centro de massa

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OUTRO MODO DE VER O PROBLEMA (referente ao exemplo 15)

N
m1 g

T

T
Tratamos m1 e m2 como um
corpo só com uma força interna
T. Nesse caso, T não precisa
aparecer no diagrama dos
blocos isolados.
m2 g  (m1  m2 )a
m2 g
m2
a
g
m1  m2
Trata-se na verdade de um problema unidimensional
FORÇA ELÁSTICA
Um sistema físico no qual a força varia com a posição  um bloco ligado à uma mola

Faplicada  0

Fmola

Faplicada  0
Fmola  F ( x)  kx
 Lei de Hook  lei de força para as molas
k é uma constante de força (ou constante elástica)
Fmola 
força restauradora 
o sinal negativo significa que a força exercida pela mola tem sempre direcção oposta
ao deslocamento
A TERCEIRA LEI DE NEWTON
A TERCEIRA LEI DE NEWTON transmite a noção de que as forças são sempre
interacções entre dois corpos:

F12
“Se dois corpos interagem, a força
exercida pelo
 corpo 1 sobre o corpo 2 é
igual em módulo , mas oposta em direcção à força F21 exercida pelo corpo 2 sobre
o corpo 1”:
Exemplo


F12  F21


As forças F e F21
12

F12
constituem um
par acção-reacção
As forças do par ação-reação:
têm mesmo módulo e mesma direcção, e
sentidos opostos
nunca actuam no mesmo corpo
nunca se cancelam

F21
1. O boxeador pode golpear um saco massivo com uma força considerável.
2. Com o mesmo golpe ele pode exercer apenas uma pequenina força sobre um lenço
de papel no ar.
(1)
Figura 1. O punho golpeia o saco (e
produz uma cavidade no saco) enquanto
o saco golpeia o punho de volta (e
interrompe o movimento do punho). Ao
atingir o saco, há uma interacção com o
saco que envolve um par de forças. O
par de forças pode ser muito grande.
(2)
Figura 2. O punho do boxeador pode
apenas exercer tanta força sobre o lenço
de papel quanto o lenço é capaz de
exercer sobre o punho.
Outros exemplos da 3ª Lei de Newton
PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
(OU LEI DA CONSERVAÇÃO DO MOMENTO LINEAR)
Na ausência de forças externas, a quantidade de movimento permanece constante
(o momento total de um sistema isolado permanece constante)
Supomos duas partículas que interagem entre si.
De acordo com a terceira lei de Newton


p1  m1v1

F12

e F21 formam um par acção e reacção e


F12   F21
Podemos expressar essa condição como
m1


F12  F21  0
 


dp1 dp 2 d ( p1  p 2 )

0

dt
dt
dt

F12

F21


p2  m2v2
m2
 

p1  p2  ptotal  constante
(num instante t)
Exemplo 17. Suponha que um peixe nada em direcção a outro peixe menor. Se o
peixe maior tem uma massa de 5 kg e nada com velocidade de 1 m/s na direcção de
um peixe de 1 kg que está parado (v=0), qual será a velocidade do peixe grande logo
após o almoço? Desprezamos o efeito da resistência da água.
O momento linear total antes do almoço = O momento linear total depois do almoço


pantesdo almoço  pdepoisdo almoço  constante

MV  mv  MV 'mv '  constante
(5 kg)(1 m/s)  (1 kg)(0)  (5 kg  1 kg)V '
5 kg m/s  (6 kg)V ' 
5 kg m/s  (6 kg)V ' 
V '  (5 / 6) m/s 
V '  0.8 m/s
FORÇA GRAVITACIONAL
A força gravitacional é a força mútua de atracção entre dois corpos quaisquer do
Universo
A lei da gravitação de Newton afirma que toda a partícula do Universo atrai qualquer
outra partícula com uma força que é directamente proporcional ao produto das
massas das partículas e inversamente proporcional ao inverso do quadrado da
distância entre elas.

m1m2 
Fg  G 2 u
r
onde G é a constante gravitacional universal
No SI G  6.67 1011 Nm2 / kg 2


