Mecânica Prof. Fabrício Mariano 1 A Mecânica é a parte da física que estuda o movimento e suas causas. A mecânica é dividida em: Cinemática, que estuda os movimentos sem preocupação com suas causas; Estática, que estuda as forças em situações de equilíbrio em repouso; Dinâmica, que estuda as causas e consequências dos movimentos. Movimento e Repouso Dizemos que um corpo está em movimento quando ele muda de posição com o tempo de acordo com um determinado referencial. Ponto Material Diz-se que um corpo pode ser considerado um ponto material quando suas dimensões são desprezadas em relação a um referencial. No entanto, sua massa será considerada. Trajetória É a linha geométrica descrita pelos corpos ao longo do movimento. A trajetória depende do referencial. Deslocamento Escalar O Deslocamento Escalar ∆s é a diferença entre a posição final e a posição inicial de um móvel em sua trajetória. Velocidade Média A velocidade média é a grandeza física que relaciona o deslocamento de um móvel ao intervalo de tempo em que este deslocamento ocorreu. ∆S vm = ∆t Exercício 1) Transforme: a) a velocidade de 72 km/h para m/s. b) a velocidade 30 m/s para km/h. 2 ) Um automóvel percorre a distância de Brasília a Belo Horizonte, de 729 km, em 7 horas e 30 minutos. Qual a sua velocidade média? a)97,2 km/h b)98 km/h c)100 km/h d)110 km/h e)972 m/s 3) (PRF) Ao longo de uma estrada retilínea, um carro passa pelo posto policial da cidade A, no km 223, às 9h30 min e 20 s, conforme registra o relógio da cabine de vigilância. Ao chegar à cidade B, no km 379, o relógio do posto policial daquela cidade registra 10h20 min e 40 s. O chefe do policiamento da cidade A verifica junto ao chefe do posto da cidade B que o seu relógio está adiantado em relação àquele em 3min e 10 s. Admitindo-se que o veículo, ao passar no ponto exato de cada posto policial,apresenta velocidade dentro dos limites permitidos pela rodovia, o que se pode afirmar com relação à transposição do percurso pelo veículo, entre os postos, sabendo-se que neste trecho o limite de velocidade permitida é de 110 km/h? A) Trafegou com velocidade média ACIMA do limite de velocidade. B) Trafegou com velocidade sempre ABAIXO do limite de velocidade. C) Trafegou com velocidade média ABAIXO do limite de velocidade. D) Trafegou com velocidade sempre ACIMA do limite de velocidade E) Trafegou com aceleração média DENTRO do limite permitido para o trecho. Movimento Retilíneo Uniforme (MRU) Em um Movimento Retilíneo Uniforme (MRU), o móvel realiza deslocamentos iguais em intervalos de tempo iguais. São características do MRU: Velocidade Escalar constante Aceleração Escalar nula Deslocamentos iguais para intervalos de tempo iguais Equação horária das posições do MRU s é a posição final; s0 é a posição inicial; v é a velocidade escalar e t é o tempo. Se v > 0 então o MRU é progressivo. Se v < 0 então o MRU é retrógrado. Equação horária das posições do MRUV s é a posição final; so é a posição inicial; vo é a velocidade inicial; t é o tempo; e a é a aceleração. 4) Uma partícula desloca-se com aceleração constante de 2m/s2. Em t = 2s ela está em 40m. Em t = 5s, tem a velocidade v = 15m/s. Qual será sua posição (em m) em t = 7s? a) b) c) d) 95 100 105 110 5) (Perito Criminal – Polícia Civil – IPAD – 2006) A posição de um móvel em movimento retilíneo é dada pela função horária x = 4 + 20t – 2t2, onde x está em metros e t em segundos. Podemos afirmar que a velocidade do corpo é igual à zero, no instante: A) t = 1 s B) t = 2 s C) t = 3 s D) t = 4 s E) t = 5 s Cinemática Vetorial No estudo da Cinemática Vetorial devem-se considerar grandezas escalares (lineares) e vetoriais. No caso de trajetórias curvilíneas existe uma diferença