Raciocínio Aproximado • Relações Clássicas • Relações Difusas • Implicação: se A então B – Lógica Clássica – Lógica Difusa : regras difusas e operações de composição • Princípio de Extensão e Raciocínio Aproximado: se A’ então B’ Ross – cap 7: Classical Logic and Fuzzy Logic Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Raciocínio aproximado: regra difusa e operação de composição • Regra difusa: A e B são conjuntos difusos. – Regra 1: SE x é A ENTÃO y é B – Regra 1: A B = R=(AxB)U(AxY) Produto Cartesiano • Considerando uma nova entrada (antecedente) A’ teremos a saída (conseqüente) B’: B’= A’ R Relação R Operação de Composição Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Sistema Difuso: raciocínio aproximado Regras Entradas “crisp” Desfuzzificação Fuzzificação Saídas “crisp” Inferência Fuzzy Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas • Produto Cartesiano: – Uma seqüência ordenada de n elementos (a1, a2, a3, ... , an) é chamada de n-tupla ordenada. – Sejam os conjuntos A1, A2, A3, ... , Ar então o conjunto de todas as r-tuplas, onde a1A1, a2A2 e arAr , é chamado de PRODUTO CARTESIANO A1xA2xA3x ... xAr – Quando Ar são iguais a A então o produto cartesiano A1xA2xA3x ... xAr é denotado por Ar Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Produto Cartesiano: exemplos • Para os conjuntos A={0, 1} e B={a, b, c} temos os seguintes produtos cartesianos: – AxB= {(0, a), (0, b), (0, c), (1, a), (1, b), (1, c)} – BxA= {(a, 0), (b, 0), (c, 0), (a, 1), (b, 1), (c, 1)} – AxA=A2= {(0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1)} Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Produto Cartesiano: relações n-árias • Um subconjunto do Produto Cartesiano A1xA2x ... xAn é chamada de um RELAÇÃO n-ária sobre A1,A2, ... ,An. • O PRODUTO CARTESIANO de dois universos X e Y é definido como: X x Y = {(x,y) | xX e yY} xX e yY • A força desta RELAÇÃO entre os pares ordenados de elementos é definida pela função característica אa seguir: אXxY (x,y) =1 se (x,y) XxY (completamente relacionado) 0 se (x,y) XxY (não relacionado) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Produto Cartesiano: representação • Um subconjunto do Produto Cartesiano A1xA2x ...xAn é chamada de um RELAÇÃO n-ária sobre A1,A2, ... ,An. – Diagrama Sagittal – Matriz de Relação a b c 1 1 1 1 R= 2 1 1 1 1 1 1 R X 1 2 3 Y a b c 3 - Cardinalidade da relação R : nx*ny Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas: operações Sejam duas relações R e S no universo cartesiano X x Y: • União: RS – RS(x,y) = max [ R(x,y) , S(x,y) ] • Intersecção: RS – RS(x,y) = min [ R(x,y) , S(x,y) ] • Complemento: R – R(x,y) = 1 - R(x,y) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas: operações Sejam duas relações R e S no universo cartesiano X x Y: • Contido: RS – R(x,y) S(x,y) • Identidade: – O e XE onde a relação O é a relação nula (matriz nula) e a relação E é a relação universal ou completa (matriz identidade) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas: composição R X S Y Z x1 y1 x2 y2 z1 x3 y3 z2 A relação T é uma relação de COMPOSIÇÃO na forma T= RS Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas: composição T= RS y1 x1 R= 1 y2 0 z1 y3 1 y1 0 1 0 0 0 1 x2 0 0 0 S = y2 x3 0 0 0 y3 z1 z2 x1 0 1 T = x2 0 0 x3 0 0 z2 COMPOSIÇÃO: max-min Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Clássicas: exemplos de composição Sejam as relações R, S e T= RS: • Composição max-min: – T(x,z) = max [min(( R(x,y) , S(y,z) )] yY • Composição max-produto ou max-dot : – T(x,z) = max [( R(x,y) * S(y,z) )] yY Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Inferência Dedutiva: exemplo Sejam os universos de discurso X e Y definidos por X={1,2,3,4} e Y={1,2,3,4,5,6}. Sejam os conjuntos clássicos A={2,3} e B={3,4}. Obtenha a matriz de relação para a regra “Se A então B”, utilizando R= (AxB) (A x Y) R(x,y) = max [( A(x) B(y) ), ((1- A(x)) 1) ] (cap. 7, pag 195 - ROSS) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Difusas: princípio da extensão • Mapeiam os elementos de um universo X para outro universo Y • Produto Cartesiano X x Y • A força da relação para os pares (x,y) é definida em [0;1] por uma Função de Pertinência. • A cardinalidade de uma relação difusa R é infinita Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relação Difusa R: princípio da extensão • Sejam dois conjuntos difusos A em X e B em Y então o produto cartesiano AxB=R XxY • A relação difusa R tem a seguinte função de pertinência R(x,y) = AxB(x,y) =min [ A(x) , B(y) ] Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Raciocínio aproximado: regra difusa e operação de composição • Regra difusa: A e B são conjuntos difusos – Regra 1: SE x é A ENTÃO y é B – Regra 1: A B = R=(AxB)U(AxY) Produto Cartesiano • Considerando uma nova entrada (antecedente) A’ teremos a saída (conseqüente) B’: B’= A’ R Relação R Operação de Composição Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Difusas: operações padrão • União: RS – RS(x,y) = max [ R(x,y) , S(x,y) ] • Intersecção: RS – RS(x,y) = min [ R(x,y) , S(x,y) ] • Complemento: R – R(x,y) = 1 - R(x,y) • Contido: RS – R(x,y) S(x,y) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Relações Difusas: propriedades • ATENDEM: – Comutatividade, associatividade, distributividade, involução e idempotência. • NÃO ATENDEM: – Leis do meio excluído: • R R E (relação completa, identidade) • R R O (relação nula, nula) Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Lógica Difusa: • Raciocínio aproximado: – proposições imprecisas – extensão da lógica de predicados – valores de verdade [0, 1] Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Lógica Clássica: inferência dedutiva (Modus Ponens) Regra R: Se A então B – onde A é definido no universo X e B é definido no universo Y – A regra é considerada uma RELAÇÃO entre os conjuntos A e B – R= (AxB) (A x Y) – supondo um novo antecedente A’ então temos um novo conseqüente B’ – regra: Se A’ então B’ – onde B’ = A’ R = A’ ((AxB) (A x Y)) – R(x,y) = max [( A(x) B(y) ), ((1- A(x)) 1) ] Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Lógica Difusa: Raciocínio aproximado • Regra difusa: A e B são conjuntos difusos. – Regra 1: SE x é A ENTÃO y é B – Regra 1: A B = R=(AxB)U(AxY) Produto Cartesiano • Considerando uma nova entrada (antecedente) A’ teremos a saída (conseqüente) B’: B’= A’ R Relação R Operação de Composição Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Formas de Implicação Difusa Para a relação difusa R com base na regra SE A então B, isto é R = A B, temos: Mamdani: R(x,y) = min [ A(x) , B(y) ] Lukasiewicz: R(x,y) = min [1, ( 1- A(x)+ B(y) ] Soma Limitada: R(x,y) = min [ 1, ( A(x) + B(y)) ] Goguen: R(x,y) = min [1, ( B(y)/ A(x) ] Ross – cap 7: pag 209 Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected] Formas de Composição Difusa Composição B’ = A’ R temos para todo xX: max-min: B’(y) = max{min [ A’(x) , R(x,y) ] } max-produto: B’(y) = max { A’(x)* R(x,y)} min-max: B’(y) = min{max [ A’(x) , R(x,y) ] } max-max: min-min: B’(y) = max{max [ A’(x) , R(x,y) ] } B’(y) = min{min [ A’(x) , R(x,y) ] } Ross – cap 7: pag 210 Profa. Silvia Modesto Nassar [email protected]