A MASSA INERCIAL que aparece na segunda lei de Newton ( f  ma ) e que tem a
ver com a resistência ao movimento e a MASSA GRAVITACIONAL que aparece na lei
da gravitação universal são as mesmas.
A força gravitacional entre duas partículas é
atractiva


F12   F21

F12

F21
ACELERAÇÃO DA GRAVIDADE
Podemos reescrever a lei da gravitação Universal de
Newton usando a segunda lei de Newton


Fg  mgu

Fg
onde g é a aceleração da gravidade
Comparando com a expressão da lei da
gravitação de Newton

mM T 
mg u  G 2 u
r
obtemos
MT
g G 2
r
O peso de um corpo na Terra é a força com
que a Terra atrai a massa com que esse
corpo é feito .
Foi Newton que esclareceu a
diferença entre a MASSA e o PESO
de um corpo
EXEMPLOS DE FORÇA GRAVITACIONAL
r
CENTRO DE MASSA
dv d  dx  d 2 x
a
   2
dt dt  dt  dt
A aceleração instantânea de uma partícula é
SISTEMA DE 2 PARTÍCULAS
F1
F12
F21
F2
Para o sistema de duas partículas, temos
 

F1  F2  F
onde
F é a força externa resultante que actua sobre o sistema

 m1a1  m2 a2  F
d 2 m1 x1  m2 x2 
F
2
dt
d 2 x1
d 2 x2
 m1 2  m2 2  F 
dt
dt
(1)
CENTRO DE MASSA (cont)
Definimos
xCM 
m1 x1  m2 x2
m1  m2
Substituindo na equação (1)
m1 x1  m2 x2  (m1  m2 ) xCM
portanto

d 2 m1 x1  m2 x2 
F
2
dt
(1)
obtemos
d 2 xCM
F  (m1  m2 )
 (m1  m2 )aCM
2
dt
ou
d 2 xCM
F M
 MaCM
2
dt
onde M=m1+m2 é a massa total do sistema
O sistema se comporta como se toda massa estivesse concentrada no ponto xCM
(centro de massa) e a força externa agisse sobre ele.
xCM
M

F
d 2 xCM
F M
dt 2
Exemplo 18. Calcular o centro de massa dos seguintes sistemas de duas partículas.
xCM
m1 x1  m2 x2

m1  m2
x1
(a)
x2
xCM
xCM
mx1  mx2

2m
 xCM
x1  x2

2
(b)
x1
x2
 xCM
muito pequeno
xCM 
m1 x1  m2 x2 m1 x1

m1  m2
m1
m1  m2
x
 xCM  x1
muito pequeno
x
m1  m2
EXEMPLO
Centro de massa
No caso particular em que

dxCM
 vCM  cte.
dt
F 0
d 2x
a 2 0
dt
m = 80 kg
m = 60 kg
Exemplo 19. Dois patinadores no gelo (sem atrito
com o chão) encontram-se inicialmente a uma
distância de 12 m. Eles puxam as extremidades de
uma corda até se encontrarem. Em que ponto eles
se encontram? O resultado depende das forças
exercidas por eles?
Só há forças internas ao sistema  o centro de massa tem velocidade constante.
xCM
m1 x1  m2 x2

m1  m2
 xCM 
0  80 kg  12 m  60 kg
m  5.1 m
80  60
Os patinadores se encontrarão a 5.1 m da posição inicial do patinador da esquerda.
O resultado não depende das forças exercidas por eles uma vez que são forças internas
CENTRO DE MASSA PARA N PARTÍCULAS NUMA DIMENSÃO
xCM
m1 x1  m2 x2    mN xN
1


m1  m2    mN
M
N
m x
i 1
i i
CENTRO DE MASSA PARA N PARTÍCULAS EM TRÊS DIMENSÕES
ou

1
rCM 
M

 mi ri
N
i 1
CENTRO DE MASSA PARA CORPOS CONTÍNUOS E UNIFORMES
Se um corpo consiste de uma distribuição contínua de massa, podemos dividi-lo em
porções infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:
onde
A posição do centro de massa de um sistema pode ser determinada como a
posição média da massa do sistema
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