entre o deslocamento de 2 pontos na curva e no vetor gerado por estes 2 pontos. B ∆r A ∆s Freqüência e Período Período T é o intervalo de tempo necessário para que a partícula em movimento circular complete uma volta. A freqüência f é o número de vezes que o ciclo se repete em alguma unidade de tempo. A freqüência é o inverso do período 1 f = T Freqüência Angular A freqüência angular é dada por ω = 2πf ou ainda, ω = 2π . T Equações das Posições Angulares para o MCU A Equação das Posições Angulares para o MCU é dada por θ (t ) = θ 0 + ωt Onde: θ 0é a posição angular inicial; e ω é a velocidade angular. 6) (Engenheiro Mecânico – Casa da Moeda – CESGRANRIO – 2005) Em um setor de expedição, as caixas movimentam-se através de uma correia transportadora, conforme figura abaixo. O coeficiente de atrito estático entre as caixas e a correia é de 0,5. Nessas condições, a maior velocidade com que as caixas podem realizar uma curva com raio R = 1,8 m, sem deslizar, é: (Dados: g = 10 m/s2) (A) 3 m/s. (B) 4 m/s. (C) 5 m/s. (D) 6 m/s. (E) 8 m/s. Estática e Dinâmica Prof. Fabrício Mariano 21 Forças e Movimento As forças mais classificadas como: básicas da Física são forças de campo (forças que existem sem haver o contato direto entre os corpos, como a força gravitacional); força de contato (ocorre o contato entre 2 corpos, como a força normal); força tensora (força exercida por fios, cordas e cabos). Exercício Marque todas as forças no sistema abaixo: g = 9,8m/s2 A B a Leis de Newton 1ª. Lei de Newton (e Galileu) Considere um corpo em que a resultante das forças que sobre ele atuam é nula. Se o corpo estiver em repouso ou em Movimento Retilíneo e Uniforme, assim ele permanecerá. a = 0 ⇔ MRU ou repouso 2ª. Lei de Newton Se sobre um corpo a resultante de todas as forças atuantes é diferente de zero então este corpo de massa m será acelerado. ∑ F = ma 3ª. Lei de Newton A toda ação corresponde uma reação de mesma intensidade, mesma direção e sentido contrário (com pontos de aplicação distintos). Aplicações das Leis de Newton Força de Atrito Em regra, a força de atrito é uma força de resistência ao movimento, ou seja, se um corpo se desloca para a direita a força de atrito está em sentido oposto (para a esquerda) e vice-versa. Módulo da Força de Atrito O módulo da Força de Atrito Estática é dado por: Fate = µ e N O módulo da Força de Atrito Dinâmica é dado por: Fatd = µ d N Estática do ponto material Se a resultante das forças que atua sobre um ponto material é nula então este corpo está em equilíbrio, logo, a resultante das forças que atuam em x e em y é nula. ∑ ∑ FRX = 0 F =0 ∑ FRY = 0 Lei dos Senos de Lamy (Teorema das Três Forças) Se em um sistema atuam três forças e este está em equilíbrio, podemos escrever, de acordo com a figura abaixo: α TC θ TB β TA’ TA PA TC TA TB = = senα senθ senβ 1) (Cesgranrio/2009)Na figura abaixo, uma pessoa consegue manter um bloco de peso P em equilíbrio, encostado em uma parede vertical, aplicando sobre o mesmo uma força horizontal F. A força que, atuando no bloco, é responsável por anular a Força Peso, impedindo que o bloco caia verticalmente, é a (A) magnética. (B) centrípeta. (C) elástica. (D) elétrica. (E) de atrito. 