 7.3.1 Perda da carga contínua ou distribuída ou perda por atrito É ocasionada pela resistência oferecida ao escoamento do fluido ao longo da tubulação. A experiência demonstra que ela é proporcional ao comprimento da tubulação de diâmetro constante. A perda de carga contínua em condutos de seção constante, regime permanente e uniforme (escoamento incompressível) pode ser adquirida pelas seguintes fórmulas: 1- Fórmula Racional ou Universal 2- Fórmula de Hazen-Williams 3- Fórmula de Flamant Fórmulas práticas ou empíricas 4- Fórmula de Fair-Wipple-Hsiao 5- Fórmula para tubos de PVC 6- Fórmula de Darcy-Weisbach 7.3.2 Resistência das paredes internas do conduto ao escoamento E p í (β) β decresce com o aumento de Rey. 127 i) Escoamento turbulento de parede lisa: ii) Escoamento turbulento de parede intermediária: iii) Escoamento turbulento de parede rugosa: 7.3.3 Fator de atrito (f) Determinação do coeficiente de atrito (f) da fórmula universal. Escoamento f (R y, ε/D), ε/D é v b . 128 Figura 7.4: Representação gráfica de f (NIKURADZE). Região I R (R y ≤ ); f independe da rugosidade relativa ( /D). Região II,III e IV R b (R y ≥ 4000). Região II R b f = f(Rey) e independente de ( /D). Válida para p (β≥4 ); 129 Região III Região de escoamento turbulento de parede intermediária ; . Válida para < 2000 Região IV Região de escoamento turbulento de parede rugosa e independe de . Simplificação da solução das equações por: Diagrama de Moody Diagrama de Moody-Rouse tentativas ou calculadora gráfica ; ; . ; 130 Figura 7.5: Diagrama de Moody. 131 Figura 7.6: Diagrama de Rouse. 132 7.3.4 Fórmula Racional ou Universal É válida para qualquer tipo de fluido e para qualquer regime de escoamento. ou Em que, hf = perda de carga contínua, em m; f = fator de atrito; L = comprimento da tubulação, em m; Q = vazão escoada, em m3 s-1; D = diâmetro da tubulação, em m; v = velocidade de escoamento, em m/s. 7.3.5 Exercícios de Aplicação 1) Uma tubulação de ferro fundido enferrujado ( e de extensão escoa uma vazão de perda escoa de carga pela fórmula universal ( , com diâmetro de de água. Determinar a . 133 134 2) Um conduto de ferro fundido novo revestido internamente ( diâmetro de uma ( perda e de , com de extensão é submedido a uma vazão que produz carga de . . Determinar a vazão escoada 135 7.3.5 Perda de carga acidental ou localizada ou singular Ocorre todas as vezes que houver mudança no módulo e/ou na direção da velocidade e, quando houver peças especiais como curvas, válvulas, registros, bocais, etc. Podem ser desprezíveis quando: Velocidade menor que Pequeno número de peças especiais; ≥4 ; D. Figura 7.7: Esquema da perda de carga localizada. Figura 7.8: Perdas localizadas na entrada de uma canalização (a) e na saída de uma canalização (b). 136 Expressão geral das perdas localizadas: 7.3.6 Valores K (Perda Localizada) Tabela 7.1 – Valores aproximados de K (perdas localizadas) Tabela 7.2 – Perda de carga em curvas de 90º. 137 Tabela 7.3 - Valores de K para registros 7.3.7 Perda de carga devida ao alongamento gradual de seção Figura 7.9: Exemplo de tubulação com diferentes seções. Tabela 7.4 – V p K β 138 7.3.8 Perda de carga total É a perda de carga total que ocorre durante o escoamento. 139 7.3.9 Exercícios de Aplicação 1) A tubulação da figura é de aço e tem diâmetro de adotando . Determinar a vazão, 140 2) Calcular a perda de carga total em um trecho de uma canalização de alumínio , que conduz canalização é de especiais: , numa extensão de . O diâmetro da e ao longo do trecho têm-se as seguintes peças 141 7.4 Linha piezométrica e linha de energia nas perdas de cargas distribuídas e localizada Figura 7.10: Relação Perdas de Carga Localizadas em Canalizações e linha piezométrica. I) Observações As linhas são paralelas e não se cruzam; A linha de