2) (Cesgranrio/2009) Um caixote está sendo sustentado por um sistema de cordas, como mostra a figura abaixo. Considerando que o bloco está em equilíbrio, qual o valor, em Newtons, da Força Resultante que atua no bloco? (A) zero (B) 90 (C) 100 (D) 300 (E) 400 3) (Cesgranrio/2009) Uma pessoa deseja elevar uma caixa de peso igual a 400 N, por meio de duas possibilidades. Na primeira, utiliza uma polia ideal fixa, e na segunda, duas polias ideais e sem massa, sendo uma delas móvel. As cordas, inextensíveis e de massa desprezível, estão aproximadamente na vertical. Determine a força, em Newtons, exercida pela pessoa nas situações A e B, respectivamente. (A) 100 e 50 (B) 200 e 400 (C) 300 e 300 (D) 400 e 200 (E) 400 e 800 4) Numa escola, o mastro AB onde é hasteada a bandeira nacional é articulado pela extremidade A a uma parede vertical. O mastro é mantido em repouso na posição indicada na figura por meio de um fio ideal horizontal preso à parede vertical. Na figura, além de estar indicado o centro de gravidade (CG) do mastro, estão desenhados cinco segmentos orientados. Destes, o que melhor representa a força exercida pela articulação sobre a extremidade A do mastro é: (A) I (B) II (C) III (D) IV (E) V 5) (Perito Criminal – Polícia Civil – NCE – 2000) Uma roda de raio de 35 cm, apoiada verticalmente, realiza um movimento sem deslizamento, em que o seu centro se desloca com velocidade constante e igual a 5m/s no final de meia volta, o deslocamento do ponto que sai da posição mais baixa para a mais alta equivale em cm a: a) 0 b) 35 c) 35 ππ 2 + 2 d) 35 π 2 + 4 e) 35 Trabalho e Energia Prof. Fabrício Mariano 36 Em regra, a energia é a capacidade que um corpo possui de realizar trabalho. Podemos definir o trabalho como sendo o produto do módulo da força pelo seu deslocamento, e para um corpo realizar trabalho a força e o deslocamento devem estar no mesmo sentido (trabalho motor). Caso a força e o deslocamento estejam em sentidos opostos o trabalho é dito resistivo (negativo). Energia Energia é a capacidade de realizar trabalho. Energia Potencial Gravitacional: Eg = mgh Energia Potencial Elástica: Eel = kx2/2 Energia Cinética: Ec = mv2/2 Energia Mecânica: Em = Ec + Ep Observação: A energia potencial pode ser a elástica ou a gravitacional. 1) (Operador Nuclear – Eletronuclear – NCE – 2006) Uma mola tem uma constante elástica de 100N/m. O trabalho, em joules, necessário para distender essa mola de 1m é de: (A) 50; (B) 60; (C) 80; (D) 100; (E) 120. 2) (Operador Nuclear – Eletronuclear – NCE – 2006) Um guindaste é capaz de suspender uma massa de 300kg a uma altura de 30m em 30s. A potência utilizada pelo guindaste, em kW, considerando-se g = 10m/s2, vale: (A) 1; (B) 2; (C) 3; (D) 4; (E) 5. Quantidade de Movimento e Impulso A quantidade de movimento é representada pelo produto da massa pelo módulo da sua velocidade; em sistemas conservativos, ou seja, onde a resultante das forças internas e externas é nula. Neste caso a quantidade de movimento se conserva, logo, a quantidade de movimento antes é igual a quantidade de movimento depois. Podemos também dizer que o impulso é igual a variação da quantidade de movimento. Quantidade de Movimento ou Momento Linear Q = m.v Conservação da Quantidade de Movimento Em um sistema de referência de dois corpos, a quantidade de movimento se conserva. Colisões É o encontro de dois ou mais corpos durante os seus movimentos. O choque pode ser frontal ou oblíquo. Para um choque, podemos escrever a equação de conservação de quantidade de movimento sob a forma vetorial ou usando velocidades escalares. Coeficiente de Restituição (e) O valor do Coeficiente de Restituição (0 < e < 1) indica se houve conservação da Energia Mecânica ou não. Seu valor é dado por: e= Onde: vrel de afastamento vrel de aproximação vrel de afastamento é a velocidade relativa de afastamento após o choque; vrel de aproximação é a velocidade relativa de aproximação antes do choque. Impulso O Impulso ( I ) é o produto entre a força aplicada ( F) e o intervalo de tempo ( ∆t ) no qual esta força agiu. É dado por: I = F .∆t Teorema do Impulso O Impulso ( I ) é igual à variação da Quantidade de Movimento ( ∆Q): I = ∆Q Conservação da quantidade de movimento Em um sistema conservativo, a quantidade de movimento se conserva: n ∑ Q = 0. i =1 i Também podemos dizer que n ∑Q i =1 antes n + ∑ Qdepois = 0 i =1 1) Um carrinho A de massa mA = 1,0 kg e velocidade escalar vA = 3,0 m/s choca-se frontalmente com um outro carrinho B, de mesma massa, que caminhava à sua frente com velocidade escalar vB = 1,0 m/s, vA = 3,0m/s vB = 1,0m/s sobre uma mesma reta A B Antes da colisão Considere que a colisão ocorra de forma que a perda de energia mecânica do sistema seja máxima, mas consistente com o princípio de conservação da quantidade de movimento. (a) Quais as velocidades escalares dos objetos imediatamente após a colisão? (b) Qual a energia mecânica dissipada nesse choque? 2) (Perito Criminal – Polícia Civil – IPAD – 2006) Sobre uma partícula de massa M = 0,5 kg é aplicada uma força resultante de direção constante e de intensidade variável, conforme o gráfico abaixo. Se a partícula está inicialmente em repouso, calcule a sua velocidade no instante t = 2,0 s. A) 20 m/s B) 30 m/s C) 40 m/s D) 50 m/s E) 60 m/s 3) (PRF – Funrio) Uma condição necessária e suficiente para que um veículo de 1000 kg apresente uma quantidade de movimento NULA é que A) esteja trafegando em uma trajetória retilínea. B) esteja somente em queda livre. C) esteja parado, ou seja, em repouso. D) apresente velocidade constante e diferente de zero. E) seja nula a resultante de forças que nele atua. 4) (PRF – Funrio) Um condutor, ao desrespeitar a sinalização, cruza seu veículo de 5000 kg por uma linha férrea e é atingido por um vagão ferroviário de 20 t que trafegava a 36 km/h. Após o choque, o vagão arrasta o veículo sobre os trilhos. Desprezando-se a influência do atrito e a natureza do choque como sendo perfeitamente anelástico, qual a velocidade em que o veículo foi arrastado? A) 9 m/s. B) 8 m/s. C) 10 m/s. D) 12 m/s. E) nula. 5) (PRF – Funrio) Um veículo desgovernado perde o controle e tomba à margem da rodovia, permanecendo posicionado com a lateral sobre o piso e o seu plano superior rente à beira de um precipício. Uma equipe de resgate decide como ação o tombamento do veículo à posição normal para viabilizar o resgate dos feridos e liberação da pista de rolamento. Diante disso precisam decidir qual o melhor ponto de amarração dos cabos na parte inferior do veículo e então puxá-lo. Qual a condição mais favorável de amarração e que também demanda o menor esforço físico da equipe? A) A amarração no veículo deve ser feita em um ponto mais afastado possível do solo (mais alta), e a equipe deve puxar o cabo o mais próximo possível do veículo, dentro dos limites de segurança. B) A amarração no veículo deve ser feita em um ponto mais próximo possível do seu centro de massa, e a equipe deve puxar o cabo o mais distante possível do veículo. C) A amarração no veículo deve ser feita em um ponto mais próximo possível do seu centro de massa, e a equipe deve puxar o cabo o mais próximo possível do veículo, dentro dos limites de segurança. D) A amarração no veículo deve ser feita em um ponto mais afastado do solo (mais alta), entretanto o esforço feito pela equipe independe de sua posição em relação ao veículo, desde que dentro dos limites de segurança. E) A amarração no veículo deve ser feita em um ponto mais afastado possível do solo (mais alta), e a equipe deve puxar o cabo o mais distante possível do veículo. 