energia (LE) é sempre decrescente devida a perda de carga ao longo dos condutos; A linha piezométrica (LP) pode ser crescente dependendo da pressão dentro dos condutos, ou seja, toda vez que tem aumento do diâmetro há, consequentemente, aumento de pressão no conduto (balanço de energia). II) Descontinuidades Entrada normal de tubulação; Redução no diâmetro diminuição da pressão no conduto e aumento da energia cinética; Ampliação no diâmetro aumento da pressão no conduto e redução da energia cinética; Degrau na LE e LP causado pela perda de carga localizada (alteração do modulo da velocidade). 142 7.5 Exercícios de Fixação b 1) v z 1 / (Ɛ q (Ʋ 4,6 x 1 x1 -6 -5 m) que deverá transportar m2/s) a uma distância de 600 m, com uma perda de carga de 3 m. 2) D p = 4,6 x 10 -5 p k p ) b 45 .Of f (Ɛ é (Ɛ (Ʋ 1, 6 x 10-5 m2/s) e a vazão é 190 L/s. f 3) Calcular a vazão de água D 1 , Ʋ ,7 x 1 -6 ,5 x 1 -4 m), sendo m2/s e sabendo-se que dois manômetros instalados a uma distância de 10 m indicam, respectivamente, 0,15 MPa e 0,145 (γágua = 104 N/m³). 4) Dada a tubulação da figura, cuja seção (2) está aberta à atmosfera, calcular: a) a perda de carga entre (1) e (2); b) a vazão. Sabe-se que o escoamento é laminar. D :γ . / ³; Ʋ ,5 x 1 -3 m2/s; L1,2 = 30 m; D = 15 cm; P1 = 32,8 kPa 143 5) Uma galeria de seção quadrada (0,6 m x 0,6 m) esgota ar de uma mina, onde a pressão é de 0,2 mca, para a atmosfera. Calcular a vazão de ar. Desprezar as q perdas singulares. Sabe- Ʋar = 10-5 m2/ ; γar 1 ,7 / ³; Ɛ 1 6 ;Ɛ -3 m. 6) Dada a instalação da figura, determinar: a) a velocidade e a vazão na tubulação; b) a pressão no ponto A, ponto médio do trecho (3)-(4). Dados: ks1 = 0,5; ks2 = ks3 = ks4 = ks5 = 1; ks6 = 10; ks7 1 / ²; Ʋ 1 -6 1; D ,15 ; m2/s; γ = 104 N/m³. 7) Um pequeno reservatório é alimentado por um poço artesiano, conforme mostra a figura. O manômetro metálico acusa 50 kPa. Sabe-se que a b é v z f f (Ɛ ,5 x 1 v -4 m) de 10 cm de diâmetro. (Ʋ 1 -6 m2/s). 144 8) Dois reservatórios, cujos níveis estão nas cotas 500 m e 480 m, estão interligados p b (Ɛ 1 -3 m) de 8 km de extensão e 1 m de diâmetro. Determinar a vazão que pode ser transportada. (Desprezar as perdas singulares). 9) Água escoa em regime laminar num conduto cilíndrico horizontal de diâmetro D. A f Ʋ 10) 1 -6 m2/ ; D z 1 ; α , α. D ; 1 v z .D : / ². O escoamento no trecho do tubo da figura é laminar. Com a válvula totalmente aberta, a linha piezométrica é praticamente uma reta (k s ≈ ) as medidas do desenho. Ao fechar a válvula de ¾, a vazão cai à metade da anterior. Determinar o coeficiente de perda de carga singular nesse caso, sabendo-se que na segunda situação o desnível marcado pelos manômetros extremos é o mesmo da primeira situação. D :Ʋ 1 -5 m2/ ; γ 1 4 N/m³; D = 2 cm. 145 11) No alargamento da figura escoa água γ 1 4 N/m³ com escoamento uniforme nas seções, por hipótese. Sendo indicada a linha piezométrica e sendo A 1 = 10 cm² e A2 = 45 cm², determinar o coeficiente de perda de carga singular. 146 Gabarito: 1) D = 0,165 m 2) hf = 3,6 m 3) Q = 15,6 L/s 4) a) hf = 3,64 m; Q = 33,4 L/s 5) Q = 4,5 m3/s 6) a) v = 1,44 m/s; Q = 4,1 L/s b) PA = 15,5 kPa 7) Q = 39,39 L/s 8) Q = 1,25 m³/s 9) Q = 7,5 x 10-6 m³/s 10) ks = 1.280 11) ks = 0,75 147 LITERATURA CONSULTADA BRUNETTI, F. Mecânica dos Fluidos. 2ª Edição revisada. Editora Pearson – Prentice Hall. 2009. CATTANI, M. S. D. Elementos de mecânica dos fluídos. 2. ed. São Paulo: Blucher, 2008. 155 p. FOX, R. W.; PRITCHARD, P. J.; MCDONALD, A. T. Introdução à mecânica dos fluidos. 7ª Edição. Editora LTC. 2011. 710 p. KUNDU, P. K. Fluid mechanics. 4. ed. Burlington: Elsevier, 2008. 872 p. MUNSON, B. R. Fundamentos da mecânica dos fluidos. São Paulo: Edgard Blucher, 1997. WHITE, F. M. Mecânica dos fluídos. 6. ed. Porto Alegre: AMGH, 2011. 880 p.