6) (PRF – Funrio) Um automóvel, de peso 12000 N, apresentou pane mecânica e ficou parado no acostamento de uma rodovia. Um caminhão reboque veio ao local para retirá-lo. O automóvel será puxado para cima do caminhão com o auxílio de um cabo de aço, através de uma rampa que tem uma inclinação de 30 graus com a horizontal. Considerando que o cabo de aço permanece paralelo à rampa e que os atritos são desprezíveis, a menor força que o cabo de aço deverá exercer para puxar o automóvel será, aproximadamente, de A) 12000 N. B) 6000 N. C) 10400 N. D) 5200 N. E) 4000 N. Hidrostática Prof. Fabrício Mariano 56 Hidrostática A hidrostática estuda os fluidos em equilíbrio. No contexto da Hidrostática, características dos líquidos são: ocupam volume definido; não possuem forma própria; na prática são incompressíveis. as principais Massa Específica Massa específica (µ) de uma substância é a razão entre determinada massa (m) desta substância e o volume (V) correspondente. m µ= V As unidades no Sistema Internacional são: [m] = kg, [V] = m3 e [µ] = kg/m3. Peso Específico Peso Específico (γ) de uma substância é o peso correspondente a uma unidade de volume desta substância. γ= P , ou ainda , V γ = µg onde g é a aceleração da gravidade. Pressão de um Líquido A pressão de um fluido se transmite com igual intensidade em todas as direções e atua perpendicularmente (direção normal) a qualquer superfície plana. Em um mesmo plano horizontal, o valor da pressão é igual em qualquer ponto (Lei de Pascal). As medidas de pressão são feitas com manômetros, que podem ser de diversas formas. A pressão manométrica (ou relativa) representa o valor da pressão com relação à pressão atmosférica. Para uma pressão distribuída uniformemente sobre a superfície (constante), temos: F p= A A unidade de medida de pressão no sistema internacional é N/m², que corresponde à unidade de medida Pascal. A pressão também pode ser medida em atmosferas (atm), sendo que 1 atm = 760 mmHg = 10,33mca (metro de coluna d’água). Diferença de Pressões A diferença de pressões entre dois pontos em um líquido é igual à diferença de profundidade desses pontos multiplicada pelo peso específico do liquido. h1 h Assim, h2 p2 − p1 = γ (h2 − h1 ) ou p2 − p1 = γ h Se o ponto 1 estiver na superfície então p1 = p atm (pressão atmosférica), o que significa dizer que p 2 = p atm + γ h A altura h também é conhecida como carga de pressão ou, simplesmente, diferença de carga. Prensas Hidráulicas Seja uma prensa hidráulica com áreas a e A, conforme F mostra a figura abaixo. f a p1 p2 A Ocorre que as pressões p1 e p2 são iguais. Sendo assim, f F = a A Isto significa dizer que quanto maior a razão A , maior será a razão F . a f Empuxo O Princípio de Arquimedes do Empuxo é utilizado há mais de 2000 anos. Todo corpo submerso total ou parcialmente em um líquido sofre um empuxo vertical para cima, igual ao peso referente ao volume do líquido deslocado. O ponto onde atua a força se chama centro de empuxo e coincide com o centro de gravidade do líquido deslocado. E = d ×v ×g liq deslocado Podemos escrever uma relação geral entre o volume imerso e emerso do corpo, que pode ser representada por: d corpo vimerso = vemerso d líquido − d corpo 1) (Perito Criminal – Polícia Civil – IPAD – 2006) A figura abaixo mostra uma caixa cúbica, de aresta a = 10 cm e densidade ρ = 5 g/cm3, imersa em água cuja densidade é ρágua = 1 g/cm3. A força resultante sobre a caixa cúbica tem intensidade igual a: A) 10 N B) 20 N C) 30 N D) 40 N E) 50 N 2) Três esferas maciças de mesmo tamanho, de isopor (1), alumínio (2) e chumbo (3), são depositadas num recipiente com água. A esfera 1 flutua, porque s massa específica do isopor é menor que a da água, mas as outras duas vão ao fundo porque, embora as massas específicas do alumínio seja menor que a do chumbo, ambas são maiores que a massa específica da água. 1 2 3 Se as intensidades dos empuxos exercidos pela água nas esferas forem, respectivamente, E1, E2 e E3 , tem-se: a) E1 = E2 = E3 b) E1 < E2 < E3 c) E1 > E2 > E3 d) E1 < E2 = E3 e) E1 = E2 < E3